/// <summary>
/// 본정보 추가
/// </summary>
/// <returns></returns>
public BoneData addBoneData()
{
BoneData boneData = new BoneData();
boneDatas.Add(boneData);
return boneData;
}
public void setBoneData(int index, BoneData data)
{
boneDatas[index] = data;
}
public void initializeBoneData(int index)
{
boneDatas[index] = new BoneData();
}
/// <summary>
/// 두 키프레임의 본 데이터를 alpha[0,1]의 비율로 블렌딩하여 변환행렬 업데이트
/// </summary>
/// <param name="curData"></param>
/// <param name="nextData"></param>
/// <param name="alpha"></param>
public void update(BoneData curData, BoneData nextData, float alpha)
{
Matrix objectTransform;
if (nextData != null)
{ // 다음 데이터가 있다.. 두 데이터를 보간
// 보간
Vector3 position = curData.Position * (1f - alpha) + nextData.Position * alpha;
Quaternion rotation = Quaternion.Slerp(curData.Rotation, nextData.Rotation, alpha);
Vector3 scale = curData.Scale * (1f - alpha) + nextData.Scale * alpha;
// 행렬 설정
objectTransform = Matrix.CreateScale(scale) * Matrix.CreateFromQuaternion(rotation) * Matrix.CreateTranslation(position);
}
else
{ // 다음 데이터가 없다.. 현재 데이터 적용
// 행렬 설정
objectTransform = Matrix.CreateScale(curData.Scale) * Matrix.CreateFromQuaternion(curData.Rotation) * Matrix.CreateTranslation(curData.Position);
}
// 변환행렬 설정
if (parent != null)
transform = objectTransform * localTransform * parent.Transform;
else
transform = objectTransform * localTransform;
}
