public void ToplamUzaklikHesapla()
        {
            //rota ile yapılan toplam uzaklık değeri metre ve dakika cinsinden ikisni de hesaplar
            Uzaklik2 tUzaklik = new Uzaklik2();

            for (int i = 0; i < ziyaretSirasi.Count - 1; i++)
            {
                Gen g1 = ziyaretSirasi[i];
                Gen g2 = ziyaretSirasi[i + 1];
                if (g1.hasta.hastaID == g2.hasta.hastaID)
                {
                    continue;
                }
                Uzaklik2 uzaklik = Islemler.UzaklikGetir(g1.hasta.hastaID, g2.hasta.hastaID);
                //  Uzaklik2 uzaklik = Islemler.distanceMatrix[new Tuple<int, int>(g1.hasta.hastaID, g2.hasta.hastaID)];
                tUzaklik.dakika += uzaklik.dakika;

                //bakım zamanı mecburi bir maliyet ve değiştirilemeyeceğinden zaman maliyetine eklenmedi, aşağıdaki kod ile kolayca eklenebilir
                //fakat GA nın azaltma imkanının olmadığı bir değerin fitness fonksiyonunu eklimememesi için bakım durumu eklenmedi sadce yolculuk zamanı eklendi
                //yolculuk zamanın eklenmesindeki ana sebep ise 1,2,3 gibi bir sıralama ile 1,3,2 gibi sıralamada tesr yön de trafik sıkışıklığı yada daha çok ışık gibi sebeplerden kaçınmak

                tUzaklik.dakika += g1.hasta.bakimSuresi; //Tek bir deney için eklendi daha sonr akapatılacak bakim süresini de ekle

                tUzaklik.metre += uzaklik.metre;
            }
            _toplamUzaklik = tUzaklik;
        }
        private void SagaKaymaHesapla(int indis)
        {
            int    miktar    = 0;
            double kaymaCeza = 0;

            if (indis == 0 || indis == ziyaretSirasi.Count - 1)
            {
                return;                                            //sağlık merkezi ise çık
            }
            for (int i = ziyaretSirasi.Count - 2; i >= indis; i--) //sondan 1. kayıttan başla indise kadar hesapla, son kayıt sağlık merkezi olduğundan o kayamaz
            {
                Gen gen1 = ziyaretSirasi[i];                       //
                Gen gen2 = ziyaretSirasi[i + 1];

                //gen1' in sağa kayabileceği en son nokta bulunur, bu noktadan daha sağa kayması mümkün değil
                //gen1 sağa doğru kaydığında gen1 den çıkış arı gen1-gen2 yolculuk süresinin g2.t1 den küçük eşit olması gerekir
                //formülde +miktar kısmı bir önceki adımda g2 sağa kaymış ise bu değerin dikkate alınması içindir
                int sonperiyod = gen2.atandigiTimeWindow.t1 - Islemler.UzaklikGetir(gen1, gen2).dakika + miktar; //kayabileceği en son nokta

                int maxkayma = sonperiyod - gen1.atandigiTimeWindow.t2;                                          //sağa kayabileceği maksimum noktadır
                int kayma    = Islemler.HastaKayabilecegiPeriyod(gen1.hasta);                                    //hastanın sağa ne kadar esneyebileceğini bulur

                //kayma için hem en dipi hemde mümkün olanı hesapla hangisi daha küçük ise ancak o kadar kayabilir
                if (maxkayma < kayma)
                {
                    kayma = maxkayma;                  //
                }
                kaymaCeza = (miktar * kaymaCeza + kayma * Islemler.CezaPuanlari[Cezalar.hastaIstenmeyenPeriyod] * gen1.hasta.oncelik) / (miktar + kayma);
                miktar    = kayma;//kayan miktar toplama eklendi
            }

            sagaKayma.miktar    = miktar;
            sagaKayma.kaymaCeza = kaymaCeza;
        }
        private void SolaKaymaHesapla(int indis)
        {
            int    miktar    = 0;
            double kaymaCeza = 0;

            if (indis == 0 || indis == ziyaretSirasi.Count - 1)
            {
                return;                          //sağlık merkezi ise çık
            }
            for (int i = 1; i <= indis; i++)     //1 den başlamasının sebebi 0 da sağlık merkezi var
            {
                Gen gen1 = ziyaretSirasi[i - 1]; //
                Gen gen2 = ziyaretSirasi[i];

                //gen2' nin sola en fazla kayabileceği dip nokta bulunuyor, bu noktadan daha sola kayması mümkün değil
                //gen1 t2+aradaki uzaklık değeri olarak hesaplandı fakat kayma buraya kadar yapılamayabilir
                //formüldeki -miktar işlemi eğer solundaki daha önce sola kaydırılmış ise bunu da dikkate alır.
                int dipperiyod = gen1.atandigiTimeWindow.t2 + Islemler.UzaklikGetir(gen1, gen2).dakika - miktar; //kayabileceği en erken konta

                int dipkayma = gen2.atandigiTimeWindow.t1 - dipperiyod;                                          //kayma miktarıdır.
                int kayma    = Islemler.HastaKayabilecegiPeriyod(gen2.hasta);                                    //hastanın sola ne kadar esneyebileceğini bulur -miktar işlemi önceki kaymayı da dahil etmek için

                //kayma için hem en dipi hemde mümkün olanı hesapla hangisi daha küçük ise ancak o kadar kayabilir
                if (dipkayma < kayma)
                {
                    kayma = dipkayma;                  //
                }
                kaymaCeza = (miktar * kaymaCeza + kayma * Islemler.CezaPuanlari[Cezalar.hastaIstenmeyenPeriyod] * gen2.hasta.oncelik) / (miktar + kayma);
                miktar    = kayma;//kayan miktar toplama eklendi
            }

            solaKayma.miktar    = miktar;
            solaKayma.kaymaCeza = kaymaCeza;
        }
示例#4
0
        public void AtamalariYap()
        {
            //ekip seç ekipe ait rotayı doldur sonra bu ekibi sil, diğer ekibi seç


            while (_ekipList.Count > 0 && _hastaList.Count > 1) //while ya hasta listesi biterse yada ataacak ekip kalmaz ise boşalır
            {
                Ekip secilenekip = EkipSec();                   //en uygun ekibi seçer
                Rota myrota      = new Rota();                  //yeni bir rota başlattı
                myrota.ekip = secilenekip;                      //rotanın ekibi atandı
                if (myrota.ekip == null)
                {
                    break;                     //programda runtime de bir hata olup ekip seçilemez ise kırılmasın diy eeklendi: algoritmaya bir etkisi yok
                }
                //ekip rotaya atandığı için rota başlangıç ve bitiş periyodları ekibe ait zaman periyodları olarak ayarlanıyor
                myrota.ziyaretSirasi[0].atandigiTimeWindow.t1 = secilenekip.sabahMesai.t1;                             //başlangıç noktası
                myrota.ziyaretSirasi[0].atandigiTimeWindow.t2 = secilenekip.sabahMesai.t1;
                myrota.ziyaretSirasi[myrota.ziyaretSirasi.Count - 1].atandigiTimeWindow.t1 = secilenekip.ogleMesai.t2; //bitiş noktası
                myrota.ziyaretSirasi[myrota.ziyaretSirasi.Count - 1].atandigiTimeWindow.t2 = secilenekip.ogleMesai.t2;


                int periyod = myrota.ekip.sabahMesai.t1; //rota için başlangıç periyodu, ekibin sabah mesai başlangıcı
                int nokta   = 0;                         //rota başlangıç noktası her zaman 0. nokta, 0 sağlık merkezi

                bool  ziyaretedilebilirvarmi = true;
                int   saglikmerkezi          = 0;
                Hasta eskihasta = _hastaList[nokta];
                while (ziyaretedilebilirvarmi)      //seçilen ekip için uygun noktaları bularak gredy olarak atamalar yapacak
                {
                    ziyaretedilebilirvarmi = false; //ziyaret edilebilir nokta bulamaz ise false kalsın diye güncellendi

                    Hasta kararverilenhasta = null;
                    int   fark = Islemler.M; //fark değeri başlangıcta büyük bir değer alındı
                    int   t1   = 0;          //atama yapılacak zç1 değeri
                    int   t2   = 0;          //zç2

                    int atamaicint1 = 0;
                    int atamaicint2 = 0;

                    //aşağıdaki for tüm hasta listesini dolaşarak atama için en uygun hastayı bulur
                    // atanabilecek hasta bulursa ziyaretedilebilirvarmı true olur
                    for (int j = 1; j < _hastaList.Count; j++)//hasta listesi-1 kadar döngü ile mevcut hastalar taranıyor
                    {
                        Hasta yenihasta = _hastaList[j];
                        if (eskihasta == yenihasta)
                        {
                            continue;                      //aynı hasta için işlem yapmamalı
                        }
                        int eskihastayenihastauzaklik     = Islemler.UzaklikGetir(eskihasta.hastaID, yenihasta.hastaID).dakika;
                        int yenihastasaglikmerkeziuzaklik = Islemler.UzaklikGetir(yenihasta.hastaID, saglikmerkezi).dakika;

                        int m1 = periyod + eskihastayenihastauzaklik + yenihasta.bakimSuresi;
                        int m2 = m1 + yenihastasaglikmerkeziuzaklik;                                  //son noktadan sonra sağlık merkezine gidilebiliyormu

                        bool skillyeterli = (myrota.ekip.skill & yenihasta.skill) == yenihasta.skill; //skill ziayaret için yeteliyse true, değilse false

                        if (periyod + eskihastayenihastauzaklik > yenihasta.timeWindow.t1)            //yeni hasta ziyaretinin başlaması gereken t1 değeri
                        {
                            t1 = periyod + eskihastayenihastauzaklik;
                        }
                        else
                        {
                            t1 = yenihasta.timeWindow.t1;
                        }
                        t2 = t1 + yenihasta.bakimSuresi;                           //yeni hasta t2 zamanı, hasta ziyaretinin bittiği time windows

                        bool mesaisarkmasiyok = !myrota.MesaiSarkmasiVar2(t1, t2); //rotada bu t1, t2 atamasında mesai sarkması varmı bakılıyor, dönen değer değillendi



                        if (skillyeterli && mesaisarkmasiyok && m1 <= yenihasta.timeWindow.t2 && m2 <= myrota.ekip.ogleMesai.t2)
                        {
                            //koşul sağlanmış ise ziyaret edilebilece bir hasta noktası var demektir. bu duurmda farklara bakılacak
                            ziyaretedilebilirvarmi = true;                                                  //ziyaret edilebilir bir nokta bulunduğundan true, hiç nokta bulamaz ise false olarak kalmaya devam edecek
                            int yenifark = yenihasta.timeWindow.t1 - (periyod + eskihastayenihastauzaklik); //bu formül ekibin en az bekleme yapacağı hastayı seçer eğer negatif ise hasta ziyareti hasta zç1 başladıkatn sonra başlayacaktır

                            if (yenifark < fark)
                            {
                                fark = yenifark;
                                kararverilenhasta = yenihasta;
                                nokta             = j;//en düşük farka sahip olan noktayı bulmak için fark değei küçüldüğünde nokta güncelleniyor

                                atamaicint1 = t1;
                                atamaicint2 = t2;
                            }
                        }
                    }

                    if (ziyaretedilebilirvarmi) //rotaya yeni bir hasta daha eklenebilir mi?
                    {
                        //****burada nokta değerine ait hastayı rotaya ekle****
                        myrota.YeniNoktaEkleAraya(myrota.ziyaretSirasi.Count - 1, kararverilenhasta, atamaicint1, atamaicint2);//fark değiri en düşük olan hasta rotaya eklendi

                        myrota.KaydirmaUygula();

                        periyod   = atamaicint2;              //t2 de yeni yapılan ziyaretin bitişi var
                        eskihasta = kararverilenhasta;
                        _hastaList.Remove(kararverilenhasta); //hasta rotaya eklendiği için ziyaret listesinden çıkarıldı

                        //   i = nokta;//arama başlangıç için yeni i değeri nokta oldu
                    }
                    else
                    {
                        //ziyaret edilebilecek hasta bulunamadı demektir
                        //bu durumda son rota için artık yeni hasta eklenemez anlamına gelir
                        //bu rota rotalistesine eklenecek
                        //seçilen ekip ekip listten silinecek

                        _rotaList.Add(myrota);         //myrota için artık atanacak yeni hasta yok demektir
                        _ekipList.Remove(secilenekip); //myrota için belirlenen ekip için atanacak yeni hasta yok tekrar seçilmemesi çin listeden silindi
                    }
                }

                myrota.ToplamUzaklikHesapla();
            }
        }
示例#5
0
        public void AtamalariYap_onceki2()
        {
            //daha önce yazılmıştı artık kullanılmıyor
            //ekip seç ekipe ait rotayı doldur sonra bu ekibi sil, diğer ekibi seç


            while (_ekipList.Count > 0 && _hastaList.Count > 1)
            {
                Ekip secilenekip = EkipSec();             //en uygun ekibi seçer
                Rota myrota      = new Rota();            //yeni bir rota başlattı
                myrota.ekip = secilenekip;                //rotanın ekibi atandı
                int  periyod = myrota.ekip.sabahMesai.t1; //rota için başlangıç periyodu, ekibin sabah mesai başlangıcı
                int  nokta   = 0;                         //rota başlangıç noktası her zaman 0. nokta, 0 sağlık merkezi
                int  i       = 0;                         //hasta listesindeki ilk hasta Id si
                bool ziyaretedilebilirvarmi = true;

                while (ziyaretedilebilirvarmi)      //seçilen ekip için uygun noktaları bularak gredy olarak atamalar yapacak
                {
                    ziyaretedilebilirvarmi = false; //ziyaret edilebilir nokta bulamaz ise false kalsın diye güncellendi
                    int fark = Islemler.M;          //fark değeri başlangıcta büyük bir değer alındı
                    int t1   = 0;                   //atama yapılacak zç1 değeri
                    int t2   = 0;                   //zç2

                    //aşağıdaki for tüm hasta listesini dolaşarak atama için en uygun hastayı bulur
                    // atanabilecek hasta bulursa ziyaretedilebilirvarmı true olur
                    for (int j = 1; j < _hastaList.Count; j++)//hasta listesi-1 kadar döngü ile mevcut hastalar taranıyor
                    {
                        if (i == j)
                        {
                            continue;        //en son hasta
                        }
                        int m1 = periyod + Islemler.UzaklikGetir(_hastaList[i].hastaID, _hastaList[j].hastaID).dakika + _hastaList[j].bakimSuresi;
                        int m2 = m1 + Islemler.UzaklikGetir(_hastaList[j].hastaID, _hastaList[0].hastaID).dakika; //son noktadan sonra sağlık merkezine gidilebiliyormu

                        bool skillyeterli = (myrota.ekip.skill & _hastaList[j].skill) == _hastaList[j].skill;     //skill ziayaret için yeteliyse true, değilse false

                        bool mesaisarkmasiyok = !myrota.MesaiSarkmasiVar(t1, t2);                                 //rotada bu t1, t2 atamasında mesai sarkması varmı bakılıyor, dönen değer değillendi

                        if (skillyeterli && mesaisarkmasiyok && m1 < _hastaList[j].timeWindow.t2 && m2 < myrota.ekip.ogleMesai.t2)
                        {
                            //koşul sağlanmış ise ziyaret edilebilece bir hasta noktası var demektir. bu duurmda farklara bakılacak
                            ziyaretedilebilirvarmi = true; //ziyaret edilebilir bir nokta bulunduğundan true, hiç nokta bulamaz ise false olarak kalmaya devam edecek
                            int yenifark = _hastaList[j].timeWindow.t1 - (periyod + Islemler.UzaklikGetir(_hastaList[i].hastaID, _hastaList[j].hastaID).dakika);
                            if (yenifark < fark)
                            {
                                fark  = yenifark;
                                nokta = j;                            //en düşük farka sahip olan noktayı bulmak için fark değei küçüldüğünde nokta güncelleniyor

                                if (m1 > _hastaList[j].timeWindow.t1) //ziyaret edilecek hastaya ulaşıldığında ziyaret başlayacak
                                {
                                    t1 = m1;                          //eğer hastaya ulaşma zamanı ile hastanın istediği zç1 kıyaslayarak büyük olanını seçiyor
                                }
                                else
                                {
                                    t1 = _hastaList[j].timeWindow.t1; //eğer hastaya ulaşma zamanı t1 den önce ise ziyaret t1 de başlayacak, bu durumda ekip beklemiş sayılır
                                }
                                t2 = t1 + _hastaList[j].bakimSuresi;  //ziyaret bitişi için gereken t2 zamanı, t2=t1+bakim
                            }
                        }
                    }

                    if (ziyaretedilebilirvarmi) //rotaya yeni bir hasta daha eklenebilir mi?
                    {
                        //****burada nokta değerine ait hastayı rotaya ekle****
                        myrota.YeniNoktaEkleAraya(myrota.ziyaretSirasi.Count - 1, _hastaList[nokta], t1, t2); //fark değiri en düşük olan hasta rotaya eklendi

                        periyod = t2;                                                                         //t2 de yeni yapılan ziyaretin bitişi var

                        _hastaList.RemoveAt(nokta);                                                           //hasta rotaya eklendiği için ziyaret listesinden çıkarıldı

                        i = nokta;                                                                            //arama başlangıç için yeni i değeri nokta oldu
                    }
                    else
                    {
                        //ziyaret edilebilecek hasta bulunamadı demektir
                        //bu durumda son rota için artık yeni hasta eklenemez anlamına gelir
                        //bu rota rotalistesine eklenecek
                        //seçilen ekip ekip listten silinecek
                        _rotaList.Add(myrota);         //myrota için artık atanacak yeni hasta yok demektir
                        _ekipList.Remove(secilenekip); //myrota için belirlenen ekip için atanacak yeni hasta yok tekrar seçilmemesi çin listeden silindi
                    }
                }
            }

            if (_hastaList.Count <= 1)
            {
                MessageBox.Show("atamalar tamam");
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("atamalar yapılamadı");
            }
        }
示例#6
0
        public void AtamalariYap_onceki()
        {
            //ekip seç ekipe ait rotayı doldur sonra bu ekibi sil, diğer ekibi seç

            bool atamalartamam = false;

            while (true)
            {
                Ekip secilenekip = EkipSec();
                Rota myrota      = new Rota();
                myrota.ekip = secilenekip;
                int periyod = myrota.ekip.sabahMesai.t1;
                int nokta   = 0; //rota başlangıç noktası her zaman 0. nokta, 0 sağlık merkezi
                int i       = 0; //hasta listesindeki ilk hasta Id si

                bool ziyaretedilebilirvarmi = false;
                int  fark = Islemler.M;
                int  t1   = 0; //zç1
                int  t2   = 0; //zç2

                //aşağıdaki for tüm hasta listesini dolaşarak atama için en uygun hastayı bulur
                // atanabilecek hasta bulursa ziyaretedilebilirvarmı true olur
                for (int j = 1; j < _hastaList.Count; j++)
                {
                    int m1 = periyod + Islemler.UzaklikGetir(_hastaList[i].hastaID, _hastaList[j].hastaID).dakika + _hastaList[j].bakimSuresi;
                    int m2 = m1 + Islemler.UzaklikGetir(_hastaList[j].hastaID, _hastaList[0].hastaID).dakika;

                    if (m1 > _hastaList[j].timeWindow.t1) //ziyaret edilecek hastaya ulaşıldığında ziyaret başlayacak
                    {
                        t1 = m1;                          //eğer hastaya ulaşma zamanı t1(ZÇ1) den daha sonra ise
                    }
                    else
                    {
                        t1 = _hastaList[j].timeWindow.t1; //eğer hastaya ulaşma zamanı t1 den önce ise ziyaret t1 de başlayacak
                    }
                    t2 = t1 + _hastaList[j].bakimSuresi;  //ziyaret bitişi gereken t2 zamanı, t2=t1+bakim

                    bool skillyeterli = (myrota.ekip.skill & _hastaList[j].skill) != _hastaList[j].skill;

                    bool mesaisarkmasiyok = !myrota.MesaiSarkmasiVar(t1, t2); //rotada bu t1, t2 atamasında mesai sarkması varmı bakılıyor, dönen değer değillendi

                    if (skillyeterli && mesaisarkmasiyok && m1 < _hastaList[j].timeWindow.t2 && m2 < myrota.ekip.ogleMesai.t2)
                    {
                        ziyaretedilebilirvarmi = true;
                        int yenifark = _hastaList[j].timeWindow.t1 - (periyod + Islemler.UzaklikGetir(i, _hastaList[j].hastaID).dakika);
                        if (yenifark < fark)
                        {
                            fark  = yenifark;
                            nokta = j;//nokta dizinin indisi bu indissteki değeri rotaya eklemek gerek
                        }
                    }
                }

                if (ziyaretedilebilirvarmi) //rotaya yeni bir hasta daha eklenebilir mi?
                {
                    //****burada nokta değerine ait hastayı rotaya ekle****
                    myrota.YeniNoktaEkleAraya(myrota.ziyaretSirasi.Count - 1, _hastaList[nokta], t1, t2);

                    if (_hastaList[i].timeWindow.t1 > periyod + Islemler.UzaklikGetir(_hastaList[i].hastaID, _hastaList[nokta].hastaID).dakika)
                    {
                        periyod = _hastaList[i].timeWindow.t1;
                    }
                    else
                    {
                        periyod = periyod + Islemler.UzaklikGetir(_hastaList[i].hastaID, _hastaList[nokta].hastaID).dakika;
                    }

                    _hastaList.RemoveAt(nokta); //hasta rotaya eklendiği için listeden çıkarıldı

                    i = nokta;                  //arama başlangıç için yeni i değeri nokta oldu
                }
                else
                {
                    //ziyaret edilebilecek hasta bulunamadı demektir
                    //bu durumda son rota için artık yeni hasta eklenemez anlamına gelir
                    //bu rota rotalistesine eklenecek
                    //seçilen ekip ekip listten silinecek
                    //eğer hala listede hasta varsa count>1 (0 nolu hasta sağlık merkezi o silinmiyor), while dönmeye devam edecek

                    _rotaList.Add(myrota);         //myrota için artık atanacak yeni hasta yok demektir
                    _ekipList.Remove(secilenekip); //myrota için belirlenen ekip için atanacak yeni hasta yok tekrar seçilmemesi çin listeden silindi

                    //atanacak hasta yoksa count=1 atama tamamlanmış demektir break ile çıkılır
                    //atanacak hasta kaldıysa fakat ekiplist te ekip kalmadıyda atamalar başarılamamış demektir break ile çıkılır
                    //atanacak hasta varsa fakat  ekiplistte ekip varsa yeni rota başlatılır, üstteki 2 durum değilse bu duurmdur
                    if (_hastaList.Count <= 1)
                    {
                        atamalartamam = true;
                        break;//while kırıldı
                    }
                    if (_hastaList.Count > 1 && _ekipList.Count == 0)
                    {
                        atamalartamam = false;
                        break;//while kırıldı atamalar tamamlanamadı
                    }

                    //akış buraya gelmiş ise while dönmeye devam eder
                }
            }

            if (atamalartamam)
            {
                MessageBox.Show("atamalar tamam");
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("atamalar yapılamadı");
            }
        }
        public void EkipCezaGuncelle(Rota rota)
        {
            /*
             ************ Yazması çok zahmetli bir yordam, değişiklik yapılacaksa dikkatli incele
             * eğer yavaş çalışmaya sebep olursa döngü yapısındki ifelse yapılarını elden geçir
             * Ekibe atanan ziyaret noktalarını tarayarak hatalı ve
             * istenmeyen noktaları cezalandırır,
             * fazla mesasi
             * istenmeyen periyod
             * öğle arası ihlaline bakar
             */
            if (rota.ziyaretSirasi.Count <= 2)//rotada hasya yok demektir
            {
                return;
            }

            int  fazlamesai      = 0;
            int  oglearasiihlali = 0;
            Gen  ilkZiyaret      = rota.ziyaretSirasi[1];                            //ilk nokta
            Gen  sonZiyaret      = rota.ziyaretSirasi[rota.ziyaretSirasi.Count - 2]; //sonZiyaret nokta
            bool sabahmesaisivar = false;

            if (this.sabahMesai.t2 - sabahMesai.t1 > 0)
            {
                sabahmesaisivar = true;
            }
            bool oglemesaisivar = false;

            if (this.ogleMesai.t2 - ogleMesai.t1 > 0)
            {
                oglemesaisivar = true;
            }

            /*
             * ilk hasta ziyaretinin mesai başlamdan önce planlanması durumunu kontrol ediyor
             * aşağıdaki ilk if eğer ilk hasta sabah mesaisinde ise,
             * else if ise eğer ilk hasta öğle mesaisinde ise çalışır.
             * else if olaki ekibin hiç sabah mesaisi yoksa gideceği ilk hastanın öğle mesaisinden sonra olması gerekir
             * else if in çalışması için hastanın sabah mesaisini pas geçmesi gerek
             */
            if (sabahmesaisivar && (this.sabahMesai.t1 + Islemler.UzaklikGetir(0, ilkZiyaret.hasta.hastaID).dakika > ilkZiyaret.atandigiTimeWindow.t1))
            {
                fazlamesai += this.sabahMesai.t1 + Islemler.UzaklikGetir(0, ilkZiyaret.hasta.hastaID).dakika - ilkZiyaret.atandigiTimeWindow.t1;
            }
            else if (oglemesaisivar && (this.ogleMesai.t1 + Islemler.UzaklikGetir(0, ilkZiyaret.hasta.hastaID).dakika > ilkZiyaret.atandigiTimeWindow.t1))
            {
                fazlamesai += this.ogleMesai.t1 + Islemler.UzaklikGetir(0, ilkZiyaret.hasta.hastaID).dakika - ilkZiyaret.atandigiTimeWindow.t1;
            }

            /*
             * son hasta ziyaretinin mesai bittikten sonra planlanması durumu
             * aşağığıdaki if, if else yukarıdaki yapıya benzer burada son ziyaret için mesai bitişi kontrol edildi
             * öğle mesaisi yoksa son hastanın sabah son mesai saatini aşmaması gerekir
             */
            if (oglemesaisivar && (sonZiyaret.atandigiTimeWindow.t2 + Islemler.UzaklikGetir(sonZiyaret.hasta.hastaID, 0).dakika > this.ogleMesai.t2))
            {
                fazlamesai += sonZiyaret.atandigiTimeWindow.t2 + Islemler.UzaklikGetir(sonZiyaret.hasta.hastaID, 0).dakika - this.ogleMesai.t2;
            }
            else if (sabahmesaisivar && (sonZiyaret.atandigiTimeWindow.t2 + Islemler.UzaklikGetir(sonZiyaret.hasta.hastaID, 0).dakika > this.sabahMesai.t2))
            {
                fazlamesai += sonZiyaret.atandigiTimeWindow.t2 + Islemler.UzaklikGetir(sonZiyaret.hasta.hastaID, 0).dakika - this.sabahMesai.t2;
            }

            /*
             * ziyaret öğle arasına sarkmış ise
             * öğle arasına sarkmada 4 durum var, her durum ayrı bir if,ile değerlendirilecek
             * 1) ziyaret.t1<oglearası.t1 AND  ziyaret.t2> between oglearası
             * 2) ziyaret.t1 between öğlearası AND ziyaret.t2>Öğlearası.t2
             * 3) ziyaret.t1 between öglearası AND ziyaret.t2 between öglearası
             * 4) ziyaret.t1<oglerası.t1 AND ziyaret.t2>oglearası.t2
             */
            int oa_t1 = this.sabahMesai.t2;                                                                  //ekibin öğle arası başlangıcı
            int oa_t2 = this.ogleMesai.t1;                                                                   //ekibin öğle arası bitişi

            for (int i = 1; i < rota.ziyaretSirasi.Count - 1; i++)                                           //ziyaret sırasındaki hastalara bakar ilk ve son hasta ya bakmaz sağlık merkezi
            {
                Gen g1     = rota.ziyaretSirasi[i];                                                          //i. hasta
                Gen g2     = rota.ziyaretSirasi[i + 1];
                int zi_t1  = rota.ziyaretSirasi[i].atandigiTimeWindow.t1;                                    //ziyaret.t1
                int zi_t2  = rota.ziyaretSirasi[i].atandigiTimeWindow.t2;
                int dakika = Islemler.UzaklikGetir(rota.ziyaretSirasi[i], rota.ziyaretSirasi[i + 1]).dakika; //i, i+1 arasındaki uzaklığın dakika cinsinden değeri

                if (zi_t1 >= oa_t1 && zi_t1 <= oa_t2 && zi_t2 + dakika > oa_t2)                              //2.durum
                {
                    oglearasiihlali += oa_t2 - zi_t1;
                    break;                                 //ziyaret öğle arasını geçtiğine göre dögünn devamı na gerek yok
                }
                else if (zi_t1 <= oa_t1 && zi_t2 >= oa_t2) //4.durum
                {
                    oglearasiihlali += oa_t2 - oa_t1;
                    break;                                         //ziyaret öğle arasını geçtipine göre döngünün devamına gerek yok
                }
                else if (zi_t1 <= oa_t1 && zi_t2 + dakika > oa_t1) //1.durum  (zi_t1 <= oa_t1 && zi_t2 + dakika > oa_t1 && zi_t2 + dakika <= oa_t2)
                {
                    oglearasiihlali += zi_t2 + dakika - oa_t1;
                }

                else if (zi_t1 >= oa_t1 && zi_t1 <= oa_t2 && zi_t2 + dakika >= oa_t1 && zi_t2 + dakika <= oa_t2)  //3.durum
                {
                    oglearasiihlali += zi_t2 + dakika - zi_t1;
                }
            }
            _ekipCeza = fazlamesai * Islemler.CezaPuanlari[Cezalar.ekipFazlaMesaiPeriyod] + oglearasiihlali * Islemler.CezaPuanlari[Cezalar.oglearasiihlali];
        }
        private bool SagaKaydir(int konum, int kaymamiktari)
        {
            //Önceki atamaları sola doğru kaydırmaya çalışır eğer kaydırma işlemi başarılı olacaksa
            //geriye true değer döner.
            //burada amaçi 0[0,0]-1[40,70]-0[540-540] gibi bir ziyaret için 1 nolu hastayı eğer mümkün ise sola doğru kaydırmaktır
            //hasta zaman çerçevesi bozulmuyor ise sola kaydırmaya izin verilebilir.
            //kodlar iteratif yazıldı, recursive yazılsa daha kolay yazılırdı ama iteratif olan kod recursive göre daha az bellek kullanır
            bool kayabilir = false;
            int  nokta1    = konum;
            int  nokta2    = konum;

            while (true)
            {
                //kayamaması için 2 ihtimal var
                //1 kayma işlemi salık merkezine kadar kalmıştır, sağlıkmerkezi bakımı 0 olduğundan kayma yapılamaz
                //2 kayması istenen geni kullanan hastanın timewindovu kayma işlemini karşılamıyordur.
                Gen gen1 = ziyaretSirasi[nokta1];
                if (gen1.hasta.hastaID == 0)//0. konuma kadar gelmiş isek 0. konumasla kayamayacağından false olur
                {
                    kayabilir = false;
                    break;
                }
                nokta2 = nokta1 + 1;
                Gen gen2 = ziyaretSirasi[nokta2];

                if (gen1.atandigiTimeWindow.t2 + kaymamiktari > gen1.hasta.timeWindow.t2 + Islemler.HastaKayabilecegiPeriyod(gen1.hasta.oncelik))
                {
                    //yukarıdaki if kayamama durumunu kontrol eder
                    //bu koşul gerçekleş miş ise hasta  izin verilen time window dışına kayıyordur izin verme
                    kayabilir = false;
                    break;
                }
                //kayma yapılabilecek durumda ise kod burada

                //kyenikayma mikkari eğer 0 veya daha küçük ise soldaki diğer genlerin kaymasına gerek kalmadan kayma tamamlandı
                int yenikaymamikari = kaymamiktari - (gen2.atandigiTimeWindow.t1 - (gen1.atandigiTimeWindow.t2 + Islemler.UzaklikGetir(gen1, gen2).dakika));
                gen1.sagakaymaperiyod = kaymamiktari;
                if (yenikaymamikari <= 0)
                {
                    //ilgili gen kaydığı halde soldaki diğer genlerin kaymasına gerek kalmamış ise kayma işlemi  tamamlanmıştır
                    kayabilir = true;
                    break;
                }

                kaymamiktari = yenikaymamikari; //algoritma tekrar başa döneceğinden yeni kayma miktarı güncellendi
                nokta1       = nokta2;          //noktalar bir sola doğru kaydırıldı
            }

            if (kayabilir)
            {
                for (int i = konum; i < nokta2; i++) //kayması için işaretlenen genler sağa doğru kaydırıldı
                {
                    ziyaretSirasi[i].atandigiTimeWindow.t2 += ziyaretSirasi[i].sagakaymaperiyod;
                    ziyaretSirasi[i].atandigiTimeWindow.t1 += ziyaretSirasi[i].sagakaymaperiyod;
                }
            }


            return(kayabilir);
        }