// Lorsque le client est connecté au serveur
private void Connect(IAsyncResult result)
{
if (result.IsCompleted)
{
NXTPacket.IntroduceNXT(localClient.GetStream());
connectedEvent.Invoke(this, new EventArgs());
}
}
// Envoie un paquet au périphérique associé
public void SendNTXPacket(NXTPacket packet, bool disposePacket = false)
{
NetworkStream stream = localClient.GetStream();
stream.Flush(); // On flush le stream pour que le NXT lise
byte[] data = packet.GetPacketData();
stream.Write(data, 0, data.Length);
stream.Flush(); // On re flush pour pouvoir lire la réponse du NXT
}
// Retourne une autre instance de NXTPacket avec les mêmes valeurs
public NXTPacket Duplicate()
{
NXTPacket n = new NXTPacket(this.action);
return(n);
}
