private void InitializeAIMap()
{
Enemy.Mmap = Map.MapWidth;
Enemy.Nmap = Map.MapHeight;
Enemy.AImap = new double[Enemy.Nmap, Enemy.Mmap];
for (int y = 0; y < Map.MapHeight; y++)
{
for (int x = 0; x < Map.MapWidth; x++)
{
if (Map.IsWallTile(x, y))
{
Enemy.AImap[y, x] = -1;
}
else if (Map.IsWaterTile(x, y))
{
Enemy.AImap[y, x] = 2;
}
else
{
Enemy.AImap[y, x] = 1;
}
}
}
Enemy.preProcessMap();
}
private void InitializeTanks()
{
Vector2 playerStartingPoint = Map.GetSpawningLocation();
float playerStartingRotation = Map.GetSpawningRotation();
Player = new Player
(
this, Content.Texture.TankBot, Content.Texture.TankTop,
new Color(200, 180, 140), playerStartingPoint, playerStartingRotation,
new Vector2(3, 3), 3000, new Point(45, 45), new Point(1, 1),
new Point(70, 70), new Point(1, 1)
);
if (CurrentGameMode == GameMode.Campaign)
{
for (int i = 0; i < Map.MapWidth; i++)
{
for (int j = 0; j < Map.MapHeight; j++)
{
if (Map.IsEliteSpawnTile(i, j))
{
EnemyList.Add
(new Enemy
(
this, Content.Texture.TankBot, Content.Texture.TankTop,
Color.GhostWhite, AItype.StationaryAI, WeaponSet.CannonOnly,
Map.GetSquareCenter(new Point(i, j)), 0,
Vector2.Zero, 500, new Point(45, 45), new Point(1, 1),
new Point(70, 70), new Point(1, 1)
)
);
}
}
}
}
else if (CurrentGameMode == GameMode.LaserTorture)
{
Random random = new Random();
while (EnemyList.Count < MaximumMovableEnemies)
{
Start:
int A = random.Next(0, Map.MapWidth - 1);
int B = random.Next(0, Map.MapHeight - 1);
if (Map.IsWallTile(A, B)
||
Camera.ObjectIsVisible(new Rectangle(A * 64, B * 64, 64, 64)))
{
goto Start;
}
for (int i = -1; i < 2; i++)
{
for (int j = -1; j < 2; j++)
{
if (Map.IsOccupiedByTank(A + i, B + j))
{
goto Start;
}
}
}
if (random.NextDouble() > 0.5)
{
EnemyList.Add
(
new Enemy
(
this, Content.Texture.TankBot, Content.Texture.TankTop,
new Color(150, 200, 200), AItype.ForcedOffensiveAI,
WeaponSet.LaserSet, Map.GetSquareCenter(new Point(A, B)), 0,
new Vector2(2, 2), 300, new Point(45, 45), new Point(1, 1),
new Point(70, 70), new Point(1, 1)
)
);
}
else
{
EnemyList.Add
(
new Enemy
(
this, Content.Texture.HumveeBot, Content.Texture.HumveeTop,
new Color(255, 230, 180), AItype.ForcedOffensiveAI,
WeaponSet.GatlingLaserOnly, Map.GetSquareCenter(new Point(A, B)), 0,
new Vector2(4, 4), 100, new Point(45, 45), new Point(1, 1),
new Point(45, 45), new Point(1, 1)
)
);
}
}
}
}
private void RandomMovableEnemy()
{
MovableEnemiesCount = 0;
ImmovableEnemiesCount = 0;
foreach (Enemy enemy in EnemyList)
{
if (enemy.AItypeID != AItype.StationaryAI)
{
MovableEnemiesCount++;
}
}
ImmovableEnemiesCount = EnemyList.Count - MovableEnemiesCount;
Random random = new Random();
if (ImmovableEnemiesCount > 0
&&
MovableEnemiesCount < MaximumMovableEnemies)
{
Start:
int A = random.Next(0, Map.MapWidth - 1);
int B = random.Next(0, Map.MapHeight - 1);
if (Map.IsWallTile(A, B)
||
Camera.ObjectIsVisible(new Rectangle(A * 64, B * 64, 64, 64)))
{
goto Start;
}
for (int i = -1; i < 2; i++)
{
for (int j = -1; j < 2; j++)
{
if (Map.IsOccupiedByTank(A + i, B + j))
{
goto Start;
}
}
}
if (random.NextDouble() > 0.5)
{
EnemyList.Add
(
new Enemy
(
this, Content.Texture.TankBot, Content.Texture.TankTop,
new Color(150, 200, 200), AItype.ForcedOffensiveAI,
WeaponSet.StandardSet, Map.GetSquareCenter(new Point(A, B)), 0,
new Vector2(2, 2), 300, new Point(45, 45), new Point(1, 1),
new Point(70, 70), new Point(1, 1)
)
);
}
else
{
EnemyList.Add
(
new Enemy
(
this, Content.Texture.HumveeBot, Content.Texture.HumveeTop,
new Color(255, 230, 180), AItype.ForcedOffensiveAI,
WeaponSet.MachineGunOnly, Map.GetSquareCenter(new Point(A, B)), 0,
new Vector2(4, 4), 100, new Point(45, 45), new Point(1, 1),
new Point(45, 45), new Point(1, 1)
)
);
}
}
}
public int AIshootcheck(double fromX, double fromY, double toX, double toY)
{
// Lấy góc địa điểm hiện tại của tank so với tọa độ (x, y).
double angle = GetAngle(fromX, fromY, toX, toY);
if (angle.Equals(double.NaN))
{
return(2);
}
// Độ chính xác trong khi check.
const int checkingAccuracy = 64;
Point checkingSquare = Point.Zero;
Vector2 offset = Vector2.Zero;
int i = 1;
int Allyflag = 0, Enemyflag = 0, Wallflag = 0;
// Check cho đến khi ô đang check trùng với ô đích.
while
(checkingSquare != Map.GetSquareAtPixel(new Vector2((float)toX, (float)toY))
&&
checkingSquare.X >= 0 && checkingSquare.Y >= 0
&&
checkingSquare.X < Map.MapWidth && checkingSquare.Y < Map.MapHeight)
{
// Tính tọa độ của ô sắp check
offset.X = i * checkingAccuracy * (float)Math.Cos(angle);
offset.Y = i * checkingAccuracy * (float)Math.Sin(angle);
i++;
checkingSquare = Map.GetSquareAtPixel(this.CurrentWorldPosition + offset);
// Đọc dữ liệu của ô.
// [0,0] chứa thông tin địa hình.
// [1,0] chứa sự tồn tại của người chơi.
// [2,0] và [3,0] chứa sự tồn tại của Enemy. ([3,0] để dự
// phòng trường hợp xấu nhất có 2 Enemy Tanks trong cùng
// một ô)
if (Map.IsWallTile(checkingSquare))
{
// Return sự hiện diện của người chơi, tránh trường hợp
// người chơi lợi dụng đứng trong tường và bắn ra.
if (Map.IsOccupiedByPlayer(checkingSquare))
{
Enemyflag = 1;
break;
}
Wallflag = 1;
break;
}
if (Map.IsOccupiedByEnemy(checkingSquare))
{
Allyflag = 1;
}
if (Map.IsOccupiedByPlayer(checkingSquare))
{
Enemyflag = 1;
break;
}
}
if (Wallflag == 1)
{
return(1);
}
else if (Enemyflag == 1)
{
if (Allyflag == 1)
{
return(3);
}
else
{
return(2);
}
}
return(0);
}
