public static RosMessages.UInt64 deserializeSingleUInt64(JsonObject juint64)
{
//evtl ändern in String -> long, da floatingpointfehler
double doubleulong = juint64["data"].GetNumber();
ulong uinteger64 = (ulong)doubleulong;
// Baue den Integer64 zusammen
RosMessages.UInt64 uint64Object = new RosMessages.UInt64();
uint64Object.data = uinteger64;
return(uint64Object);
}
public static string serializeSingleUInt64(RosMessages.UInt64 uinteger64)
{
return("{\"uint64\": {\"data\": " + uinteger64.data + "}");
}