public static double AngleToVictim(PudgeSensorsData data, Pudge pudge, PudgeClientLevel3 client)
{
foreach (var enemy in data.Map.Heroes)
{
var targetRotate = new Vector(new Node(new Point((int)data.SelfLocation.X, (int)data.SelfLocation.Y)),
new Node(new Point((int)enemy.Location.X, (int)enemy.Location.Y)));
var rotationAngle = GetRotationAngle(pudge.Direction, targetRotate);
return(rotationAngle);
}
return(0);
}
static void Main(string[] args)
{
if (args.Length == 0)
{
args = new[] { "127.0.0.1", "14000" }
}
;
var ip = args[0];
var port = int.Parse(args[1]);
// Каждую неделю клиент будет новый. Соотетственно Level1, Level2 и Level3.
var client = new PudgeClientLevel3();
var graph = CreateWayGraph();
var dict = GetEdgesWeight(graph);
// У этого метода так же есть необязательные аргументы:
// timeLimit -- время в секундах, сколько будет идти матч (по умолчанию 90)
// operationalTimeLimit -- время в секундах, отображающее ваш лимит на операции в сумме за всю игру
// По умолчанию -- 1000. На турнире будет использоваться значение 5. Подробнее про это можно прочитать в правилах.
// isOnLeftSide -- предпочитаемая сторона. Принимается во внимание во время отладки. По умолчанию true.
// seed -- источник энтропии для случайного появления рун. По умолчанию -- 0.
// При изменении руны будут появляться в другом порядке
// speedUp -- ускорение отладки в два раза. Может вызывать снижение FPS на слабых машинах
var sensorData = client.Configurate(ip, port, CvarcTag);
// Пудж узнает о всех событиях, происходящих в мире, с помощью сенсоров.
// Для передачи и представления данных с сенсоров служат объекты класса PudgeSensorsData.
Print(sensorData);
// Каждое действие возвращает новые данные с сенсоров.
//sensorData = client.Move();
//Print(sensorData);
// Для удобства, можно подписать свой метод на обработку всех входящих данных с сенсоров.
// С этого момента любое действие приведет к отображению в консоли всех данных
client.SensorDataReceived += Print;
var pudge = new Pudge(sensorData);
// Угол поворота указывается в градусах, против часовой стрелки.
// Для поворота по часовой стрелке используйте отрицательные значения.
//client.Rotate(-45);
//client.Move(100);
//lient.Wait(45);
// Так можно хукать, но на первом уровне эта команда будет игнорироваться.
//client.Hook();
// Пример длинного движения. Move(100) лучше не писать. Мало ли что произойдет за это время ;)
//var previousVector = new Vector(new Node(new Point(0, 0)), graph[0]);
//var angle = 180.0;
//for (var i = 0; i < graph.Length - 1; i++)
//{
// var vect = new Vector(graph[i], graph[i + 1]);
// angle -= GetRotationAngle(previousVector, vect);
// previousVector = vect;
// client.Rotate(-angle);
// client.Move(vect.Length);
//}
/*bool exit = false;
* while (!exit)
* {
* for (var i = 0; i < graph.Length - 1; i++)
* {
* var nextDirection = new Vector(graph[i], graph[i + 1]);
* var rotationAngle = GetRotationAngle(pudge.Direction, nextDirection);
* pudge.Direction = nextDirection;
* sensorData = client.Rotate(rotationAngle);
* while (SegmentLength(pudge.Location, graph[i + 1].Position) > 7.8)
* {
* if (sensorData.WorldTime > 85)
* {
* exit = true;
* break;
* }
* sensorData = client.Move(8);
* pudge.Location = new Point((int)sensorData.SelfLocation.X, (int)sensorData.SelfLocation.Y);
* }
*
* if (i == 5)
* client.Wait(5);
* }
* }*/
var edgWeights = GetEdgesWeight(graph);
var targets = getTargetNodes();
var target_index = 0;
var path = Graph.Dijkstra(graph, edgWeights, graph[0], targets[target_index]);
var i = 0;
while (true)
{
if (sensorData.WorldTime > 85)
{
break;
}
if (i < path.Count)
{
if (path[i].Equals(targets[target_index]))
{
if (target_index == targets.Count - 1)
{
target_index = 0;
}
else
{
target_index++;
}
//edgWeights = GetEdgesWeight(graph);
path = Graph.Dijkstra(graph, edgWeights, path[i], targets[target_index]);
i = 0;
continue;
}
var nextDirection = new Vector(path[i], path[i + 1]);
var rotationAngle = GetRotationAngle(pudge.Direction, nextDirection);
pudge.Direction = nextDirection;
sensorData = client.Rotate(rotationAngle);
while (SegmentLength(pudge.Location, path[i + 1].Position) >= 12)
{
//if (search_rune(path[i], sensorData))
//{
// edgWeights = GetEdgesWeight(graph);
// path = Graph.Dijkstra(graph, edgWeights, path[i], targets[target_index]);
// i = 0;
//}
if (sensorData.Map.Heroes.Count > 0)
{
var ang = AngleToVictim(sensorData, pudge, client);
sensorData = client.Rotate(ang);
sensorData = client.Hook();
sensorData = client.Rotate(-ang);
}
sensorData = client.Move(8);
if (sensorData.WorldTime > 85)
{
break;
}
pudge.Location = new Point((int)sensorData.SelfLocation.X, (int)sensorData.SelfLocation.Y);
}
i++;
}
}
client.Exit();
}