void Awake()
{
_autd = new AUTD();
// 単位や座標系はUnity空間に合わせてあります
// つまり, 単位はm, 座標系は"z"軸の反転した左手座標系です
// また, 回転指定にクオータニオンを直接指定できます.
_autd.AddDevice(gameObject.transform.position, gameObject.transform.rotation);
_autd.Open();
_autd.AppendModulationSync(AUTD.SineModulation(150)); // 150 Hz
}
