public void finish()
{
//一致率の最も高いアイテムを得る。
VertexSortTable.Item top_item = this._tracking_list.getTopItem();
//アイテムを検出できなくなるまで、一致率が高い順にアイテムを得る。
while (top_item != null)
{
//検出したアイテムのARmarkerIndexのデータをセット
TMarkerData target = top_item.marker;
//検出カウンタが1以上（未検出の場合のみ検出）
if (target.lost_count > 0)
{
target.lost_count = 0;
target.life++;
target.sq = top_item.ref_sq;
target.sq.rotateVertexL(4 - top_item.shift);
NyARIntPoint2d.shiftCopy(top_item.ref_sq.ob_vertex, target.tl_vertex, 4 - top_item.shift);
target.tl_center.setValue(top_item.ref_sq.center2d);
target.tl_rect_area = top_item.ref_sq.rect_area;
}
//基準アイテムと重複するアイテムを削除する。
this._tracking_list.disableMatchItem(top_item);
top_item = this._tracking_list.getTopItem();
}
}
public bool update(SquareStack.Item i_new_sq)
{
int[] ret = this.__ret;
int new_area = i_new_sq.rect_area;
//頂点の対角距離
int new_sq_dist = i_new_sq.vertex_area.getDiagonalSqDist();
bool is_dispatched = false;
for (int i = this.Count - 1; i >= 0; i--)
{
TMarkerData target = this[i];
if (target.lost_count > 1)
{
continue;
}
//面積比が急激0.8-1.2倍以外の変動なら無視
int a_rate = new_area * 100 / target.tl_rect_area;
if (a_rate < 50 || 150 < a_rate)
{
continue;
}
//移動距離^2の二乗が対角線距離^2の4倍以上なら無視
long sq_move = target.tl_center.sqDist(i_new_sq.center2d);
if (sq_move * 4 / new_sq_dist > 0)
{
continue;
}
compareVertexSet(i_new_sq.ob_vertex, target.tl_vertex, ret);
int sqdist = ret[1];
int shift = ret[0];
//頂点移動距離の合計が、(中心点移動距離+8)の10倍を超えてたらNG <-
if (sqdist > (sq_move + 8) * 10)
{
continue;
}
//登録可能か確認
VertexSortTable.Item item = this._tracking_list.getInsertPoint(sqdist);
if (item == null)
{
continue;
}
//登録
item = this._tracking_list.insertFromTailBefore(item);
item.marker = target;
item.shift = shift;
item.sq_dist = sqdist;
item.ref_sq = i_new_sq;
is_dispatched = true;
}
return(is_dispatched);
}
