public Vehicle[] OrderVehicles(double seconds, int vehiclecount, int capacity)
{
int amount =
Math.Max(
Math.Min(Math.Min(GetSpawnAmount(seconds), ParameterPanel.VehicleCap - vehiclecount), capacity), 0);
var vehicles = new Vehicle[amount];
for (int i = 0; i < amount; i++)
vehicles[i] = MakeVehicle();
return vehicles;
}
public override void LeaveLane(Vehicle vehicle, bool changeilanecontainer)
{
base.LeaveLane(vehicle, changeilanecontainer);
if (changeilanecontainer)
Road.LeaveRoad(vehicle);
}
public override void EnterLane(Vehicle vehicle)
{
base.EnterLane(vehicle);
Road.EnterRoad(vehicle);
}
protected virtual double getspeedchange(double seconds, Vehicle nextvehicle)
{
double trafficlightdistance = 0;
double vehicledistance = 0;
if (nextvehicle != null) // Er is een voorganger. Bepaal de afstand tot hem.
{
if (lane.BelongsToSameILaneContainer(nextvehicle.lane)) // Ze rijden op dezelfde ILaneContainer.
{
if (bezierindex == nextvehicle.bezierindex)
// Ze rijden op dezelfde bezier (of op beziers die naast elkaar liggen)
vehicledistance = nextvehicle.BackTime - FrontTime;
else if (bezierindex == nextvehicle.bezierindex - 1)
// NextVehicle rijdt op de volgende bezier (of op een bezier die naast de volgende bezier ligt)
vehicledistance = nextvehicle.BackTime*
nextvehicle.lane.Beziers[nextvehicle.bezierindex].Length/
lane.Beziers[bezierindex].Length + (1 - FrontTime);
else // NextVehicle rijdt de ver voor ons, zodat we 'm net zo goed kunnen negeren.
nextvehicle = null;
}
else // NextVehicle rijdt op de volgende Lane
{
if (bezierindex == lane.Beziers.Length - 1 && nextvehicle.bezierindex == 0)
// Wij rijden op de laatste Bezier van onze Lane en NextVehicle rijdt op de eerste Bezier van zijn Lane
vehicledistance = nextvehicle.BackTime*nextvehicle.lane.Beziers[0].Length/
lane.Beziers[bezierindex].Length + (1 - FrontTime);
else // NextVehicle rijdt de ver voor ons, zodat we 'm net zo goed kunnen negeren.
nextvehicle = null;
}
}
if (trafficlight != null)
trafficlightdistance = lane.Beziers.Length - FrontTimeIndex;
if (nextvehicle == null) // Er is geen voorganger. Bepaal de snelheidsverandering.
{
if (trafficlight == null) // Er is geen verkeerslicht. Bepaal de snelheidsverandering.
return getnextspeedwithoutnextvehicle(seconds);
if (trafficlight.TrafficLightState != TrafficLightState.Green &&
(trafficlightdistance < 5*speed/lane.Beziers[bezierindex].Length ||
trafficlightdistance < 5/lane.Beziers[bezierindex].Length))
{
// We zijn vlakbij het verkeerslicht.
if (trafficlightdistance < speed*speed/lane.Beziers[bezierindex].Length/deceleration)
// We zijn vlakbij en kunnen niet meer redelijkerwijs stoppen.
return getnextspeedwithoutnextvehicle(seconds); // Rij door.
if (trafficlightdistance < 5/lane.Beziers[bezierindex].Length)
// We zijn op minder dan 5 meter afstand.
return -speed; // Ga stil staan.
return -Math.Min(speed, deceleration*seconds); // Rem
}
return getnextspeedwithoutnextvehicle(seconds); // Rij door
}
if (trafficlight == null) // Er is geen verkeerslicht. Bepaal de snelheidsverandering.
return getspeedchangewithnextvehiclecloseby(seconds, vehicledistance, nextvehicle.Speed);
if (trafficlight.TrafficLightState != TrafficLightState.Green &&
(trafficlightdistance < 5*speed/lane.Beziers[bezierindex].Length ||
trafficlightdistance < 5/lane.Beziers[bezierindex].Length))
{
// We zijn vlakbij het verkeerslicht.
if (trafficlightdistance < speed*speed/lane.Beziers[bezierindex].Length/deceleration)
// We zijn vlakbij en kunnen niet meer redelijkerwijs stoppen.
return getspeedchangewithnextvehiclecloseby(seconds, vehicledistance, nextvehicle.Speed);
// Rij door.
if (trafficlightdistance < 5/lane.Beziers[bezierindex].Length)
// We zijn op minder dan 5 meter afstand.
return -speed; // Ga stil staan.
return -Math.Min(speed, deceleration*seconds); // Rem
}
return getspeedchangewithnextvehiclecloseby(seconds, vehicledistance, nextvehicle.Speed);
// Rij door
}
public void LeaveRoad(Vehicle vehicle)
{
vehiclelist.Remove(vehicle);
}
public void EnterRoad(Vehicle vehicle)
{
if (vehiclelist.Contains(vehicle))
return;
for (int i = 0; i < vehiclelist.Count; i++)
{
if (!(vehiclelist[i].TimeIndex > vehicle.TimeIndex)) continue;
vehiclelist.Insert(i, vehicle);
return;
}
vehiclelist.Add(vehicle);
}
public virtual void LeaveLane(Vehicle vehicle, bool changeilanecontainer)
{
vehiclelist.Remove(vehicle);
}
public Vehicle GetNextVehicle(Vehicle vehicle)
{
int index = vehiclelist.IndexOf(vehicle);
if (index == vehiclelist.Count - 1)
return nextlanes.Count > 0 ? nextlanes[0].GetFirstVehicle() : null;
return vehiclelist[index + 1];
}