public bool VyresRekurzivne(Bunka dalsiBunka) //dalsiBunka je bunka s minimem vhodnych kandidatu
{
//Vyřešeno
if (dalsiBunka.Equals(new Bunka(-1, -1)))
{
Console.WriteLine("Sudoku is solved, Huray!");
return(true);
}
foreach (int kandidat in omezeniBunek[dalsiBunka.Radek, dalsiBunka.Sloupec])
{
ZvolKandidata(dalsiBunka, kandidat);
//Backtracking
if (VyresRekurzivne(DalsiBunka()) == false)
{
OdeberKandidata(dalsiBunka, kandidat);
continue;
}
//Vyřešeno dříve
else
{
return(true);
}
}
//Nemůže pokračovat dále, postup neodpovídá řešení
return(false);
}
public Bunka DalsiBunka()
{
pocetKroku++;
if (nevyresene.Count == 0)
{
return(new Bunka(-1, -1));
}
Bunka min = nevyresene.First();
foreach (Bunka bunka in nevyresene)
{
min = (omezeniBunek[bunka.Radek, bunka.Sloupec].Pocet < omezeniBunek[min.Radek, min.Sloupec].Pocet) ? bunka : min;
}
return(min);
}
public void OdeberKandidata(Bunka bunka, int kandidat)
{
sudokuResene[bunka.Radek, bunka.Sloupec] = 0;
//Vypnout omezení Řádek, Sloupec, Region
omezeniRadku[bunka.Radek][kandidat] = false;
omezeniSloupce[bunka.Sloupec][kandidat] = false;
omezeniRegionu[bunka.Radek / 3, bunka.Sloupec / 3][kandidat] = false;
//Nastavi cislo zpet jako vhodneho kandidata pro zmenene bunky
omezeniBunek[bunka.Radek, bunka.Sloupec][kandidat] = true;
foreach (Bunka b in zmenene.Pop())
{
omezeniBunek[b.Radek, b.Sloupec][kandidat] = true;
}
vyresene.Remove(bunka);
nevyresene.Add(bunka);
}
//Dosazeni omezeni do nevyresenych poli
private void OmezitKandidaty()
{
for (int radek = 0; radek < 9; radek++)
{
for (int sloupec = 0; sloupec < 9; sloupec++)
{
//V případě, že pole je vyřešené
if (sudokuResene[radek, sloupec] > 0)
{
//Vyřešené pole nepotřebuje kandidáty
omezeniBunek[radek, sloupec].NastavVsechnyNaHodnotu(false);
vyresene.Add(new Bunka(radek, sloupec));
}
else
{
//Najdu nevyřešené číslo a chci mu přiřadit omezení na kandidáty
//1) Podívám se jestli tam vůbec nějaké omezení je:
//2) Pokud ano, překopíruji číslo z omezení a v kandidátu buňky ho nastavým jako neplatné
foreach (int cislo in omezeniRadku[radek])
{
omezeniBunek[radek, sloupec][cislo] = false;
}
foreach (int cislo in omezeniSloupce[sloupec])
{
omezeniBunek[radek, sloupec][cislo] = false;
}
foreach (int cislo in omezeniRegionu[radek / 3, sloupec / 3])
{
omezeniBunek[radek, sloupec][cislo] = false;
}
Bunka b = new Bunka(radek, sloupec);
nevyresene.Add(b);
}
}
}
}
public void ZvolKandidata(Bunka bunka, int kandidat)
{
HashSet <Bunka> zmeneneBunky = new HashSet <Bunka>();
// Vybrat prvního kandidáta
sudokuResene[bunka.Radek, bunka.Sloupec] = kandidat;
omezeniBunek[bunka.Radek, bunka.Sloupec][kandidat] = false;
omezeniRadku[bunka.Radek][kandidat] = true;
omezeniSloupce[bunka.Sloupec][kandidat] = true;
omezeniRegionu[bunka.Radek / 3, bunka.Sloupec / 3][kandidat] = true;
// Odeberu kandidáty z polí souvisejici se zmenenou bunkou
for (int i = 0; i < 9; i++)
{
if (sudokuResene[bunka.Radek, i] == 0)
{
// radek
if (omezeniBunek[bunka.Radek, i][kandidat] == true)
{
omezeniBunek[bunka.Radek, i][kandidat] = false;
zmeneneBunky.Add(new Bunka(bunka.Radek, i));
}
}
if (sudokuResene[i, bunka.Sloupec] == 0)
{
// sloupec
if (omezeniBunek[i, bunka.Sloupec][kandidat] == true)
{
omezeniBunek[i, bunka.Sloupec][kandidat] = false;
zmeneneBunky.Add(new Bunka(i, bunka.Sloupec));
}
}
}
// region
int pocatek_radkuR = bunka.Radek / 3 * 3;
int pocatek_sloupceR = bunka.Sloupec / 3 * 3;
for (int radek = pocatek_radkuR; radek < pocatek_radkuR + 3; radek++)
{
for (int sloupec = pocatek_sloupceR; sloupec < pocatek_sloupceR + 3; sloupec++)
{
// only change unsolved cells containing the candidate
if (sudokuResene[radek, sloupec] == 0)
{
if (omezeniBunek[radek, sloupec][kandidat] == true)
{
//remove the candidate
omezeniBunek[radek, sloupec][kandidat] = false;
//update changed cells (for backtracking)
zmeneneBunky.Add(new Bunka(radek, sloupec));
}
}
}
}
nevyresene.Remove(bunka);
vyresene.Add(bunka);
zmenene.Push(zmeneneBunky);
}
