public Image <Bgr, byte> pointComp(Image <Bgr, byte> baseImg, Image <Bgr, byte> twistedImg)
{
Image <Gray, byte> baseImgGray = baseImg.Convert <Gray, byte>();
Image <Gray, byte> twistedImgGray = twistedImg.Convert <Gray, byte>();
Brisk descriptor = new Brisk();
GFTTDetector detector = new GFTTDetector(40, 0.01, 5, 3, true);
VectorOfKeyPoint GFP1 = new VectorOfKeyPoint();
UMat baseDesc = new UMat();
UMat bimg = twistedImgGray.Mat.GetUMat(AccessType.Read);
VectorOfKeyPoint GFP2 = new VectorOfKeyPoint();
UMat twistedDesc = new UMat();
UMat timg = baseImgGray.Mat.GetUMat(AccessType.Read);
detector.DetectRaw(bimg, GFP1);
descriptor.Compute(bimg, GFP1, baseDesc);
detector.DetectRaw(timg, GFP2);
descriptor.Compute(timg, GFP2, twistedDesc);
BFMatcher matcher = new BFMatcher(DistanceType.L2);
VectorOfVectorOfDMatch matches = new VectorOfVectorOfDMatch();
matcher.Add(baseDesc);
matcher.KnnMatch(twistedDesc, matches, 2, null);
Mat mask = new Mat(matches.Size, 1, DepthType.Cv8U, 1);
mask.SetTo(new MCvScalar(255));
Features2DToolbox.VoteForUniqueness(matches, 0.8, mask);
//int nonZeroCount = Features2DToolbox.VoteForSizeAndOrientation(GFP1, GFP1, matches, mask, 1.5, 20);
Image <Bgr, byte> res = baseImg.CopyBlank();
Features2DToolbox.DrawMatches(twistedImg, GFP1, baseImg, GFP2, matches, res, new MCvScalar(255, 0, 0), new MCvScalar(255, 0, 0), mask);
return(res);
}
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
GFTTDetector detector = new GFTTDetector(40, 0.01, 5, 3, true);
var baseImgGray = baseImg.Convert <Gray, byte>();
var twistedImgGray = twistedImg.Convert <Gray, byte>();
//генератор описания ключевых точек
Brisk descriptor = new Brisk();
//поскольку в данном случае необходимо посчитать обратное преобразование
//базой будет являться изменённое изображение
VectorOfKeyPoint GFP1 = new VectorOfKeyPoint();
UMat baseDesc = new UMat();
UMat bimg = twistedImgGray.Mat.GetUMat(AccessType.Read);
VectorOfKeyPoint GFP2 = new VectorOfKeyPoint();
UMat twistedDesc = new UMat();
UMat timg = baseImgGray.Mat.GetUMat(AccessType.Read);
//получение необработанной информации о характерных точках изображений
detector.DetectRaw(bimg, GFP1);
//генерация описания характерных точек изображений
descriptor.Compute(bimg, GFP1, baseDesc);
detector.DetectRaw(timg, GFP2);
descriptor.Compute(timg, GFP2, twistedDesc);
//класс позволяющий сравнивать описания наборов ключевых точек
BFMatcher matcher = new BFMatcher(DistanceType.L2);
//массив для хранения совпадений характерных точек
VectorOfVectorOfDMatch matches = new VectorOfVectorOfDMatch();
//добавление описания базовых точек
matcher.Add(baseDesc);
//сравнение с описанием изменённых
matcher.KnnMatch(twistedDesc, matches, 2, null);
//3й параметр - количество ближайших соседей среди которых осуществляется поиск совпадений
//4й параметр - маска, в данном случае не нужна
//маска для определения отбрасываемых значений (аномальных и не уникальных)
Mat mask = new Mat(matches.Size, 1, DepthType.Cv8U, 1);
mask.SetTo(new MCvScalar(255));
//определение уникальных совпадений
Features2DToolbox.VoteForUniqueness(matches, 0.8, mask);
Mat homography;
//получение матрицы гомографии
homography = Features2DToolbox.GetHomographyMatrixFromMatchedFeatures(GFP1, GFP2, matches, mask, 2);
var destImage = new Image <Bgr, byte>(baseImg.Size);
CvInvoke.WarpPerspective(twistedImg, destImage, homography, destImage.Size);
twistedImg = destImage;
imageBox2.Image = destImage.Resize(640, 480, Inter.Linear);
}
public Image <Bgr, byte> ReturnCompared(out Image <Bgr, byte> def, out Image <Bgr, byte> twistdef)
{
var image = sourceImage.Copy();
var twistedImg = additionalImage.Copy();
//генератор описания ключевых точек
Brisk descriptor = new Brisk();
GFTTDetector detector = new GFTTDetector(40, 0.01, 5, 3, true);
//поскольку в данном случае необходимо посчитать обратное преобразование
//базой будет являться изменённое изображение
VectorOfKeyPoint GFP1 = new VectorOfKeyPoint();
UMat baseDesc = new UMat();
var twistedImgGray = twistedImg.Convert <Gray, byte>();
var baseImgGray = image.Convert <Gray, byte>();
UMat bimg = twistedImgGray.Mat.GetUMat(AccessType.Read);
VectorOfKeyPoint GFP2 = new VectorOfKeyPoint();
UMat twistedDesc = new UMat();
UMat timg = baseImgGray.Mat.GetUMat(AccessType.Read);
//получение необработанной информации о характерных точках изображений
detector.DetectRaw(bimg, GFP1);
//генерация описания характерных точек изображений
descriptor.Compute(bimg, GFP1, baseDesc);
detector.DetectRaw(timg, GFP2);
descriptor.Compute(timg, GFP2, twistedDesc);
BFMatcher matcher = new BFMatcher(DistanceType.L2);
//массив для хранения совпадений характерных точек
VectorOfVectorOfDMatch matches = new VectorOfVectorOfDMatch();
//добавление описания базовых точек
matcher.Add(baseDesc);
//сравнение с описанием изменённых
matcher.KnnMatch(twistedDesc, matches, 2, null);
Mat mask = new Mat(matches.Size, 1, DepthType.Cv8U, 1);
mask.SetTo(new MCvScalar(255));
//определение уникальных совпадений
Mat resM = new Mat(image.Height, image.Width * 2, DepthType.Cv8U, 3);
var res = resM.ToImage <Bgr, byte>();
Features2DToolbox.VoteForUniqueness(matches, 0.8, mask);
int nonZeroCount = Features2DToolbox.VoteForSizeAndOrientation(GFP1, GFP1, matches, mask, 1.5, 20);
Features2DToolbox.DrawMatches(twistedImg, GFP1, image, GFP2, matches, res, new MCvScalar(255, 0,
0), new MCvScalar(255, 0, 0), mask);
def = image;
twistdef = twistedImg;
return(res);
}
public Image <Bgr, byte> PointHomo(Image <Bgr, byte> image, Image <Bgr, byte> image2)
{
Image <Gray, byte> baseImgGray = image.Convert <Gray, byte>();
Image <Gray, byte> twistedImgGray = image2.Convert <Gray, byte>();
Brisk descriptor = new Brisk();
GFTTDetector detector = new GFTTDetector(40, 0.01, 5, 3, true);
VectorOfKeyPoint GFP1 = new VectorOfKeyPoint();
UMat baseDesc = new UMat();
UMat bimg = twistedImgGray.Mat.GetUMat(AccessType.Read);
VectorOfKeyPoint GFP2 = new VectorOfKeyPoint();
UMat twistedDesc = new UMat();
UMat timg = baseImgGray.Mat.GetUMat(AccessType.Read);
detector.DetectRaw(bimg, GFP1);
descriptor.Compute(bimg, GFP1, baseDesc);
detector.DetectRaw(timg, GFP2);
descriptor.Compute(timg, GFP2, twistedDesc);
BFMatcher matcher = new BFMatcher(DistanceType.L2);
VectorOfVectorOfDMatch matches = new VectorOfVectorOfDMatch();
matcher.Add(baseDesc);
matcher.KnnMatch(twistedDesc, matches, 2, null);
Mat mask = new Mat(matches.Size, 1, DepthType.Cv8U, 1);
mask.SetTo(new MCvScalar(255));
Features2DToolbox.VoteForUniqueness(matches, 0.8, mask);
int nonZeroCount = Features2DToolbox.VoteForSizeAndOrientation(GFP1, GFP1, matches, mask, 1.5, 20);
Image <Bgr, byte> res = image.CopyBlank();
Features2DToolbox.DrawMatches(image2, GFP1, image, GFP2, matches, res, new MCvScalar(255, 0, 0), new MCvScalar(255, 0, 0), mask);
Mat homography;
homography = Features2DToolbox.GetHomographyMatrixFromMatchedFeatures(GFP1, GFP2, matches, mask, 2);
var destImage = new Image <Bgr, byte>(image2.Size);
CvInvoke.WarpPerspective(image2, destImage, homography, destImage.Size);
return(destImage);
}
