private bool CheckIfNextStateIsInPlan()
{
//IA2-P3
var myPlanGOAPStates = planner.GetPlan();
var myPlanStates = planner.GetPlan().Select(x => x.generatingAction.linkedState);
if (myPlanStates.Any())
{
var nextStatesInPlan = myPlanStates.Aggregate(new List <IState>(), (acum, state) =>
{
//Dentro de mi plan....
if (acum.Count == 0) //Mientras que mi acumulador siga vacio
{
if (state == _fsm.CurrentState) //Cuando encuentre mi actual estado
{
acum.Add(state); //Lo agrego para que no entre mas al if.
}
}
else
{
acum.Add(state); //Agrego todos los siguientes a mi actual
}
return(acum); //Devuelvo todos los siguientes estados.
})
.Skip(1); //Menos el estado actual.
List <GOAPState> fromStateToGOAPStates = new List <GOAPState>();
foreach (var state in nextStatesInPlan)
{
foreach (var goapState in myPlanGOAPStates)
{
if (goapState.generatingAction.linkedState == state)
{
fromStateToGOAPStates.Add(goapState);
break;
}
}
}
var nextState = fromStateToGOAPStates.Aggregate(new GOAPState(), (selectedState, elem) =>
{
Dictionary <string, bool> keyValue = elem.generatingAction.preconditions;
bool canGoToState = true;
foreach (var pair in keyValue)
{
if ([email protected][pair.Key] == pair.Value)
{
canGoToState = false;
}
}
if (canGoToState)
{
return(elem);
}
if (selectedState != null)
{
return(selectedState);
}
return(null);
});
if (nextState.generatingAction != null)
{
_fsm.CurrentState = nextState.generatingAction.linkedState;
Debug.LogWarning("Cambie a un estado que ya estaba en mi plan ;)");
return(true);
}
}
return(false);
}