/// <summary>
/// 设置为与目标相同的向量值，并返回自身。
/// </summary>
/// <param name="target">目标对象</param>
/// <returns>自身</returns>
public Vector2D ResetWith(Vector2D target)
{
X = target.X;
Y = target.Y;
return this;
}
/// <summary>
/// 将向量设为自身与目标向量的均值
/// </summary>
/// <param name="v">目标向量</param>
/// <returns>自身</returns>
public Vector2D AverageWith(Vector2D v)
{
X=(X + v.X) / 2;
Y=(Y + v.Y) / 2;
return this;
}
/// <summary>
/// 构造函数
/// </summary>
/// <param name="vector2d">参照向量</param>
public Vector2D(Vector2D vector2d)
{
X = vector2d.X;
Y = vector2d.Y;
}
/// <summary>
/// 判断是否垂直于目标向量
/// </summary>
/// <param name="v">检测垂直的目标向量</param>
/// <returns>是否垂直</returns>
public bool IsPerpTo(Vector2D v)
{
return Dot(v) == 0;
}
/// <summary>
/// 计算向量间夹角的角度
/// </summary>
/// <param name="v">目标向量</param>
/// <returns>角度值，一个0至360之间的值</returns>
public double AngleBetween(Vector2D v)
{
double dp = Dot(v);
double cosAngle = dp / (Length * v.Length);
return MathEx.acosAngle(cosAngle);
}
/// <summary>
/// 以当前角度为基础，围绕指定中心点旋转指定角度，并返回自身。
/// </summary>
/// <param name="angle">旋转角度值，一个0至360之间的值</param>
/// <param name="center">参照中心点</param>
/// <returns>自身</returns>
public Vector2D RotateByCustomCenter(double angle,Vector2D center)
{
Minus(center);
Rotate(angle);
Plus(center);
return this;
}
/// <summary>
/// 将两轴分别乘算并相加以获得点积（数量积）。如果两个向量点积为0，则它们互相垂直。
/// </summary>
/// <param name="v">乘算对象</param>
/// <returns>点积</returns>
public double Dot(Vector2D v)
{
return X * v.X + Y * v.Y;
}
/// <summary>
/// 依据指定的中心点缩放，即乘运算，并返回自身。
/// </summary>
/// <param name="center">中心点</param>
/// <param name="value">乘算向量值</param>
/// <returns>自身</returns>
public Vector2D ScaleByCustomCenter(Vector2D value, Vector2D center)
{
return ScaleByCustomCenter(value.X, value.Y, center);
}
/// <summary>
/// 依据指定的中心点缩放，即乘运算，并返回自身。
/// </summary>
/// <param name="xValue">X乘算值</param>
/// <param name="yValue">Y乘算值</param>
/// <param name="center">中心点</param>
/// <returns>自身</returns>
public Vector2D ScaleByCustomCenter(double xValue, double yValue, Vector2D center)
{
Minus(center);
Scale(xValue, yValue);
Plus(center);
return this;
}
/// <summary>
/// 缩放，即乘运算，并返回自身。
/// </summary>
/// <param name="value">乘算向量值</param>
/// <returns>自身</returns>
public Vector2D Scale(Vector2D value)
{
return Scale(value.X, value.Y);
}
/// <summary>
/// 向量相减，并返回自身。
/// </summary>
/// <param name="value">相减的对象</param>
/// <returns>自身</returns>
public Vector2D Minus(Vector2D value)
{
X -= value.X;
Y -= value.Y;
return this;
}
/// <summary>
/// 向量相加，并返回自身。
/// </summary>
/// <param name="value">相加的对象</param>
/// <returns>自身</returns>
public Vector2D Plus(Vector2D value)
{
X += value.X;
Y += value.Y;
return this;
}