C# (CSharp) RobotWorkstation DataStruct示例

示例#1

文件： MainForm.cs 项目： liushuiruobing/my_code

        public void InitWorkStation()
        {
            DataStruct.InitDataStruct();
            Profile.LoadConfigFile();

            InitAndRunVisualService();
            InitTcp();
            InitWorkstatiionAndStart();
            InitAndCreateAllThread();  //创建所有线程
        }

示例#2

        public static void ResetWorkStation()
        {
            DataStruct.InitDataStruct();
            InitPrepareBeforeStart();

            //if (m_ArmControler.IsBoardConnected(Board.Conveyor_Empty))
            //{
            //    m_ArmControler.BackHome(Axis.OverTurn, AxisDir.Reverse);
            //}
        }