/**
* ラスタの異解像度間コピーをします。
* @param i_input
* 入力ラスタ
* @param i_top
* 入力ラスタの左上点を指定します。
* @param i_left
* 入力ラスタの左上点を指定します。
* @param i_skip
* skip値。1なら等倍、2なら1/2倍、3なら1/3倍の偏重の画像を出力します。
* @param o_output
* 出力先ラスタ。このラスタの解像度は、w=(i_input.w-i_left)/i_skip,h=(i_input.h-i_height)/i_skipを満たす必要があります。
* 出力先ラスタと入力ラスタのバッファタイプは、同じである必要があります。
*/
public void copyTo(int i_left, int i_top, int i_skip, NyARGrayscaleRaster o_output)
{
Debug.Assert(this.getSize().isInnerSize(i_left + o_output.getWidth() * i_skip, i_top + o_output.getHeight() * i_skip));
Debug.Assert(this.isEqualBufferType(o_output.getBufferType()));
this._impl.copyTo(this, i_left, i_top, i_skip, o_output);
return;
}
/**
*
* @param i_ref_raster
* 基本画像
* @param i_ref_raster_distortion
* 歪み解除オブジェクト(nullの場合歪み解除を省略)
* @param i_ref_rob_raster
* エッジ探索用のROB画像
* @param
*/
public NyARVectorReader_INT1D_GRAY_8(NyARGrayscaleRaster i_ref_raster,NyARCameraDistortionFactor i_ref_raster_distortion,NyARGrayscaleRaster i_ref_rob_raster)
: base()
{
Debug.Assert (i_ref_raster.getBufferType() == NyARBufferType.INT1D_GRAY_8);
Debug.Assert (i_ref_rob_raster.getBufferType() == NyARBufferType.INT1D_GRAY_8);
this.initInstance(i_ref_raster, i_ref_raster_distortion, i_ref_rob_raster,new NyARContourPickup());
}
public void doFilter(NyARGrayscaleRaster i_input, NyARBinRaster i_output)
{
Debug.Assert(i_input.getBufferType() == NyARBufferType.INT1D_GRAY_8);
Debug.Assert(i_output.getBufferType() == NyARBufferType.INT1D_BIN_8);
int[] out_buf = (int[])i_output.getBuffer();
int[] in_buf = (int[])i_input.getBuffer();
NyARIntSize s = i_input.getSize();
int th = this._threshold;
int bp = s.w * s.h - 1;
int pix_count = s.h * s.w;
int pix_mod_part = pix_count - (pix_count % 8);
for (bp = pix_count - 1; bp >= pix_mod_part; bp--)
{
out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
}
//タイリング
for (; bp >= 0;)
{
out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
bp--;
out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
bp--;
out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
bp--;
out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
bp--;
out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
bp--;
out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
bp--;
out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
bp--;
out_buf[bp] = (in_buf[bp] & 0xff) <= th?0:1;
bp--;
}
return;
}
public void doFilter(NyARGrayscaleRaster i_input, NyARBinRaster i_output)
{
Debug.Assert(i_input.getBufferType()==NyARBufferType.INT1D_GRAY_8);
Debug.Assert(i_output.getBufferType()==NyARBufferType.INT1D_BIN_8);
int[] out_buf = (int[]) i_output.getBuffer();
int[] in_buf = (int[]) i_input.getBuffer();
NyARIntSize s=i_input.getSize();
int th=this._threshold;
int bp =s.w*s.h-1;
int pix_count =s.h*s.w;
int pix_mod_part=pix_count-(pix_count%8);
for(bp=pix_count-1;bp>=pix_mod_part;bp--){
out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
}
//タイリング
for (;bp>=0;) {
out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
bp--;
out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
bp--;
out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
bp--;
out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
bp--;
out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
bp--;
out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
bp--;
out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
bp--;
out_buf[bp]=(in_buf[bp] & 0xff)<=th?0:1;
bp--;
}
return;
}