/*Función que comprueba las firmas y si son correctas agrega el mensaje en BD*/
public void MensajeAgregado(string msje)
{
BD AccesoBD = new BD(Formulario);
Utiles utiles = new Utiles();
string evento, posibleevento;
/* Cripto criputiles = new Cripto();
DetectaIncidente incidente = new DetectaIncidente(Formulario);*/
//Se comprueba si ya existe el incidente en las coordenadas X,Y aprox.la Base de datos
evento = AccesoBD.ExisteEvento("T1", NombreVia, SentidoMarcha, CoodX, CoordY);
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "¿Tengo el evento en BD? " });
if (evento.Equals(""))
{
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "¿Tengo el posible evento en BD? " });
posibleevento = AccesoBD.ExistePosibleEvento("T1", NombreVia, SentidoMarcha, CoodX, CoordY);
//Si lo tengo es porque ya lo firmé, ahora lo borro de posible evento y lo inserto en Evento
if (!posibleevento.Equals(""))
{
string[] info = msje.Split('.');
string[] inf_firma = info[1].Split('|');
AccesoBD.insertarEvento("T1", NombreVia, SentidoMarcha, CoodX, CoordY, CoordZ, HoraGeneracionPaquete, inf_firma[0]);
//utiles.anadePoi("Atasco", "Atasco", (int)(CoodX * 100000), (int)(CoordY * 100000), 100);
utiles.anadePoi("Atasco", "Atasco", (int)(CoodX), (int)(CoordY), 100);
AccesoBD.EliminaPosibleEvento("T1", HoraGeneracionPaquete);
}
else
{
//Compruebo las firmas contenidas en el mensaje
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "This packet contains incident information" });
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Check Signatures" });
if (CompruebaFirmas(msje))
{
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Las Firmas son buenas" });
string[] info = msje.Split('.');
string mensaje = info[0];
AccesoBD.insertarEvento("T1", NombreVia, SentidoMarcha, CoodX, CoordY, CoordZ, HoraGeneracionPaquete, info[1]);
//utiles.anadePoi("Atasco", "Atasco", (int)(CoodX * 100000), (int)(CoordY * 100000), 100);
utiles.anadePoi("Atasco", "Atasco", (int)(CoodX), (int)(CoordY), 100);
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate4, new Object[] { mensaje + "in " + CoodX + "," + CoordY + ". Recalculating route" });
}
//Informo de que podría tratarse de un ataque
else
{
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Attempted Attack on the network" });
}
}//end else existePosibleEvento
}//EndIF Existeevento
else
{
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Ya tengo el Evento en mi BD no hago nada" });
}
}
public void posibleparking()
{
SError err;
SGpsPosition gps;
string hostName = Dns.GetHostName();
IPHostEntry thisHost = Dns.GetHostEntry(hostName);
string thisIpAddr = thisHost.AddressList[0].ToString();
Cliente mycliente = new Cliente(Formulario, "9050");
DateTime inicio = DateTime.Now.AddSeconds(10.00);//si en menos de X segundos detecta la señal gps avisa de posible aparcamiento
string auxiliar, via, sentido;
Cripto criputiles = new Cripto(Formulario);
BD DButiles = new BD(Formulario);
while (DateTime.Compare(DateTime.Now, inicio) < 0)
{
try
{
if (CApplicationAPI.GetActualGpsPosition(out err, out gps, false, 1000) == 1)
{
LONGPOSITION position = new LONGPOSITION(gps.Longitude, gps.Latitude);
sentido = ObtenerSentidoMarcha(gps.Course);
CApplicationAPI.GetLocationInfo(out err, position, out via, 0);
int CoorX = gps.Longitude;
int CoorY = gps.Latitude;
int CoorZ = gps.Altitude;
//string viaOnombre = "calle";
//string sentido = "sentido";
DateTime fechaDato = DateTime.Now;
string datoAparcamiento = via + ";" + sentido + ";" + CoorX + ";" + CoorY + ";" + CoorZ + ";" + fechaDato;//Estos datos los coge de un fichero
string firma = criputiles.RSAfirma(datoAparcamiento);
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Possible parking in: " + CoorX + "," + CoorY });
auxiliar = criputiles.Encrypt(datoAparcamiento+";"+firma, DButiles.recuperamySK());
mycliente.respuesta("P2", Server.myPseudonimo,auxiliar , thisIpAddr);
DButiles.insertarEvento("P2", via, sentido, CoorX, CoorY, CoorZ, fechaDato, firma);
break;
}
}
catch { }
Thread.Sleep(1000);
}
}
//La publicidad debe recoger de un fichero la firma y mandarla a cada usuario con el que se autentique.
private void publicidad_Click(object sender, EventArgs e)
{
BD DButiles = new BD(this);
int CoorX = -1632721;// 0899; //-1538956;//
int CoorY = 2848901;// 704;// 924;// 2309;//2786158;//
int CoorZ = 0;
SError err;
SGpsPosition gps;
try
{
if (CApplicationAPI.GetActualGpsPosition(out err, out gps, false, 1000) == 1)
{
CoorX = gps.Longitude;
CoorY = gps.Latitude;
}
}
catch { }
string viaOnombre = "El Corte Ingles";//El Corte Ingles
string sentido = "sentido";
DateTime fechaDato = DateTime.Now;
string datoPublicidad = viaOnombre + ";" + sentido + ";" + CoorX + ";" + CoorY + ";" + CoorZ + ";" + fechaDato;//Estos datos los coge de un fichero
//GENERAMOS FIRMA (ESTO ES PARA PRUEBAS)En la versión final esta firma la recogerá de un fichero que le pasará la autoridad
Utiles utiles = new Utiles();
byte[] dataToSign = utiles.StrToByteArray(datoPublicidad);
RSAParameters Cprivada = new RSAParameters()
{
D = Convert.FromBase64String("7QePOux7La+Y3jWwOwyHXqCDiduvXQv23TrfVX6cvTmr9BH0FtBzf4dbxYumjreztNrmX+wYsWH5W4pycB67S/tWODZrlrR8zuCCjWauC3ZjPWnlyU+Npg0qzLm7XkCLiuveQWpR4E/TWcs6Wr9pVL2zXT/BsWYC9t39qvkhTKE="),
DP = Convert.FromBase64String("fJnDOGGMlWgVoQ+7MZtUfivpChykRC39W5UyTnnZ8+xxkt67nzlxXs2wl3w8EV1wRGYPXr0KfjFldUXYGd8h2Q=="),
DQ = Convert.FromBase64String("3Ls7pKVPqzABAUxQ6jTKypsH7Zd+DJDhQfQset2sK15DmDU+cAY2BFufKvsojfYI2UKKtqvoIGKrWzZ+zrwKOQ=="),
Exponent = Convert.FromBase64String("AQAB"),
InverseQ = Convert.FromBase64String("rWWEy1hBu44BBcjuZwFNiixwEQobmHCG+ZqFRldjJKT/2RThzKNc9Q6vYwR52WSwGNxLmlwTvRb2p/gM13WaVQ=="),
Modulus = Convert.FromBase64String("98Ej5BZ/VMG4nxCzdMZoZ8V50//GvnEQc3CX4vyHzDjOfUGB21ZjVF12s+h3ZQmQX/Woq1zZM6sNsTLVG2SiQhzwWIEE7ioyr2vn1OjE17QOlmrVtl8lI4txnZQQh8jaq1mEi1lqI7JMvwBr+AmTWz+Vf5RraWv/a7qonMDovyM="),
P = Convert.FromBase64String("/SEbB4+LoAyHzUFTxyuA2mOJdZYIMiugNv9hUZQUjRzVbavfGVaxP/Pu5nxkyzmPtgcTn3m9nwbqwQSlLwEDdw=="),
Q = Convert.FromBase64String("+pBuG5WisL4wg+B5auoXSQ5Q0/v4405ypMdQ5p6mG2notIamTZ4sp3m2+PpQOitlXrOQemlL3oaed2SH2XQUtQ==")
};
RSACryptoServiceProvider RSA2 = new RSACryptoServiceProvider();
RSA2.ImportParameters(Cprivada);
byte[] signedData = RSA2.SignData(dataToSign, "SHA1");
string firma=Convert.ToBase64String(signedData).ToString();//
Cliente clientePubli = new Cliente(this, "9050");
Cripto criputiles = new Cripto(this);
Invoke(myDelegate, new Object[] { "Sending Advertisements." });
//SError err;
/* int res = CApplicationAPI.DeletePoiCategory(out err, "El Corte Inglés", "ESP", 0);//(Borramos Para las pruebas)
res = CApplicationAPI.DeletePoiCategory(out err, "28482309", "ESP", 0);//(Borramos Para las pruebas)
res = CApplicationAPI.DeletePoiCategory(out err, "atasco", "ESP", 0);//(Borramos Para las pruebas)
res = CApplicationAPI.DeletePoiCategory(out err, "comercio", "ESP", 0);//(Borramos Para las pruebas)
res = CApplicationAPI.DeletePoiCategory(out err, "el corte ingles", "ESP", 0);//(Borramos Para las pruebas)
res = CApplicationAPI.DeletePoiCategory(out err, "elcorteingles", "ESP", 0);//(Borramos Para las pruebas)
res = CApplicationAPI.DeletePoiCategory(out err, "posible plaza", "ESP", 0);//(Borramos Para las pruebas)
res = CApplicationAPI.DeletePoiCategory(out err, "restaurante", "ESP", 0);//(Borramos Para las pruebas)*/
DButiles.insertarEvento("P1", viaOnombre, sentido, CoorX, CoorY, CoorZ, fechaDato, firma); //-1538936, 2786108, DateTime.Now);//Arinaga
clientePubli.respuesta("P1", Server.myPseudonimo, criputiles.Encrypt(datoPublicidad+ ";" + firma, DButiles.recuperamySK()) , IPAddress.Broadcast.ToString());//,
//utiles.anadePoi("El Corte Ingles", "Comercio", CoorX, CoorY, 100);
utiles.anadePoi("banesto", "Comercio", CoorX, CoorY, 100);
/* //----------------------------------------------------------------------------------------------
//ENVIAMOS APARCAMIENTO TB (PARA PRUEBA)
CoorX = CoorX + 200;//-1631287;
//CoorY = 2850168;
viaOnombre = "calle1";
sentido = "sentido1";
fechaDato = DateTime.Now;
string datoAparcamiento = viaOnombre + ";" + sentido + ";" + CoorX + ";" + CoorY + ";" + CoorZ + ";" + fechaDato;//Estos datos los coge de un fichero
firma= criputiles.RSAfirma(datoAparcamiento);
Invoke(myDelegate, new Object[] { "Sending Possible Parking" });
DButiles.insertarEvento("P2", viaOnombre, sentido, CoorX, CoorY, CoorZ, fechaDato, firma);
clientePubli.respuesta("P2", Server.myPseudonimo, criputiles.Encrypt(datoAparcamiento + ";"+firma, DButiles.recuperamySK()), IPAddress.Broadcast.ToString());//,
utiles.anadePoi("Posible Plaza", "Posible Plaza", CoorX, CoorY, 100);
//----------------------------------------------------------------------------------------------
//ENVIAMOS ATASCO TB (PARA PRUEBA)
CoorX = CoorX + 200;// -1538956;
// CoorY = 2786158;
viaOnombre = "calle1";
sentido = "sentido1";
fechaDato = DateTime.Now;
string datoAtasco = viaOnombre + ";" + sentido + ";" + CoorX + ";" + CoorY + ";" + CoorZ + ";" + fechaDato;//Estos datos los coge de un fichero
firma = criputiles.RSAfirma(datoAtasco);
Invoke(myDelegate, new Object[] { "Sending Possible Traffic Jam" });
DButiles.insertarEvento("T1", viaOnombre, sentido, CoorX, CoorY, CoorZ, fechaDato, firma);
clientePubli.respuesta("T1", Server.myPseudonimo, criputiles.Encrypt(datoAtasco + ";" + firma, DButiles.recuperamySK()), IPAddress.Broadcast.ToString());//,
utiles.anadePoi("Atasco", "Atasco", CoorX, CoorY, 100);*/
}
private void gestionaPaqueteAutenticado(string myString, string clientIPAddress, string[] datosConexion)
{
Cliente myCliente = new Cliente(Formulario, "9050");
string[] coordenadas;
//string dirimconges;
//int IDbitmap;
//SError err;
BD AccesoBD= new BD(Formulario);
/*******************************
Para agregacion
*******************************/
string msje, tipo,nombreVia,sentidoMarcha;
double X = 0.0, Y = 0.0,Z=0.0;
string[] info;
switch (datosConexion[0])
{
case "D1"://el nodo ha perdido el cambio de beacon
string msj = DateTime.Now.ToString("MM/dd/yyyy HH:mm:ss") + ",00," + Server.myPseudonimo + ", Ek1(00:TimeStamp:newPseu)";
myCliente.respuesta("01", viejoPseu, msj, clientIPAddress);
break;
case "T1"://paquete de tráfico, comprobamos validez
datosConexion[2] = Criptutiles.Decrypt(datosConexion[2], DButiles.recuperaSK(datosConexion[1]));
coordenadas = datosConexion[2].Split(';');
lock (this)
{
info = datosConexion[2].Split('_');
tipo = info[0];
//Si es un mensaje de aggregación
if (tipo.Equals("I"))
{
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "An information packet arrives" });
msje = info[1];
nombreVia = info[2];
sentidoMarcha = info[3];
X = double.Parse(info[4]);
Y = double.Parse(info[5]);
Z = double.Parse(info[6]);
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { msje + " in " + nombreVia + "direction " + sentidoMarcha + X + ", " + Y });
System.Globalization.CultureInfo myCIintl = new System.Globalization.CultureInfo("es-ES", false);
agregacion PaqAg = new agregacion(Formulario, nombreVia, sentidoMarcha, X, Y, Z, DateTime.ParseExact(info[7], "MM/dd/yyyy HH:mm:ss", myCIintl));
PaqAg.InformacionAggreacion(msje, clientIPAddress);
}
//Si es una respuesta de aggregación
//Formato del paquete|F-Atasco en la M40-ID-hash.ToString|
if (tipo.Equals("F"))
{
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "LLega un paquete F" });
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Compruebo si estoy a la espera de firmas" });
if (AggregarFirmas.getEsperoFirmas())
{
//Formamos el paquete con la información que nos va llegando de los diferentes vehículos
//string IDPaquete=info[1];
msje = info[1];
nombreVia = info[2];
sentidoMarcha = info[3];
string IDVehículo = info[4];
string firma = info[5];
string data = "A signed packet arrives from " + IDVehículo.ToString();
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { data });
X = double.Parse(info[6]);
Y = double.Parse(info[7]);
Z = double.Parse(info[8]);
DateTime myDateTime = DateTime.Now;
string posiblevento;
posiblevento = AccesoBD.ExistePosibleEvento("T1", nombreVia, sentidoMarcha, X, Y);
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "¿Existe el posible Evento?" });
if (!(posiblevento.Equals("") && posiblevento.Equals("error")))
{
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "SI" });
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "LO esperaba" });
if (AggregarFirmas.getnumerofirmas() <= 0)
{
string IP = IPAddress.Broadcast.ToString();
string firmas = AggregarFirmas.getfirmas();
AggregarFirmas.agregafirmas(firmas + firma + "|" + IDVehículo);
AggregarFirmas.incrementarfirmas();
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "AgregoFirma con id VEhículo, Lo inserto en BD" });
AccesoBD.insertarEvento("T1", nombreVia, sentidoMarcha, X, Y, Z, myDateTime, firma);
//utiles.anadePoi("Atasco", "Atasco", (int)(X*100000), (int)(Y*100000), 100);
utiles.anadePoi("Atasco", "Atasco", (int)(X), (int)(Y), 100);
Cliente Client = new Cliente(Formulario, "9050");
string prueba = "A_Traffic Jam." + AggregarFirmas.getfirmas() + "_" + nombreVia + "_" + sentidoMarcha + "_" + X.ToString() + "_" + Y.ToString() + "_" + Z.ToString() + "_" + myDateTime.ToString("MM/dd/yyyy HH:mm:ss");
Client.respuesta("T1", myPseudonimo, Criptutiles.Encrypt(prueba, AccesoBD.recuperamySK()), IP);
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Send an aggregation Packet" });
AggregarFirmas.resetEsperoFirmas();
}
}
}
else
{
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "No espero paquete F, no hago nada" });
}
}//end IF F
if (tipo.Equals("A"))
{
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "An agregation packet arrives" });
msje = info[1];
nombreVia = info[2];
sentidoMarcha = info[3];
X = double.Parse(info[4]);
Y = double.Parse(info[5]);
Z = double.Parse(info[6]);
System.Globalization.CultureInfo myCIintl = new System.Globalization.CultureInfo("es-ES", false);
agregacion PaqAg = new agregacion(Formulario, nombreVia, sentidoMarcha, X, Y, Z, DateTime.ParseExact(info[7], "MM/dd/yyyy HH:mm:ss", myCIintl));
PaqAg.MensajeAgregado(msje);
}//end IF A
}//end lock
break;
case "P1"://paquete de publicidad, oomprobamos validez e insertamos en el mapa en caso de ser válido
//COMPROBANDO FIRMA CIFRADA (CLAVE PUBLICA)
string datosDescifrados=Criptutiles.RSAverifica(datosConexion[1], datosConexion[2], true);
if (datosDescifrados.Equals(""))
// if (!RSA3.VerifyData(decryptedData, "SHA1", signedData))// (dataToEncrypt, "SHA1", signedData);
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Advertisement Data not Correct" });
else
{
//Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Advertisement Data Correct" });
//datosConexion[2] = Criptutiles.Decrypt(datosConexion[2], DButiles.recuperaSK(datosConexion[1]));
coordenadas = datosDescifrados.Split(';');
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Advertisement: " + coordenadas[0]+" in "+ coordenadas[2] + "," + coordenadas[3] });
DButiles.insertarEvento("P1", coordenadas[0], coordenadas[1], double.Parse(coordenadas[2]), double.Parse(coordenadas[3]), double.Parse(coordenadas[4]), DateTime.Parse(coordenadas[5]), coordenadas[coordenadas.Length-1]);
utiles.anadePoi("El Corte Ingles","Comercio", int.Parse(coordenadas[2]), int.Parse(coordenadas[3]), 100);
/* try
{
int res = CApplicationAPI.DeletePoiCategory(out err, coordenadas[0], "ESP", 1000);
string dirImagen = @coordenadas[0]+".bmp";
res = CApplicationAPI.AddPoiCategory(out err, coordenadas[3],dirImagen, "ESP", 1000);
LONGPOSITION position = new LONGPOSITION(int.Parse(coordenadas[2]), int.Parse(coordenadas[3]));//X, Y);
SPoi poi = new SPoi(position, "Comercio", coordenadas[0], 1000);
res = CApplicationAPI.AddPoi(out err, ref poi, 1000);
}
catch {}*/
}
break;
case "P2"://paquete de aparcamiento
//COMPROBANDO FIRMA CIFRADA (CLAVE PUBLICA)
string datosDescifrados2=Criptutiles.RSAverifica(datosConexion[1], datosConexion[2],false);
if (datosDescifrados2.Equals(""))
// if (!RSA3.VerifyData(decryptedData, "SHA1", signedData))// (dataToEncrypt, "SHA1", signedData);
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Possible Parking Data not Correct" });
else
{
// datosConexion[2] = Criptutiles.Decrypt(datosConexion[2], DButiles.recuperaSK(datosConexion[1]));
coordenadas = datosDescifrados2.Split(';');
Formulario.Invoke(Formulario.myDelegate, new Object[] { "Parking in: " + coordenadas[0] + " sense " + coordenadas[1] + "coordinates " + coordenadas[2] + "," + coordenadas[3] });
DButiles.insertarEvento("P2", coordenadas[0], coordenadas[1], double.Parse(coordenadas[2]), double.Parse(coordenadas[3]), double.Parse(coordenadas[4]), DateTime.Parse(coordenadas[5]), coordenadas[coordenadas.Length - 1]);
utiles.anadePoi("Posible Plaza", "Posible Plaza", int.Parse(coordenadas[2]), int.Parse(coordenadas[3]),100);
/* try
{
int res = CApplicationAPI.DeletePoiCategory(out err, "Posible Plaza", "ESP", 1000);
string dirImagen = @"parkingsinfondo.bmp";
res = CApplicationAPI.AddPoiCategory(out err, "Posible Plaza", dirImagen, "ESP", 1000);
LONGPOSITION position = new LONGPOSITION(int.Parse(coordenadas[2]), int.Parse(coordenadas[3]));//X, Y);
SPoi poi = new SPoi(position, "Posible Plaza", "Posible plaza", 1000);
res = CApplicationAPI.AddPoi(out err, ref poi, 1000);
//if (CApplicationAPI.AddBitmapToMap(out err, dirimconges, int.Parse(coordenadas[2]), int.Parse(coordenadas[3]), out IDbitmap, 1000) == 1)
}
catch
{}*/
}
break;
default:
break;
}
}
private void Atasco_Click(object sender, EventArgs e)
{
BD DButiles = new BD(this);
int CoorX = -1632700;// 0899; //-1538956;//
int CoorY = 2848779;//2309;//2786158;//
int CoorZ = 0;
SError err;
SGpsPosition gps;
try
{
if (CApplicationAPI.GetActualGpsPosition(out err, out gps, false, 1000) == 1)
{
CoorX = gps.Longitude;
CoorY = gps.Latitude;
}
}
catch { }
string viaOnombre = "Atasco";
string sentido = "sentido";
DateTime fechaDato = DateTime.Now;
string datoPublicidad = viaOnombre + ";" + sentido + ";" + CoorX + ";" + CoorY + ";" + CoorZ + ";" + fechaDato;//Estos datos los coge de un fichero
// string firma = Convert.ToBase64String(signedData).ToString();//
Utiles utiles = new Utiles();
Cliente clientePubli = new Cliente(this, "9050");
Cripto criputiles = new Cripto(this);
//----------------------------------------------------------------------------------------------
//ENVIAMOS ATASCO TB (PARA PRUEBA)
//CoorX = CoorX + 200;// -1538956;
// CoorY = 2786158;
viaOnombre = "calle1";
sentido = "sentido1";
fechaDato = DateTime.Now;//.GetDateTimeFormats("MM/dd/yyyy HH:mm:ss");
agregacion datoagregado= new agregacion(this, viaOnombre, sentido, CoorX, CoorY, CoorZ, fechaDato);
string firma = datoagregado.FirmarMsje("Traffic Jam", Server.myPseudonimo);
string datoAtasco = viaOnombre + "_" + sentido + "_" + CoorX + "_" + CoorY + "_" + CoorZ + "_" + fechaDato.ToString("MM/dd/yyyy HH:mm:ss");//Estos datos los coge de un fichero
// firma = criputiles.RSAfirma(datoAtasco);
string mensaje = "A_Traffic Jam." + firma + '|'+Server.myPseudonimo + "_" + datoAtasco;
Invoke(myDelegate, new Object[] { "Sending Possible Traffic Jam" });
DButiles.insertarEvento("T1", viaOnombre, sentido, CoorX, CoorY, CoorZ, fechaDato, firma);
clientePubli.respuesta("T1", Server.myPseudonimo, criputiles.Encrypt(mensaje, DButiles.recuperamySK()), IPAddress.Broadcast.ToString());//,+ ";" + firma
utiles.anadePoi("Atasco", "Atasco", CoorX, CoorY, 100);
}
