/// <summary>
/// Генерация и передача команды очень-очень грустного настроения.
/// </summary>
/// <param name="lookHelper">
/// Экземпляр класса для управления обзором.
/// </param>
public void ShowDepression(LookHelper lookHelper)
{
this.communicationHelper.SendNonrecurrentMessageToRobot("M0103", "M0000");
this.mood = Mood.Blue;
lookHelper.FixedLook(lookHelper.FixedLookX, this.controlSettings.VerticalMinimumDegree);
}
/// <summary>
/// Генерация и передача команды очень-очень грустного настроения.
/// </summary>
/// <param name="lookHelper">
/// Экземпляр класса для управления обзором.
/// </param>
public void ShowReadyToPlay(LookHelper lookHelper)
{
this.communicationHelper.SendNonrecurrentMessageToRobot("M0102", "M0000");
this.mood = Mood.Normal;
lookHelper.FixedLook(lookHelper.FixedLookX, this.controlSettings.VerticalReadyToPlayDegree);
}
/// <summary>
/// Генерация и передача команды очень-очень грустного настроения.
/// </summary>
/// <param name="lookHelper">
/// Экземпляр класса для управления обзором.
/// </param>
public void ShowReadyToPlay(LookHelper lookHelper)
{
this.communicationHelper.SendNonrecurrentMessageToRobot("M0102", "M0000");
this.mood = Mood.Normal;
lookHelper.FixedLook(lookHelper.FixedLookX, this.controlSettings.VerticalReadyToPlayDegree);
}
/// <summary>
/// Генерация и передача команды очень-очень грустного настроения.
/// </summary>
/// <param name="lookHelper">
/// Экземпляр класса для управления обзором.
/// </param>
public void ShowDepression(LookHelper lookHelper)
{
this.communicationHelper.SendNonrecurrentMessageToRobot("M0103", "M0000");
this.mood = Mood.Blue;
lookHelper.FixedLook(lookHelper.FixedLookX, this.controlSettings.VerticalMinimumDegree);
}