public bool WriteCanMsg(uint ID, byte[] Msg)
{
int retrycnt = 0;
TPCANMsg CanMsg = new TPCANMsg();
CanMsg.ID = Globals._NODE_ | ID;
CanMsg.MSGTYPE = TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_STANDARD;
CanMsg.LEN = (byte)Msg.Length;
CanMsg.DATA = new byte[8];
Array.Copy(Msg, CanMsg.DATA, CanMsg.LEN);
if (_IsOpen)
{
do
{
if (PCANBasic.Write(PCANBasic.PCAN_USBBUS1, ref CanMsg) == TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
{
return(true);
}
else
{
retrycnt++;
TPCANStatus Status = PCANBasic.GetStatus(PCANBasic.PCAN_USBBUS1);
//写总线异常日志
Thread.Sleep(10);
}
} while (retrycnt < 3);
}
return(false);
}
private bool OpenUsbCan()
{
if (PCANBasic.Initialize(PCANBasic.PCAN_USBBUS1, TPCANBaudrate.PCAN_BAUD_1M) == TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
{
if (PCANBasic.Reset(PCANBasic.PCAN_USBBUS1) == TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
{
return(true);
}
}
return(false);
}
private void Dispose(bool fromDestructor)
{
if (_IsOpen)
{
PCANBasic.Uninitialize(PCANBasic.PCAN_USBBUS1);
}
if (!fromDestructor)
{
GC.SuppressFinalize(this);
}
}
public bool ReadCanMsg(ref uint ID, out byte[] Msg)
{
if (_IsOpen)
{
TPCANMsg CanMsg;
CanMsg.DATA = new byte[8];
bool Ret = PCANBasic.Read(PCANBasic.PCAN_USBBUS1, out CanMsg) == TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK;
Msg = new byte[CanMsg.LEN];
ID = CanMsg.ID;
Array.Copy(CanMsg.DATA, Msg, CanMsg.LEN);
return(Ret);
}
else
{
ID = 0;
Msg = new byte[8];
return(false);
}
}