public static bool IsSystemObservability(ref State system_state, int k0 = 0)
{
bool result;
int tempResult;
Observability node = new Observability(ref system_state);
if (!system_state.stationarity) //система не стационарная p.55
{
tempResult = node.IsObserv_NonStationarity(ref system_state, k0);
if (tempResult < 0)
{
result = false;
}
else
{
//Выставляем биты в state.
// 0 - высавляем observersability в 0
// 1 - высавляем observersability в 1
// 2 - тоже выставляем observersability в 1...
result = true;
switch (tempResult)
{
case 0:
system_state.full_observersability = false;
system_state.part_observersability = false;
break;
case 1:
system_state.full_observersability = true;
break;
case 2:
system_state.part_observersability = true;
break;
}
}
}
else //система стационарна
{
tempResult = node.IsObserv_stationarity(ref system_state);
if (tempResult < 0)
{
result = false;
}
else
{
//Выставляем биты в state.
// 0 - высавляем observersability в 0
// 1 - высавляем observersability в 1
// 2 - тоже выставляем observersability в 1...
result = true;
switch (tempResult)
{
case 0:
system_state.full_observersability = false;
system_state.part_observersability = false;
break;
case 1:
system_state.full_observersability = true;
break;
case 2:
system_state.part_observersability = true;
break;
}
}
}
return(result);
}
/// <summary>
/// Наблюдаемость
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void button_observ_Click(object sender, EventArgs e)
{
int locationX = 10;
int locationY = 160;
tabPage3.Controls.Clear();
tabPage3.Controls.Add(button_observ);
tabPage3.Controls.Add(label_IsObserv);
tabPage3.Controls.Add(label_FullObserv);
tabPage3.Controls.Add(label_PartObserv);
if (!sys.current_state.stationarity)
{
tabPage3.Controls.Add(label_Sa);
tabPage3.Controls.Add(label_Sr);
}
tabPage3.Controls.Add(label_Va);
tabPage3.Controls.Add(label_Vr);
Observability.IsSystemObservability(ref sys.current_state);
label_PartObserv.Location = new Point(locationX, locationY - 60);
this.VrMatrixBox = new MatrixDrawer(new MatrixLibrary.Matrix(20, 20));
label_Vr.Text = "Ранг Vr: " + Matrix.Rank(Observability.tmpVr).ToString();
VrMatrixBox.Location = new Point(locationX, locationY);
label_Vr.Location = new Point(locationX, locationY - 25);
this.tabPage3.Controls.Add(VrMatrixBox);
this.VrMatrixBox.ReloadMatrix(Observability.tmpVr);
if (sys.current_state.stationarity)
{
label_Vr.Text += " | n = " + sys.current_state.n.ToString();
}
else
{
locationX += VrMatrixBox.Width + 20;
this.SrMatrixBox = new MatrixDrawer(new MatrixLibrary.Matrix(20, 20));
label_Sr.Text = "Ранг Sr: " + Matrix.Rank(Observability.tmpSr).ToString();
SrMatrixBox.Location = new Point(locationX, locationY);
label_Sr.Location = new Point(locationX, locationY - 25);
this.tabPage3.Controls.Add(SrMatrixBox);
this.SrMatrixBox.ReloadMatrix(Observability.tmpSr);
}
locationX = 10;
locationY += VrMatrixBox.Height + 80;
label_FullObserv.Location = new Point(locationX, locationY - 60);
this.VaMatrixBox = new MatrixDrawer(new MatrixLibrary.Matrix(20, 20));
label_Va.Text = "Ранг Va: " + Matrix.Rank(Observability.tmpVa).ToString();
VaMatrixBox.Location = new Point(locationX, locationY);
label_Va.Location = new Point(locationX, locationY - 25);
this.tabPage3.Controls.Add(VaMatrixBox);
this.VaMatrixBox.ReloadMatrix(Observability.tmpVa);
if (sys.current_state.stationarity)
{
int tmp = sys.current_state.n * (Observability.J + 1);
label_Va.Text += " | n(J+1) = " + tmp.ToString();
}
else
{
locationX += VaMatrixBox.Width + 20;
this.SaMatrixBox = new MatrixDrawer(new MatrixLibrary.Matrix(20, 20));
label_Sa.Text = "Ранг Sa: " + Matrix.Rank(Observability.tmpSa).ToString();
SaMatrixBox.Location = new Point(locationX, locationY);
label_Sa.Location = new Point(locationX, locationY - 25);
this.tabPage3.Controls.Add(SaMatrixBox);
this.SaMatrixBox.ReloadMatrix(Observability.tmpSa);
}
if (sys.current_state.full_observersability)
{
label_IsObserv.ForeColor = Color.Green;
label_IsObserv.Text = "Система полностью наблюдаема";
if (!debug)
{
step = 3;
}
}
else
{
label_IsObserv.ForeColor = Color.Red;
if (sys.current_state.part_observersability)
{
label_IsObserv.Text = "Система частично наблюдаема";
}
else
{
label_IsObserv.Text = "Система не наблюдаема";
}
}
}
/// <summary>
/// Функция построения последовательности обработки системы
///diff_state - состояние, содержащее A, B и т.п. для следующего шага
///следствия реализации регулятора: diff_state.x[0] - новый х. также для А, В, analogA, analog_B,H,...
/// </summary>
/// <param name="diff_state"></param>
public void next_stage(State diff_state)
{
if (Digitizer.DigitizeSystem(ref this.current_state) && Controllability.IsSystemControllability(ref this.current_state) && Observability.IsSystemObservability(ref this.current_state))
{
if (!Regulator.MakeRegulation(ref this.current_state, diff_state))
{
throw new ArgumentException("Ошибка при регулировании");//если вернули false, то для такой системы нет регулятора
}
}
else
{
throw new ArgumentException("Ошибка при определении параметров системы");//если не удалось даже подготовить к регуляции
}
}