//crea la matriz de estados de casillas a partir del mundo
public void CrearMatriz(Mundo m)
{
estadosCasillas = new MyPathNode[columnas, filas];
for (int x = 0; x < columnas; x++)
{
for (int y = 0; y < filas; y++)
{
Point p = new Point(x, y);
Casilla cas = (Casilla)m.tableLayoutPanel1.GetControlFromPosition(x, y);
Casilla.EstadoCasilla edo = cas.GetEstadoCasilla();
estadosCasillas[x, y] = new MyPathNode()
{
coordenadas = p,
estado = edo
};
if (edo == Casilla.EstadoCasilla.Activa)
{
estadosCasillas[x, y].isWall = false;
}
else
{
estadosCasillas[x, y].isWall = true;
}
}
}
}
//Boton Generar.
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
this.panel1.Controls.Clear();
inicio = false;
if (this.textBox1.Text != "" && this.textBox2.Text != "")
{
int x = Int32.Parse(this.textBox1.Text);
int y = Int32.Parse(this.textBox2.Text);
if (x != 0 && y != 0)
{
m = new Mundo(x, y);
m.Dock = DockStyle.Fill;
this.panel1.Controls.Add(m);
primerPaso = false;
pusoLaMeta = false;
pusoAlCiego = false;
noHaySalida = false;
explorador.SetColumnas(x);
explorador.SetFilas(y);
this.listBox1.Items.Clear();
this.listBox1.Items.Add("Log:");
}
}
}
public void setMundo(Mundo m)
{
this.mundoReal = m;
}
//constructor que recibe un mundo y lo asigna a mundoReal
public Ciego(Mundo m)
{
this.mundoReal = m;
}