public void aplica(Transformada transformada)
{
foreach (Point3D ponto in this.getPontos())
{
ponto.setValor(CgUtils.mult(ponto.getValor(), transformada.getDefinicao()));
}
}
public void configTransformada(float theta, float phi, float rho, float d)
{
this.theta = theta;
this.phi = phi;
this.rho = rho;
this.d = d;
t3d.setDefinicao(Transformada.Tv3D(theta, phi, rho));
CgUtils.show(t3d.getDefinicao());
}
//Inicia todas as animacoes de todas as geometrias que foram salvas
private void btn_IniciarAnimacao_Click(object sender, EventArgs e)
{
this.animacao = true;
int count = 0;
int tempo = 0;
if (txt_tempo.Text == "")
{
txt_tempo.Text = "0";
}
tempo = int.Parse(txt_tempo.Text);
while (count < tempo)
{
for (int j = 0; j < coordenadasAnimacoes.Count(); j++)
{
for (int i = 0; i < geometrias.Count(); i++)
{
if (geometrias[i].getId() == coordenadasAnimacoes[j].nome)
{
objTransformada.setDefinicao(Transformada.TrZ(coordenadasAnimacoes[j].trZ));
geometrias[i].aplica(objTransformada);
addGeometria(geometrias[i]);
objTransformada.setDefinicao(Transformada.TrX(coordenadasAnimacoes[j].trX));
geometrias[i].aplica(objTransformada);
addGeometria(geometrias[i]);
objTransformada.setDefinicao(Transformada.TrY(coordenadasAnimacoes[j].trY));
geometrias[i].aplica(objTransformada);
addGeometria(geometrias[i]);
objTransformada.setDefinicao(Transformada.Tt(coordenadasAnimacoes[j].ttX, coordenadasAnimacoes[j].ttY, coordenadasAnimacoes[j].ttZ));
geometrias[i].aplica(objTransformada);
addGeometria(geometrias[i]);
objTransformada.setDefinicao(Transformada.Ts(coordenadasAnimacoes[j].tsX, coordenadasAnimacoes[j].tsY, coordenadasAnimacoes[j].tsZ));
geometrias[i].aplica(objTransformada);
addGeometria(geometrias[i]);
}
}
desenhaGeometrias();
}
Thread.Sleep(100);
count++;
}
}
static Transformada build(String[] dados)
{
Transformada transformada = new Transformada();
transformada.setId(dados[0]);
transformada.setDefinicao(Transformada.identidade());
for (int i = 1; i < dados.GetLength(0); i++)
{
String[] parameters = dados[i].Split(' ');
float[,] definicaoAtual = null;
if (parameters[0] == "tt")
{
definicaoAtual = Transformada.Tt(Convert.ToSingle(parameters[1]), Convert.ToSingle(parameters[2]), Convert.ToSingle(parameters[3]));
}
else if (parameters[0] == "trz")
{
definicaoAtual = Transformada.TrZ(Convert.ToSingle(parameters[1]));
}
else if (parameters[0] == "trx")
{
definicaoAtual = Transformada.TrX(Convert.ToSingle(parameters[1]));
}
else if (parameters[0] == "try")
{
definicaoAtual = Transformada.TrY(Convert.ToSingle(parameters[1]));
}
else if (parameters[0] == "ts")
{
definicaoAtual = Transformada.Ts(Convert.ToSingle(parameters[1]), Convert.ToSingle(parameters[2]), Convert.ToSingle(parameters[3]));
}
transformada.setDefinicao(CgUtils.mult(transformada.getDefinicao(), definicaoAtual));
}
return(transformada);
}
//Aplicar transformacao
private void btn_Transformada_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (comboBox_transformada.Text == "Rotacao")
{
for (int i = 0; i < geometrias.Count(); i++)
{
if (geometrias[i].getId() == txt_getId.Text)
{
if (txt_tZ.Text == "")
{
txt_tZ.Text = "0";
}
if (txt_tX.Text == "")
{
txt_tX.Text = "0";
}
if (txt_tY.Text == "")
{
txt_tY.Text = "0";
}
objTransformada.setDefinicao(Transformada.TrZ(int.Parse(txt_tZ.Text)));
geometrias[i].aplica(objTransformada);
objTransformada.setDefinicao(Transformada.TrX(int.Parse(txt_tX.Text)));
geometrias[i].aplica(objTransformada);
objTransformada.setDefinicao(Transformada.TrY(int.Parse(txt_tY.Text)));
geometrias[i].aplica(objTransformada);
addGeometria(geometrias[i]);
desenhaGeometrias();
}
}
}
if (comboBox_transformada.Text == "Translacao")
{
for (int i = 0; i < geometrias.Count(); i++)
{
if (geometrias[i].getId() == txt_getId.Text)
{
if (txt_tZ.Text == "")
{
txt_tZ.Text = "0";
}
if (txt_tX.Text == "")
{
txt_tX.Text = "0";
}
if (txt_tY.Text == "")
{
txt_tY.Text = "0";
}
objTransformada.setDefinicao(Transformada.Tt(float.Parse(txt_tX.Text), float.Parse(txt_tY.Text), float.Parse(txt_tZ.Text)));
geometrias[i].aplica(objTransformada);
addGeometria(geometrias[i]);
desenhaGeometrias();
}
}
}
if (comboBox_transformada.Text == "Scala")
{
for (int i = 0; i < geometrias.Count(); i++)
{
if (geometrias[i].getId() == txt_getId.Text)
{
if (txt_tZ.Text == "")
{
txt_tZ.Text = "1";
}
if (txt_tX.Text == "")
{
txt_tX.Text = "1";
}
if (txt_tY.Text == "")
{
txt_tY.Text = "1";
}
objTransformada.setDefinicao(Transformada.Ts(float.Parse(txt_tX.Text), float.Parse(txt_tY.Text), float.Parse(txt_tZ.Text)));
geometrias[i].aplica(objTransformada);
addGeometria(geometrias[i]);
desenhaGeometrias();
}
}
}
}
public Transformada()
{
this.setDefinicao(Transformada.Tv3D(0.0f, 0.0f, 0.0f));
}
