public void AddJoint(InternalBaseJoint joint)
{
Joints.Add(joint);
joint.One.Joints.Add(joint);
joint.Two.Joints.Add(joint);
joint.Enable();
if (joint is BaseJoint)
{
BaseJoint pjoint = (BaseJoint)joint;
pjoint.CurrentJoint = pjoint.GetBaseJoint();
PhysicsWorld.Add(pjoint.CurrentJoint);
}
}
public void DestroyJoint(InternalBaseJoint joint)
{
if (!Joints.Remove(joint))
{
SysConsole.Output(OutputType.WARNING, "Destroyed non-existent joint?!");
}
joint.One.Joints.Remove(joint);
joint.Two.Joints.Remove(joint);
joint.Disable();
if (joint is BaseJoint)
{
BaseJoint pjoint = (BaseJoint)joint;
PhysicsWorld.Remove(pjoint.CurrentJoint);
}
}