/// <summary>
/// 正規化する
/// </summary>
void Normalize()
{
float f = 1.0f / vNormal.Length();
if (f != 0)
{
vNormal *= f; distance *= f;
}
}
/// <summary>
/// 光線r = p + tdが円sと交差しているかどうかを判定(静止している円rS1に対して交差)
/// </summary>
/// <param name="c1">円1</param>
/// <param name="c2">円2</param>
/// <param name="v1">方向ベクトル</param>
/// <param name="v2">対象とする円</param>
/// <return>trueを返す場合、交差していて、衝突の時間が*pfTに格納される</return>
bool MCMovingCircleCircle(MCCircle2 c1, MCCircle2 c2, MCVector2 v1, MCVector2 v2, out float time)
{
time = 0;
// 円s1をs0の半径にまで拡張
MCCircle2 S1Ex = c2;
S1Ex.R += c1.R;
// s0およびs1の両方からs1の運動を引き算し、s1を静止させる
MCVector2 v = v1 - v2;
// これで、方向のある線分 s = s0.c + tv, v = (*pV0-*pV1)/||*pV0-*pV1|| を
// 拡張した円に対して交差させることができる
MCVector2 vIntersect;
float fVLen = v.Length();
v /= fVLen;
if (IntersectRayCircle(c1.C, v, S1Ex, out time, out vIntersect))
{
return(time <= fVLen);
}
return(false);
}