public static byte[] PowerSwitch_Command(VDD vDD, bool isPowerOn) { return(new byte[] { INSTRUCTION_CODE, // 84, 0x03, (byte)CommandID.PowerSwitch, (byte)vDD, Convert.ToByte(isPowerOn) }); }
/// <summary> /// コントローラ上の電源(LDO )の ON/OFF を切り替えるコマンド。 /// VDD45は力覚センサのアナログ電源、 VDD12 は力覚センサのデジタル電源です。 /// </summary> /// <param name="vDD"></param> /// <param name="isPowerOn"></param> /// <returns></returns> public ResponseStatus PowerSwitch(VDD vDD, bool isPowerOn) { var ret = sendAndResponse(CommandBuilder.PowerSwitch_Command(vDD, isPowerOn), 2); return((ResponseStatus)ret[0]); }