public void コンポーネントの活性化()
{
var comp = new SimpleComponent("test");
bool calledActivated = false;
comp.OnActivated = _ =>
{
calledActivated = true;
return ReturnCode_t.RTC_OK;
};
comp.ActivateAsync().Result.Is(ReturnCode_t.RTC_OK);
calledActivated.Is(true);
}
public void 状態が変化しなかったらタイムアウト()
{
var comp = new SimpleComponent("test");
comp.OnActivated = _ =>
{
Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(3));
return ReturnCode_t.RTC_OK;
};
AssertEx.Throws<TimeoutException>(() =>
comp.ActivateAsync()
.ToObservable()
.Timeout(TimeSpan.FromSeconds(1))
.First()
);
}
public static void Main(string[] args)
{
using (var manager = new RtcManager(args))
{
var comp = new SimpleComponent("HelloWorld")
{
OnExecute = _ => {
Console.WriteLine("Hello Wolrd!");
return ReturnCode_t.RTC_OK;
}
};
manager.RegisterComponent(comp);
manager.Run();
}
}
public void OnExecuteを動かしてみる()
{
var comp = new SimpleComponent("test");
var testScheduler = new TestScheduler();
var recorder = testScheduler.CreateObserver<ReturnCode_t>();
comp.ExecutionContextScheduler = testScheduler;
// OnExecuteが呼ばれるたびにカウンタをインクリメント
var executeCounter = 0;
comp.OnExecute = _ =>
{
executeCounter = executeCounter + 1;
return ReturnCode_t.RTC_OK;
};
// コンポーネントを活性化
comp.ActivateAsync().ToObservable().Subscribe(recorder);
// 時間がたっていないので何も起きていない
executeCounter.Is(0);
recorder.Messages.Count.Is(0);
// 時間を進める
testScheduler.AdvanceBy(100);
// 活性化に成功したことを確認
recorder.Messages.Count.Is(2);
recorder.Messages.First().Value.Value.Is(ReturnCode_t.RTC_OK);
executeCounter.Is(0);
// 時間を5秒進める
testScheduler.AdvanceBy(TimeSpan.FromSeconds(5).Ticks);
// OnExecuteは1秒に1回呼ばれる
executeCounter.Is(5);
}
public void 存在しない実行コンテキストを指定したら例外()
{
var comp = new SimpleComponent("test");
AssertEx.Throws<ArgumentOutOfRangeException>(() => comp.DeactivateAsync(1).Wait());
}
public void 活性化しているのにActivateしたら失敗()
{
var comp = new SimpleComponent("test");
comp.ActivateAsync().Result.Is(ReturnCode_t.RTC_OK);
comp.ActivateAsync().Result.Is(ReturnCode_t.PRECONDITION_NOT_MET);
}
public void 状態が変化しなかったらタイムアウト()
{
var comp = new SimpleComponent("test");
comp.OnActivated = _ => ReturnCode_t.RTC_ERROR;
comp.OnReset = _ =>
{
Thread.Sleep(TimeSpan.FromSeconds(3));
return ReturnCode_t.RTC_OK;
};
comp.ActivateAsync().Result.Is(ReturnCode_t.RTC_OK);
AssertEx.Throws<TimeoutException>(() =>
comp.ResetAsync(timeout: TimeSpan.FromSeconds(1)).Wait()
);
}
public void コンポーネントのリセット()
{
var comp = new SimpleComponent("test");
comp.OnActivated = _ => ReturnCode_t.RTC_ERROR;
bool calledReset = false;
comp.OnReset = _ =>
{
calledReset = true;
return ReturnCode_t.RTC_OK;
};
comp.ActivateAsync().Result.Is(ReturnCode_t.RTC_OK);
comp.ResetAsync().Result.Is(ReturnCode_t.RTC_OK);
calledReset.Is(true);
}
public void エラーが起きていないのにResetしたら失敗()
{
var comp = new SimpleComponent("test");
comp.ResetAsync().Result.Is(ReturnCode_t.PRECONDITION_NOT_MET);
}
