public CraneCommands(StackerModel master)
{
PLC = master.PLC;
Settings = master.Settings;
Stacker = master.Stacker;
OrderManager = master.OrderManager;
CraneState = master.CraneState;
}
//Конструктор класса **********************************************************************************
public StackerModel()
{
//Инициализируем хранилище настроек
Settings = new SettingsKeeper();
//Создаем менеджер заявок
OrderManager = new OrdersManager(this);
//Загружаем таблицы координат ячеек
string path = Environment.CurrentDirectory + "\\" + Settings.CellsFile;
Stacker = File.Exists(path) ? new CellsGrid(path) : new CellsGrid(Settings.StackerDepth, Settings.StackerHight);
try
{
//создаем контроллер
PLC = new Controller(Settings.ComPort);
//временно включаем ручной режим
PLC.WriteDword(8, 1);
//Записываем максимальные значения координат
PLC.WriteDword(10, Settings.MaxX);
PLC.WriteDword(12, Settings.MaxY);
//и максимальные значения ячеек
PLC.WriteDword(14, 29);
PLC.WriteDword(16, 16);
//записываем максимальный вес
PLC.WriteDword(18, Settings.MaxWeight);
IsConnected = true;
}
catch (Exception ex)
{
MessageBox.Show(ex.Message, caption: "Ошибка открытия порта");
}
//включаем мониторинг состояния крана
CraneState = new CraneWatcher(PLC);
//и его управление
Crane = new CraneCommands(this);
}