private void convertFrontLabel(string label)
        {
            var scenario = File.ReadAllText(frontMapping[label]);

            var evArgs = new ScenarioEventArgs();

            evArgs.scenario = scenario;

            scenarioReady.Invoke(this, evArgs);

            evArgs = null;
        }
        public async void scenarioHandler(object sender, ScenarioEventArgs eventArgs)
        {
            var scenario = eventArgs.scenario;

            if (!scenarioRunningFlag)
            {
                scenarioRunningFlag = true;
                Console.WriteLine("Adding scenario");
                Console.WriteLine(scenario);
                await robotCommandClient.Add(scenario);
            }
        }