private void convertFrontLabel(string label)
{
var scenario = File.ReadAllText(frontMapping[label]);
var evArgs = new ScenarioEventArgs();
evArgs.scenario = scenario;
scenarioReady.Invoke(this, evArgs);
evArgs = null;
}
public async void scenarioHandler(object sender, ScenarioEventArgs eventArgs)
{
var scenario = eventArgs.scenario;
if (!scenarioRunningFlag)
{
scenarioRunningFlag = true;
Console.WriteLine("Adding scenario");
Console.WriteLine(scenario);
await robotCommandClient.Add(scenario);
}
}
