/// <summary>
/// 位置と向きから迷路の状態を取得します。
/// </summary>
/// <param name="point">調べたい位置を指定します。</param>
/// <param name="direction">調べたい向きを指定します。</param>
/// <returns>指定された位置と向きにおける迷路の状態を返します。</returns>
public MapStatus GetMapStatus(MapPoint point, Direction direction)
{
if (MapData == null)
{
return(MapStatus.None);
}
var left = -1;
var right = -1;
// 現在の位置から見て
// 左の確認
var left0 = CheckPath(point.Offset(1, 0, direction));
// 右の確認
var right0 = CheckPath(point.Offset(-1, 0, direction));
// 目の前の確認
var stop0 = CheckPath(point.Offset(0, 1, direction));
if (!stop0)
{
// 行き止まりだったらここで確定
return(GetStatus(0, left0 ? 0 : -1, right0 ? 0 : -1));
}
// 一歩進んだ位置から見て
// 左の確認
var left1 = CheckPath(point.Offset(1, 1, direction));
// 右の確認
var right1 = CheckPath(point.Offset(-1, 1, direction));
// 目の前の確認
var stop1 = CheckPath(point.Offset(0, 2, direction));
if (!stop1)
{
// 行き止まりだったらここで確定
if (left0)
{
left = 0;
}
else if (left1)
{
left = 1;
}
if (right0)
{
right = 0;
}
else if (right1)
{
right = 1;
}
return(GetStatus(1, left, right));
}
// 二歩進んだ位置から見て
// 左の確認
var left2 = CheckPath(point.Offset(1, 2, direction));
// 右の確認
var right2 = CheckPath(point.Offset(-1, 2, direction));
// 目の前の確認
var stop2 = CheckPath(point.Offset(0, 3, direction));
if (left0 && left2)
{
left = 3;
}
else if (left0)
{
left = 0;
}
else if (left1)
{
left = 1;
}
else if (left2)
{
left = 2;
}
if (right0 && right2)
{
right = 3;
}
else if (right0)
{
right = 0;
}
else if (right1)
{
right = 1;
}
else if (right2)
{
right = 2;
}
return(GetStatus(stop2 ? -1 : 2, left, right));
}
/// <summary>
/// 指定座標が通れるかどうかを確認します。
/// </summary>
/// <param name="point">座標を指定します。</param>
/// <returns></returns>
public bool CheckPath(MapPoint point)
{
return(CheckPath(point.X, point.Y));
}