public LICSTreeAgent(LicsDataWindow dataW,Pose initial, Vec2 target)
: base(initial, target)
{
/* Pose initial - начальное положение машины в системе Box2d с перевёрнутым углом (0 - слева, + против часовой),
* Vec2 target - положение цели в системе Box2d,
* int xtiles = 80, int ytiles = 50 - ширина и высота массива тайлов для поиска пути. Глубина определяется количеством ориентаций(8).
*/
//initialising data window
dataWnd = dataW;
}
public Agent agentByType(string type,Car robot = null, Vec2 targ = new Vec2(),string group = "")
{
//there must have been a better way to do this
LicsDataWindow wnd;//for simplicity of naming wnd variables
switch (type)
{
case "reflex agent":
return new reflexAgent();
case "dreamer agent":
return new dreamerAgent(robot.pos,targ);
case "HTM agent":
return new NeuroAgent(robot.pos,targ);
case "LICS tree agent":
wnd = new LicsDataWindow();
dataWnds.Add(wnd);
return new LICSTreeAgent(wnd, robot.pos, targ);
case "planning agent":
wnd = new LicsDataWindow();
dataWnds.Add(wnd);
return new NotLearningAgent( wnd,robot.pos,targ);
case "LICS forest car agent":
wnd = new LicsDataWindow();
dataWnds.Add(wnd);
return new LICSForestAgent(wnd,robot.pos,targ);
case "LICS forest car agent with transfer":
wnd = new LicsDataWindow();
dataWnds.Add(wnd);
return new EvoForestUnitAgent(wnd,robot.pos,targ,group);
case "LICS forest coordinator":
return new EvoForestTransferAgent(new List<EvoForestUnitAgent>());
}
return null;
}
