public Vector2 Calcularpursuit(Arma arma, float secs)
{
Vector2 toTarget = alvo.getPosition() - arma.getPosition();
float relative = Vector2.Dot(arma.getDirecao(), alvo.getDirecao());
if (Vector2.Dot(toTarget, arma.getDirecao()) > 0 &&
relative < -0.95)
{
return(new BehaviorSeek(alvo.getPosition()).Calculate(arma, secs));
}
float lookAheadTime = toTarget.Length() / (arma.getMaxVelocidade() + alvo.getVelocidade().Length());
return(new BehaviorSeek(alvo.getPosition() + alvo.getVelocidade() * lookAheadTime).Calculate(arma, secs));
}
public void ativarantiRocket()
{
zerarantiRocket();
antiRocketAtivo = true;
setImagem(owner.getImagemHidden());
setPosition(owner.getPosition());
direcao_ = owner.getDirecao();
}
public bool ocorreuColisaoNaveMeteoro(Nave nave, bool especial = false)
{
Rectangle antiRocketRec = new Rectangle((int)nave.getPosition().X - ((int)nave.getImagem().Width / 2),
(int)nave.getPosition().Y - ((int)nave.getImagem().Height / 2),
(int)nave.getImagem().Width, (int)nave.getImagem().Height);
// Trata a colisao da nave com os Meteoros
List <Obstaculo> Meteoros = recuperaComponentesObstaculos();
foreach (Obstaculo prime in Meteoros)
{
Rectangle obstaculo = new Rectangle((int)prime.getPosition().X - ((int)prime.getImagem().Width / 2),
(int)prime.getPosition().Y - ((int)prime.getImagem().Height / 2),
(int)prime.getImagem().Width, (int)prime.getImagem().Height);
if (obstaculo.Intersects(antiRocketRec))
{
prime.Dispose();
return(true);
}
}
return(false);
}