private void comboBox1_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            switch (comboBox1.SelectedIndex)
            {
            case 0:
                silnik.SetTryb(TrybKontroli.POLKROK);
                break;

            case 1:
                silnik.SetTryb(TrybKontroli.JEDNOFAZOWA);
                break;

            case 2:
                silnik.SetTryb(TrybKontroli.DWUFAZOWA);
                break;

            default:
                break;
            }
        }