示例#1
0
        /// <summary>
        /// Генерация и передача команды очень-очень грустного настроения.
        /// </summary>
        /// <param name="lookHelper">
        /// Экземпляр класса для управления обзором.
        /// </param>
        public void ShowDepression(LookHelper lookHelper)
        {
            this.communicationHelper.SendNonrecurrentMessageToRobot("M0103", "M0000");
            this.mood = Mood.Blue;

            lookHelper.FixedLook(lookHelper.FixedLookX, this.controlSettings.VerticalMinimumDegree);
        }
示例#2
0
        /// <summary>
        /// Генерация и передача команды очень-очень грустного настроения.
        /// </summary>
        /// <param name="lookHelper">
        /// Экземпляр класса для управления обзором.
        /// </param>
        public void ShowReadyToPlay(LookHelper lookHelper)
        {
            this.communicationHelper.SendNonrecurrentMessageToRobot("M0102", "M0000");
            this.mood = Mood.Normal;

            lookHelper.FixedLook(lookHelper.FixedLookX, this.controlSettings.VerticalReadyToPlayDegree);
        }
示例#3
0
        /// <summary>
        /// Генерация и передача команды очень-очень грустного настроения.
        /// </summary>
        /// <param name="lookHelper">
        /// Экземпляр класса для управления обзором.
        /// </param>
        public void ShowReadyToPlay(LookHelper lookHelper)
        {
            this.communicationHelper.SendNonrecurrentMessageToRobot("M0102", "M0000");
            this.mood = Mood.Normal;

            lookHelper.FixedLook(lookHelper.FixedLookX, this.controlSettings.VerticalReadyToPlayDegree);
        }
示例#4
0
        /// <summary>
        /// Генерация и передача команды очень-очень грустного настроения.
        /// </summary>
        /// <param name="lookHelper">
        /// Экземпляр класса для управления обзором.
        /// </param>
        public void ShowDepression(LookHelper lookHelper)
        {
            this.communicationHelper.SendNonrecurrentMessageToRobot("M0103", "M0000");
            this.mood = Mood.Blue;

            lookHelper.FixedLook(lookHelper.FixedLookX, this.controlSettings.VerticalMinimumDegree);
        }