//
//
/// <summary>
//
/// SetDHKStatus
//
/// </summary>
//
/// <param name="sObject"></param>
//
public void SetDHKStatus(ref DAOHANGSHUJU_KuaiSu sObject)
//
{
//
sObject_DHK = sObject; //
//
// 重新启动离线定时器
//
timerOfflineDHKStatus.Stop(); //
//
timerOfflineDHKStatus.Start(); //
//
//
// 是否收到数据
//
bRecvStatusData = true; //
//
}
//
//
//-----------------------导航数据（快速）-----------------------//
//
//
/// <summary>
//
/// showDHKuaiSuTimeStatus
//
/// </summary>
//
/// <param name="sObject"></param>
//
private void showDHKuaiSuTimeStatus(ref DAOHANGSHUJU_KuaiSu sObject)
//
{
//
// 导航系统时间
//
DHKuaiSu_DaoHangXiTongShiJian.Text = sObject.daoHangXiTongShiJian.ToString(); //
//
//
// sObject.jingDu; // // 经度（组合结果）当量：1e-7
//
DHKuaiSu_JingDu.Text = ((double)(sObject.jingDu * Math.Pow(10, -7))).ToString(); //
//
// sObject.weiDu; // // 纬度（组合结果）当量：1e-7
//
DHKuaiSu_WeiDu.Text = ((double)(sObject.weiDu * Math.Pow(10, -7))).ToString(); //
//
// sObject.haiBaGaoDu; // // 海拔高度（组合结果）当量：1e-2
//
DHKuaiSu_GaoDu.Text = ((double)(sObject.haiBaGaoDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
//
//
//sObject.dongXiangSuDu; // // 东向速度（组合结果）当量：1e-2
//
DHKuaiSu_DongXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.dongXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
//
//sObject.beiXiangSuDu; // // 北向速度（组合结果）当量：1e-2
//
DHKuaiSu_BeiXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.beiXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
//
//sObject.tianXiangSuDu; // // 天向速度（组合结果）当量：1e-2
//
DHKuaiSu_TianXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.tianXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
//
//
// GNSS时间 单位s,UTC秒部
//
DHKuaiSu_GNSSTime.Text = sObject.GNSSTime.ToString(); //
//
// 俯仰角
//
DHKuaiSu_FuYangJiao.Text = sObject.fuYangJiao.ToString(); //
//
// 滚转角
//
DHKuaiSu_GunZhuanJiao.Text = sObject.gunZhuanJiao.ToString(); //
//
// 偏航角
//
DHKuaiSu_PianHangJiao.Text = sObject.pianHangJiao.ToString(); //
//
//
// 陀螺X数据
//
DHKuaiSu_TuoLuoXShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_X.ToString(); //
//
// 陀螺Y数据
//
DHKuaiSu_TuoLuoYShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Y.ToString(); //
//
// 陀螺Z数据
//
DHKuaiSu_TuoLuoZShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Z.ToString(); //
//
//
// 加速度计X数据
//
DHKuaiSu_JiaSuDuJiXShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_X.ToString(); //
//
// 加速度计Y数据
//
DHKuaiSu_JiaSuDuJiYShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Y.ToString(); //
//
// 加速度计Z数据
//
DHKuaiSu_JiaSuDuJiZShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Z.ToString(); //
//
//
// 陀螺X数据2
//
DHKuaiSu_TuoLuoXShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_X2.ToString(); //
//
// 陀螺Y数据2
//
DHKuaiSu_TuoLuoYShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Y2.ToString(); //
//
// 陀螺Z数据2
//
DHKuaiSu_TuoLuoZShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Z2.ToString(); //
//
//
// 加速度计X数据2
//
DHKuaiSu_JiaSuDuJiXBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_X2.ToString(); //
//
// 加速度计Y数据2
//
DHKuaiSu_JiaSuDuJiYBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Y2.ToString(); //
//
// 加速度计Z数据2
//
DHKuaiSu_JiaSuDuJiZBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Z2.ToString(); //
//
//
// 状态标志位
//
byte zhuangTaiBiaoZhiWei = sObject.zhuangTaiBiaoZhiWei; //
//
// bit0 点火标志（0：未点火 1：已点火）
//
DHKuaiSu_DianHuo.Text = (zhuangTaiBiaoZhiWei >> 0 & 0x1) == 1 ? "已点火" : "未点火"; //
//
// bit1 分离标志（0：已分离 1：未分离）
//
DHKuaiSu_FenLi.Text = (zhuangTaiBiaoZhiWei >> 1 & 0x1) == 1 ? "未分离" : "已分离"; //
//
// bit2 bit3 00:准备阶段 01：对准阶段 10：导航阶段
//
byte tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 2 & 0x3); //
//
string tempSTR = ""; //
//
switch (tempValue)
//
{
//
case 0:
//
tempSTR = "准备阶段"; //
//
break; //
//
case 1:
//
tempSTR = "对准阶段"; //
//
break; //
//
case 2:
//
tempSTR = "导航阶段"; //
//
break; //
//
default:
//
break; //
//
}
//
DHKuaiSu_GongZuoJieDuan.Text = tempSTR; //
//
// bit4 bit5 00:GPS无更新 01：GPS有更新 10：GPS更新过
//
tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 4 & 0x3); //
//
tempSTR = ""; //
//
switch (tempValue)
//
{
//
case 0:
//
tempSTR = "GPS无更新"; //
//
break; //
//
case 1:
//
tempSTR = "GPS有更新"; //
//
break; //
//
case 2:
//
tempSTR = "GPS更新过"; //
//
break; //
//
default:
//
break; //
//
}
//
DHKuaiSu_GPSShuJuGengXin.Text = tempSTR; //
//
// GPS组合标志 (00：上5ms惯导，本5ms惯导; // 01：上5ms惯导，本5ms组合; // 10：上5ms组合，本5ms组合; // 11：上5ms组合，本5ms惯导; //)
//
tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 6 & 0x3); //
//
tempSTR = ""; //
//
switch (tempValue)
//
{
//
case 0:
//
tempSTR = "上5ms惯导，本5ms惯导"; //
//
break; //
//
case 1:
//
tempSTR = "上5ms惯导，本5ms组合"; //
//
break; //
//
case 2:
//
tempSTR = "上5ms组合，本5ms组合"; //
//
break; //
//
case 3:
//
tempSTR = "上5ms组合，本5ms惯导"; //
//
break; //
//
default:
//
break; //
//
}
//
DHKuaiSu_GPSZuHe.Text = tempSTR; //
//
//
// 陀螺故障标志
//
byte tuoLuoGuZhangBiaoZhi = sObject.tuoLuoGuZhangBiaoZhi; //
//
// bit5 陀螺x故障标志（0：正常）
//
DHKuaiSu_TuoLuoXGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 5 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
//
// bit6 陀螺y故障标志（0：正常）
//
DHKuaiSu_TuoLuoYGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 6 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
//
// bit7 陀螺z故障标志（0：正常）
//
DHKuaiSu_TuoLuoZGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 7 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
//
//
//-------------------------------------------------------------------------------------//
//
//
/*
* //
* // 导航系统时间
* //
* DHKuaiSu_DaoHangXiTongShiJian.Text = sObject.daoHangXiTongShiJian.ToString(); //
* //
*
* //
* // sObject.jingDu; // // 经度（组合结果）当量：1e-7
* //
* DHKuaiSu_JingDu.Text = ((double)(sObject.jingDu * Math.Pow(10, -7))).ToString(); //
* //
* // sObject.weiDu; // // 纬度（组合结果）当量：1e-7
* //
* DHKuaiSu_WeiDu.Text = ((double)(sObject.weiDu * Math.Pow(10, -7))).ToString(); //
* //
* // sObject.haiBaGaoDu; // // 海拔高度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_GaoDu.Text = ((double)(sObject.haiBaGaoDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
*
* //
* //sObject.dongXiangSuDu; // // 东向速度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_DongXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.dongXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
* //sObject.beiXiangSuDu; // // 北向速度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_BeiXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.beiXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
* //sObject.tianXiangSuDu; // // 天向速度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_TianXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.tianXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
*
* //
* // GNSS时间 单位s,UTC秒部
* //
* DHKuaiSu_GNSSTime.Text = sObject.GNSSTime.ToString(); //
* //
* // 俯仰角
* //
* DHKuaiSu_FuYangJiao.Text = sObject.fuYangJiao.ToString(); //
* //
* // 滚转角
* //
* DHKuaiSu_GunZhuanJiao.Text = sObject.gunZhuanJiao.ToString(); //
* //
* // 偏航角
* //
* DHKuaiSu_PianHangJiao.Text = sObject.pianHangJiao.ToString(); //
* //
*
* //
* // 陀螺X数据
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoXShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_X.ToString(); //
* //
* // 陀螺Y数据
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoYShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Y.ToString(); //
* //
* // 陀螺Z数据
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoZShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Z.ToString(); //
* //
*
* //
* // 加速度计X数据
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiXShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_X.ToString(); //
* //
* // 加速度计Y数据
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiYShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Y.ToString(); //
* //
* // 加速度计Z数据
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiZShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Z.ToString(); //
* //
*
* //
* // 陀螺X数据2
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoXShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_X2.ToString(); //
* //
* // 陀螺Y数据2
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoYShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Y2.ToString(); //
* //
* // 陀螺Z数据2
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoZShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Z2.ToString(); //
* //
*
* //
* // 加速度计X数据2
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiXBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_X2.ToString(); //
* //
* // 加速度计Y数据2
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiYBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Y2.ToString(); //
* //
* // 加速度计Z数据2
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiZBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Z2.ToString(); //
* //
*
* //
* // 状态标志位
* //
* byte zhuangTaiBiaoZhiWei = sObject.zhuangTaiBiaoZhiWei; //
* //
* // bit0 点火标志（0：未点火 1：已点火）
* //
* DHKuaiSu_DianHuo.Text = (zhuangTaiBiaoZhiWei >> 0 & 0x1) == 1 ? "已点火" : "未点火"; //
* //
* // bit1 分离标志（0：已分离 1：未分离）
* //
* DHKuaiSu_FenLi.Text = (zhuangTaiBiaoZhiWei >> 1 & 0x1) == 1 ? "未分离" : "已分离"; //
* //
* // bit2 bit3 00:准备阶段 01：对准阶段 10：导航阶段
* //
* byte tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 2 & 0x3); //
* //
* string tempSTR = ""; //
* //
* switch (tempValue)
* //
* {
* //
* case 0:
* //
* tempSTR = "准备阶段"; //
* //
* break; //
* //
* case 1:
* //
* tempSTR = "对准阶段"; //
* //
* break; //
* //
* case 2:
* //
* tempSTR = "导航阶段"; //
* //
* break; //
* //
* default:
* //
* break; //
* //
* }
* //
* DHKuaiSu_GongZuoJieDuan.Text = tempSTR; //
* //
* // bit4 bit5 00:GPS无更新 01：GPS有更新 10：GPS更新过
* //
* tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 4 & 0x3); //
* //
* tempSTR = ""; //
* //
* switch (tempValue)
* //
* {
* //
* case 0:
* //
* tempSTR = "GPS无更新"; //
* //
* break; //
* //
* case 1:
* //
* tempSTR = "GPS有更新"; //
* //
* break; //
* //
* case 2:
* //
* tempSTR = "GPS更新过"; //
* //
* break; //
* //
* default:
* //
* break; //
* //
* }
* //
* DHKuaiSu_GPSShuJuGengXin.Text = tempSTR; //
* //
* // GPS组合标志 (00：上5ms惯导，本5ms惯导; // 01：上5ms惯导，本5ms组合; // 10：上5ms组合，本5ms组合; // 11：上5ms组合，本5ms惯导; //)
* //
* tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 6 & 0x3); //
* //
* tempSTR = ""; //
* //
* switch (tempValue)
* //
* {
* //
* case 0:
* //
* tempSTR = "上5ms惯导，本5ms惯导"; //
* //
* break; //
* //
* case 1:
* //
* tempSTR = "上5ms惯导，本5ms组合"; //
* //
* break; //
* //
* case 2:
* //
* tempSTR = "上5ms组合，本5ms组合"; //
* //
* break; //
* //
* case 3:
* //
* tempSTR = "上5ms组合，本5ms惯导"; //
* //
* break; //
* //
* default:
* //
* break; //
* //
* }
* //
* DHKuaiSu_GPSZuHe.Text = tempSTR; //
* //
*
* //
* // 陀螺故障标志
* //
* byte tuoLuoGuZhangBiaoZhi = sObject.tuoLuoGuZhangBiaoZhi; //
* //
* // bit5 陀螺x故障标志（0：正常）
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoXGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 5 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
* //
* // bit6 陀螺y故障标志（0：正常）
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoYGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 6 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
* //
* // bit7 陀螺z故障标志（0：正常）
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoZGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 7 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
* //
*/
//
//
/*
* //
* // 导航系统时间
* //
* DHKuaiSu_DaoHangXiTongShiJian.Text = sObject.daoHangXiTongShiJian.ToString(); //
* //
*
* //
* // sObject.jingDu; // // 经度（组合结果）当量：1e-7
* //
* DHKuaiSu_JingDu.Text = ((double)(sObject.jingDu * Math.Pow(10, -7))).ToString(); //
* //
* // sObject.weiDu; // // 纬度（组合结果）当量：1e-7
* //
* DHKuaiSu_WeiDu.Text = ((double)(sObject.weiDu * Math.Pow(10, -7))).ToString(); //
* //
* // sObject.haiBaGaoDu; // // 海拔高度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_GaoDu.Text = ((double)(sObject.haiBaGaoDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
*
* //
* //sObject.dongXiangSuDu; // // 东向速度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_DongXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.dongXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
* //sObject.beiXiangSuDu; // // 北向速度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_BeiXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.beiXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
* //sObject.tianXiangSuDu; // // 天向速度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_TianXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.tianXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
*
* //
* // GNSS时间 单位s,UTC秒部
* //
* DHKuaiSu_GNSSTime.Text = sObject.GNSSTime.ToString(); //
* //
* // 俯仰角
* //
* DHKuaiSu_FuYangJiao.Text = sObject.fuYangJiao.ToString(); //
* //
* // 滚转角
* //
* DHKuaiSu_GunZhuanJiao.Text = sObject.gunZhuanJiao.ToString(); //
* //
* // 偏航角
* //
* DHKuaiSu_PianHangJiao.Text = sObject.pianHangJiao.ToString(); //
* //
*
* //
* // 陀螺X数据
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoXShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_X.ToString(); //
* //
* // 陀螺Y数据
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoYShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Y.ToString(); //
* //
* // 陀螺Z数据
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoZShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Z.ToString(); //
* //
*
* //
* // 加速度计X数据
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiXShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_X.ToString(); //
* //
* // 加速度计Y数据
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiYShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Y.ToString(); //
* //
* // 加速度计Z数据
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiZShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Z.ToString(); //
* //
*
* //
* // 陀螺X数据2
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoXShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_X2.ToString(); //
* //
* // 陀螺Y数据2
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoYShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Y2.ToString(); //
* //
* // 陀螺Z数据2
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoZShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Z2.ToString(); //
* //
*
* //
* // 加速度计X数据2
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiXBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_X2.ToString(); //
* //
* // 加速度计Y数据2
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiYBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Y2.ToString(); //
* //
* // 加速度计Z数据2
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiZBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Z2.ToString(); //
* //
*
* //
* // 状态标志位
* //
* byte zhuangTaiBiaoZhiWei = sObject.zhuangTaiBiaoZhiWei; //
* //
* // bit0 点火标志（0：未点火 1：已点火）
* //
* DHKuaiSu_DianHuo.Text = (zhuangTaiBiaoZhiWei >> 0 & 0x1) == 1 ? "已点火" : "未点火"; //
* //
* // bit1 分离标志（0：已分离 1：未分离）
* //
* DHKuaiSu_FenLi.Text = (zhuangTaiBiaoZhiWei >> 1 & 0x1) == 1 ? "未分离" : "已分离"; //
* //
* // bit2 bit3 00:准备阶段 01：对准阶段 10：导航阶段
* //
* byte tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 2 & 0x3); //
* //
* string tempSTR = ""; //
* //
* switch (tempValue)
* //
* {
* //
* case 0:
* //
* tempSTR = "准备阶段"; //
* //
* break; //
* //
* case 1:
* //
* tempSTR = "对准阶段"; //
* //
* break; //
* //
* case 2:
* //
* tempSTR = "导航阶段"; //
* //
* break; //
* //
* default:
* //
* break; //
* //
* }
* //
* DHKuaiSu_GongZuoJieDuan.Text = tempSTR; //
* //
* // bit4 bit5 00:GPS无更新 01：GPS有更新 10：GPS更新过
* //
* tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 4 & 0x3); //
* //
* tempSTR = ""; //
* //
* switch (tempValue)
* //
* {
* //
* case 0:
* //
* tempSTR = "GPS无更新"; //
* //
* break; //
* //
* case 1:
* //
* tempSTR = "GPS有更新"; //
* //
* break; //
* //
* case 2:
* //
* tempSTR = "GPS更新过"; //
* //
* break; //
* //
* default:
* //
* break; //
* //
* }
* //
* DHKuaiSu_GPSShuJuGengXin.Text = tempSTR; //
* //
* // GPS组合标志 (00：上5ms惯导，本5ms惯导; // 01：上5ms惯导，本5ms组合; // 10：上5ms组合，本5ms组合; // 11：上5ms组合，本5ms惯导; //)
* //
* tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 6 & 0x3); //
* //
* tempSTR = ""; //
* //
* switch (tempValue)
* //
* {
* //
* case 0:
* //
* tempSTR = "上5ms惯导，本5ms惯导"; //
* //
* break; //
* //
* case 1:
* //
* tempSTR = "上5ms惯导，本5ms组合"; //
* //
* break; //
* //
* case 2:
* //
* tempSTR = "上5ms组合，本5ms组合"; //
* //
* break; //
* //
* case 3:
* //
* tempSTR = "上5ms组合，本5ms惯导"; //
* //
* break; //
* //
* default:
* //
* break; //
* //
* }
* //
* DHKuaiSu_GPSZuHe.Text = tempSTR; //
* //
*
* //
* // 陀螺故障标志
* //
* byte tuoLuoGuZhangBiaoZhi = sObject.tuoLuoGuZhangBiaoZhi; //
* //
* // bit5 陀螺x故障标志（0：正常）
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoXGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 5 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
* //
* // bit6 陀螺y故障标志（0：正常）
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoYGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 6 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
* //
* // bit7 陀螺z故障标志（0：正常）
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoZGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 7 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
* //
*/
//
//
/*
* //
* // 导航系统时间
* //
* DHKuaiSu_DaoHangXiTongShiJian.Text = sObject.daoHangXiTongShiJian.ToString(); //
* //
*
* //
* // sObject.jingDu; // // 经度（组合结果）当量：1e-7
* //
* DHKuaiSu_JingDu.Text = ((double)(sObject.jingDu * Math.Pow(10, -7))).ToString(); //
* //
* // sObject.weiDu; // // 纬度（组合结果）当量：1e-7
* //
* DHKuaiSu_WeiDu.Text = ((double)(sObject.weiDu * Math.Pow(10, -7))).ToString(); //
* //
* // sObject.haiBaGaoDu; // // 海拔高度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_GaoDu.Text = ((double)(sObject.haiBaGaoDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
*
* //
* //sObject.dongXiangSuDu; // // 东向速度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_DongXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.dongXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
* //sObject.beiXiangSuDu; // // 北向速度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_BeiXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.beiXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
* //sObject.tianXiangSuDu; // // 天向速度（组合结果）当量：1e-2
* //
* DHKuaiSu_TianXiangSuDu.Text = ((double)(sObject.tianXiangSuDu * Math.Pow(10, -2))).ToString(); //
* //
*
* //
* // GNSS时间 单位s,UTC秒部
* //
* DHKuaiSu_GNSSTime.Text = sObject.GNSSTime.ToString(); //
* //
* // 俯仰角
* //
* DHKuaiSu_FuYangJiao.Text = sObject.fuYangJiao.ToString(); //
* //
* // 滚转角
* //
* DHKuaiSu_GunZhuanJiao.Text = sObject.gunZhuanJiao.ToString(); //
* //
* // 偏航角
* //
* DHKuaiSu_PianHangJiao.Text = sObject.pianHangJiao.ToString(); //
* //
*
* //
* // 陀螺X数据
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoXShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_X.ToString(); //
* //
* // 陀螺Y数据
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoYShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Y.ToString(); //
* //
* // 陀螺Z数据
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoZShuJuShang.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Z.ToString(); //
* //
*
* //
* // 加速度计X数据
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiXShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_X.ToString(); //
* //
* // 加速度计Y数据
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiYShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Y.ToString(); //
* //
* // 加速度计Z数据
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiZShang.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Z.ToString(); //
* //
*
* //
* // 陀螺X数据2
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoXShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_X2.ToString(); //
* //
* // 陀螺Y数据2
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoYShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Y2.ToString(); //
* //
* // 陀螺Z数据2
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoZShuJuBen.Text = sObject.tuoLuoShuJu_Z2.ToString(); //
* //
*
* //
* // 加速度计X数据2
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiXBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_X2.ToString(); //
* //
* // 加速度计Y数据2
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiYBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Y2.ToString(); //
* //
* // 加速度计Z数据2
* //
* DHKuaiSu_JiaSuDuJiZBen.Text = sObject.jiaSuDuJiShuJu_Z2.ToString(); //
* //
*
* //
* // 状态标志位
* //
* byte zhuangTaiBiaoZhiWei = sObject.zhuangTaiBiaoZhiWei; //
* //
* // bit0 点火标志（0：未点火 1：已点火）
* //
* DHKuaiSu_DianHuo.Text = (zhuangTaiBiaoZhiWei >> 0 & 0x1) == 1 ? "已点火" : "未点火"; //
* //
* // bit1 分离标志（0：已分离 1：未分离）
* //
* DHKuaiSu_FenLi.Text = (zhuangTaiBiaoZhiWei >> 1 & 0x1) == 1 ? "未分离" : "已分离"; //
* //
* // bit2 bit3 00:准备阶段 01：对准阶段 10：导航阶段
* //
* byte tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 2 & 0x3); //
* //
* string tempSTR = ""; //
* //
* switch (tempValue)
* //
* {
* //
* case 0:
* //
* tempSTR = "准备阶段"; //
* //
* break; //
* //
* case 1:
* //
* tempSTR = "对准阶段"; //
* //
* break; //
* //
* case 2:
* //
* tempSTR = "导航阶段"; //
* //
* break; //
* //
* default:
* //
* break; //
* //
* }
* //
* DHKuaiSu_GongZuoJieDuan.Text = tempSTR; //
* //
* // bit4 bit5 00:GPS无更新 01：GPS有更新 10：GPS更新过
* //
* tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 4 & 0x3); //
* //
* tempSTR = ""; //
* //
* switch (tempValue)
* //
* {
* //
* case 0:
* //
* tempSTR = "GPS无更新"; //
* //
* break; //
* //
* case 1:
* //
* tempSTR = "GPS有更新"; //
* //
* break; //
* //
* case 2:
* //
* tempSTR = "GPS更新过"; //
* //
* break; //
* //
* default:
* //
* break; //
* //
* }
* //
* DHKuaiSu_GPSShuJuGengXin.Text = tempSTR; //
* //
* // GPS组合标志 (00：上5ms惯导，本5ms惯导; // 01：上5ms惯导，本5ms组合; // 10：上5ms组合，本5ms组合; // 11：上5ms组合，本5ms惯导; //)
* //
* tempValue = (byte)(zhuangTaiBiaoZhiWei >> 6 & 0x3); //
* //
* tempSTR = ""; //
* //
* switch (tempValue)
* //
* {
* //
* case 0:
* //
* tempSTR = "上5ms惯导，本5ms惯导"; //
* //
* break; //
* //
* case 1:
* //
* tempSTR = "上5ms惯导，本5ms组合"; //
* //
* break; //
* //
* case 2:
* //
* tempSTR = "上5ms组合，本5ms组合"; //
* //
* break; //
* //
* case 3:
* //
* tempSTR = "上5ms组合，本5ms惯导"; //
* //
* break; //
* //
* default:
* //
* break; //
* //
* }
* //
* DHKuaiSu_GPSZuHe.Text = tempSTR; //
* //
*
* //
* // 陀螺故障标志
* //
* byte tuoLuoGuZhangBiaoZhi = sObject.tuoLuoGuZhangBiaoZhi; //
* //
* // bit5 陀螺x故障标志（0：正常）
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoXGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 5 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
* //
* // bit6 陀螺y故障标志（0：正常）
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoYGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 6 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
* //
* // bit7 陀螺z故障标志（0：正常）
* //
* DHKuaiSu_TuoLuoZGuZhang.Text = (tuoLuoGuZhangBiaoZhi >> 7 & 0x1) == 0 ? "正常" : "异常"; //
* //
*/
//
}