public MyModel3D AddCircle(float x, float y, float radius, float angle, float density,
float friction, float restetution)
{
MyModel3D model = new MyModel3D(models, x, -y, 0, Environment.CurrentDirectory + "\\" + PATH_CIRCLE, new System.Windows.Size(radius * 2, radius * 2));
BodyDef bDef = new BodyDef();
bDef.Position.Set(x, y);
bDef.Angle = angle;
CircleDef pDef = new CircleDef();
pDef.Restitution = restetution;
pDef.Friction = friction;
pDef.Density = density;
pDef.Radius = radius;
Body body = world.CreateBody(bDef);
body.CreateShape(pDef);
body.SetMassFromShapes();
body.SetUserData(model);
return(model);
}
public MyModel3D AddBox(float x, float y, float w, float h, float density, float friction, float restetution, string texture)
{
// Создается наша графическая модель
MyModel3D model = new MyModel3D(models, x, -y, 0, Environment.CurrentDirectory + "\\" + $@"Assets\{texture}.png" /*PATH_RECT*/, new System.Windows.Size(w, h));
// Необходим для установи позиции, поворота, различных состояний и т.д. Советую поюзать свойства этих объектов
BodyDef bDef = new BodyDef();
bDef.Position.Set(x + w, y + h);
bDef.Angle = 0;
// Наш полигон который описывает вершины
PolygonDef pDef = new PolygonDef();
pDef.Restitution = restetution;
pDef.Friction = friction;
pDef.Density = density;
pDef.SetAsBox(w / 2, h / 2);
// Создание самого тела
Body body = world.CreateBody(bDef);
//body.ApplyForce(force, body.GetWorldCenter());
body.CreateShape(pDef);
body.SetMassFromShapes();
body.SetUserData(model); // Это отличная функция, она на вход принемает объекты типа object, я ее использовал для того чтобы запихнуть и хранить в ней нашу графическую модель, и в методе step ее доставать и обновлять
return(model);
}
public MainWindow()
{
InitializeComponent();
Assembly assembly = Assembly.LoadFrom("Box2DX.dll");
Trace.WriteLine(assembly.GetName().Name + " " + assembly.GetName().Version);
MainViewModel = new MainViewModel();
DataContext = MainViewModel;
LoadConfig("user.cfg");
/*Grid.SetColumnSpan(console, 2);
* Grid.SetRowSpan(console, 6);
* gridok.Children.Add(console);*/
gridok.Background = new ImageBrush(new BitmapImage(new Uri($@"{Directory.GetCurrentDirectory()}{PATH_TEX}")));
Trace.WriteLine($"Loading texture: {PATH_TEX}");
px = new Physics(-1000, -1000, 1000, 1000, 0, -0.005f, false);
px.SetModelsGroup(models);
px.AddBox(-3, 0, 1, 1, 0.5f, 0.3f, 0.2f, "wooden_box");
p = px.AddBox(0, 0, 1, 1, 0.5f, 0.3f, 0.2f, "rect");
p.name = "player";
ground = px.AddBox(-9, -2, 9, 0.25f, 0, 1.0f, 0.2f, "rect");
ground.name = "ground";
//plr_pos = player.GetPosition();
this.LayoutUpdated += MainWindow_LayoutUpdated;
//this.KeyDown += MainWindow_KeyDown;
//console.Inlines.Add("Hello world!\n");
//console.Inlines.Add($"{p.GetPosition().ToString()}\n");
//console.Inlines.Add($"{px.world.GetBodyList().GetNext().GetPosition().Y}\n");
//console.Inlines.Add($"{player.GetPosition().ToString()}\n");
solver = new Solver();
px.SetSolver(solver);
solver.OnAdd += (model1, model2) =>
{
// Произошло столкновение тел model1 и model2
if (model1.name == "player" && model2.name == "ground")
{
isJump = false;
//console.Inlines.Add("Произошло столкновение тел model1 и model2\n");
//console.Inlines.Add($"{p.GetPosition().ToString()}\n");
//console.Inlines.Add($"{px.world.GetBodyList().GetNext().GetPosition().Y}\n");
}
};
}
public void Step(float dt, int iterat)
{
// Параметры этого метода управляют временем мира и точностью обработки коллизий тел
world.Step(dt / 1000.0f, iterat, iterat);
for (Body list = world.GetBodyList(); list != null; list = list.GetNext())
{
if (list.GetUserData() != null)
{
System.Windows.Media.Media3D.Vector3D position = new System.Windows.Media.Media3D.Vector3D(
list.GetPosition().X, list.GetPosition().Y, 0);
float angle = list.GetAngle() * 180.0f / (float)System.Math.PI; // Выполняем конвертацию из градусов в радианы
MyModel3D model = (MyModel3D)list.GetUserData();
model.SetPosition(position); // Перемещаем нашу графическую модель по x,y
model.Rotation(new System.Windows.Media.Media3D.Vector3D(0, 0, 1), angle); // Вращаем по координате x
}
}
}
