public void rotacaoZPtoFixo(double angulo, Ponto4D ptoFixo)
{
matrizGlobal.atribuirIdentidade();
matrizTmpTranslacao.atribuirTranslacao(ptoFixo.X, ptoFixo.Y, ptoFixo.Z);
matrizGlobal = matrizTmpTranslacao.transformMatrix(matrizGlobal);
matrizTmpRotacao.atribuirRotacaoZ(Transformacao4D.DEG_TO_RAD * angulo);
matrizGlobal = matrizTmpRotacao.transformMatrix(matrizGlobal);
ptoFixo.inverterSinal();
matrizTmpTranslacaoInversa.atribuirTranslacao(ptoFixo.X, ptoFixo.Y, ptoFixo.Z);
matrizGlobal = matrizTmpTranslacaoInversa.transformMatrix(matrizGlobal);
matriz = matriz.transformMatrix(matrizGlobal);
}
public void escalaXYZPtoFixo(double escala, Ponto4D ptoFixo)
{
matrizGlobal.atribuirIdentidade();
matrizTmpTranslacao.atribuirTranslacao(ptoFixo.X, ptoFixo.Y, ptoFixo.Z);
matrizGlobal = matrizTmpTranslacao.transformMatrix(matrizGlobal);
matrizTmpEscala.atribuirEscala(escala, escala, 1.0);
matrizGlobal = matrizTmpEscala.transformMatrix(matrizGlobal);
ptoFixo.inverterSinal();
matrizTmpTranslacaoInversa.atribuirTranslacao(ptoFixo.X, ptoFixo.Y, ptoFixo.Z);
matrizGlobal = matrizTmpTranslacaoInversa.transformMatrix(matrizGlobal);
matriz = matriz.transformMatrix(matrizGlobal);
}