bool tryToMove()
{
if (endOfRoad(pos_X, pos_Y, road))
{
return(false);
}
//wykonaj ruch jeżeli możesz
if (road.straightRoad(pos_X, pos_Y))
{
singleMove();
}
else
{ //crossing rules
roadGod.Wait();
getRightCarPositions(pos_X, pos_Y);
bool lanePassPermission = false;
road.getOnlyOneMutex(crossingPos).WaitOne();
lanePassPermission = road.getOnlyOne(crossingPos);
road.getOnlyOneMutex(crossingPos).ReleaseMutex();
if (lanePassPermission)
{
if (carDir == CarDirection.TURN_RIGHT)
{
//singleMove();
if (singleMove())
{
road.getOnlyOneMutex(crossingPos).WaitOne();
lanePassPermission = road.getOnlyOne(crossingPos);
road.setOnlyOne(crossingPos, false);
road.getOnlyOneMutex(crossingPos).ReleaseMutex();
}
//..^-..ZABLOKUJ PAS
}
else
{
//otworz mutex sasiada i zamknij go dopiero po rozpatrzeniu calej skewencji ruchu
// road.GetRoadMutex(rightPosX, rightPosY).WaitOne();
//
road.GetRoadMutex(12, 12).WaitOne();
road.GetRoadMutex(13, 12).WaitOne();
road.GetRoadMutex(12, 13).WaitOne();
road.GetRoadMutex(13, 13).WaitOne();
if ((!road.checkSpace(rightPosX, rightPosY)) && roadWithoutPrio())
{
//warunek- jeśli po twojej prawej jest false, to znaczy ze ktos tam stoi
//hierarchia zasobów- zignoruj to że ktoś stoi bo pas na którym jesteś ma pierwszeństwo
//wait for your turn
}
else
{
//youCanTryDrive();
int ccNumber = 0;
if (!road.checkSpace(12, 12))
{
ccNumber++;
}
if (!road.checkSpace(13, 12))
{
ccNumber++;
}
if (!road.checkSpace(12, 13))
{
ccNumber++;
}
if (!road.checkSpace(13, 13))
{
ccNumber++;
}
//!!!!!!!!!...w tym miejscu trzeba trzymac zalokowany mutex drogi na którą się wybiera nasz auto
//puszczamy dopiero po skonczeniu ruchu auta
if (ccNumber >= 3)
{
//u cant drive
}
else
{
//kolizje hipotetyczne
if (!roadWithoutPrio())
{
//przy wykrywaniu kolizji powinien byc tryb z tylko jedna droga pierwszenstwa
//dwie dorgi z pierwszeństwem poskutkowałyby podwójnym losowaniem czy zaszła kolizja
int ccNumber2 = 0;
if (!road.checkSpace(12, 12) || getCarDecision())
{
ccNumber2++;
}
if (!road.checkSpace(13, 12) || getCarDecision())
{
ccNumber2++;
}
if (!road.checkSpace(12, 13) || getCarDecision())
{
ccNumber2++;
}
if (!road.checkSpace(13, 13) || getCarDecision())
{
ccNumber2++;
}
if (ccNumber2 == 4)
{
road.getCrossingCarsNumberMutex().WaitOne();//bad name but already existed
road.incCrossingCarsNumber();
road.getCrossingCarsNumberMutex().ReleaseMutex();
}
//co z przypadkiem keidy choc jedno auto skreca w prawo?
//komu to sprawdzac- wszelkim autom na skrzyżowaniu?
}
//u can drive
singleMove();
}
}
road.GetRoadMutex(13, 13).ReleaseMutex();
road.GetRoadMutex(12, 13).ReleaseMutex();
road.GetRoadMutex(13, 12).ReleaseMutex();
road.GetRoadMutex(12, 12).ReleaseMutex();
//roadGod.Release();
}
}
else
{
//wait for your turn
}
roadGod.Release();
}
//car after trying to move
correctRotation(pos_X, pos_Y, carDestination);
return(true);
}
public void ProgramGUI()
{
simRoad = new Road();
//StartThreads();
Thread generator = new Thread(new ThreadStart(GenerateCarsProc));
generator.Start();
Application.Init();
var top = Application.Top;
// Creates a menubar f9
var menu = new MenuBar(new MenuBarItem[] {
new MenuBarItem("_F9 Menu", new MenuItem [] {
new MenuItem("_Quit", "", () => { top.Running = false; }),
new MenuItem("_StopCars", "", () => { setPrun(false); }),
}),
});
top.Add(menu);
//Simulation window
var win = new Window("Crossing Problem")
{
X = 0, Y = 1, Width = Dim.Fill(), Height = Dim.Fill()
};
//dodanie poszczegolnych elementow
addBoundaries(win);
// var testLabel = new Label(myCar.getGraphic())
// {
// X = myCar.getPosX(),
// Y = myCar.getPosY()
// };
//win.Add(testLabel);
DateTime start = DateTime.Now;
//Main loop, update data here
bool timer(MainLoop caller)
{
win.RemoveAll();
addBoundaries(win);
//get dangerous data from???
//updateInfo(0, pb_0, philosopherStatus_0);
// updateForks(0, forkLabel_0);
//powinno byc zabezpieczone!
//remove not existing/dead cars
foreach (Car singleCar in cars.ToArray())
{
if (singleCar.checkIfCarExists() == false)
{
simRoad.pushCharacter(singleCar.getGraphic());
cars.Remove(singleCar);
}
}
//print existing ones
foreach (Car singleCar in cars.ToArray())
{
var singleCarLabel = new Label(singleCar.getGraphic())
{
X = singleCar.getPosX(),
Y = singleCar.getPosY(),
ColorScheme = new ColorScheme()
{
Normal = singleCar.getCarColor()
},
};
win.Add(singleCarLabel);
}
//nieodpowiednie nazwy zmiennych, odpowiednie dzialanie
int ccNumber = 0;
simRoad.getCrossingCarsNumberMutex().WaitOne();
ccNumber = simRoad.getCrossingCarsNumber();
simRoad.getCrossingCarsNumberMutex().ReleaseMutex();
var ccNumberLabel = new Label("Liczba kolizji: " + ccNumber)
{
X = 28,
Y = 5
};
win.Add(ccNumberLabel);
DateTime end = DateTime.Now;
TimeSpan ts = (end - start);
var timeLabel = new Label("Czas symulacji: " + ts.Duration().TotalSeconds + "[s]")//+ " : "+ ts.Seconds
{
X = 28,
Y = 7
};
win.Add(timeLabel);
//update graphics + generate new cars?
return(true);
}
Application.MainLoop.AddTimeout(TimeSpan.FromMilliseconds(100), timer);
top.Add(win);
Application.Run();
}
