/** * ターゲット座標系の4頂点でかこまれる領域を射影した平面から、RGB画像をo_rasterに取得します。 * @param i_vertex * ターゲットのオフセットを基準値とした、頂点座標。要素数は4であること。(mm単位) * @param i_matrix * i_vertexに適応する変換行列。 * ターゲットの姿勢行列を指定すると、ターゲット座標系になります。不要ならばnullを設定してください。 * @param i_resolution * 1ピクセルあたりのサンプリング値(n^2表現) * @param o_raster * 出力ラスタ * @return * @throws NyARException * <p>メモ:この関数にはnewが残ってるので注意</p> */ public bool getRgbPatt3d(NyARRealitySource i_src, NyARDoublePoint3d[] i_vertex, NyARDoubleMatrix44 i_matrix, int i_resolution, INyARRgbRaster o_raster) { Debug.Assert(this._target_type == RT_KNOWN); NyARDoublePoint2d[] da4 = this._ref_pool._wk_da2_4; NyARDoublePoint3d v3d = new NyARDoublePoint3d(); if (i_matrix != null) { //姿勢変換してから射影変換 for (int i = 3; i >= 0; i--) { //姿勢を変更して射影変換 i_matrix.transform3d(i_vertex[i], v3d); this._transform_matrix.transform3d(v3d, v3d); this._ref_pool._ref_prj_mat.project(v3d, da4[i]); } } else { //射影変換のみ for (int i = 3; i >= 0; i--) { //姿勢を変更して射影変換 this._transform_matrix.transform3d(i_vertex[i], v3d); this._ref_pool._ref_prj_mat.project(v3d, da4[i]); } } //パターンの取得 return(i_src.refPerspectiveRasterReader().copyPatt(da4, 0, 0, i_resolution, o_raster)); }
/** * RealityTargetに最も一致するパターンをテーブルから検索して、メタデータを返します。 * @param i_target * Realityが検出したターゲット。 * Unknownターゲットを指定すること。 * @param i_rtsorce * i_targetを検出したRealitySourceインスタンス。 * @param o_result * 返却値を格納するインスタンスを設定します。 * 返却値がtrueの場合のみ、内容が更新されています。 * @return * 特定に成功すると、trueを返します。 * @throws NyARException */ public bool getBestMatchTarget(NyARRealityTarget i_target, NyARRealitySource i_rtsorce, GetBestMatchTargetResult o_result) { //パターン抽出 NyARMatchPattResult tmp_patt_result = this.__tmp_patt_result; INyARPerspectiveCopy r = i_rtsorce.refPerspectiveRasterReader(); r.copyPatt(i_target.refTargetVertex(), this._edge_x, this._edge_y, this._sample_per_pix, this._tmp_raster); //比較パターン生成 this._deviation_data.setRaster(this._tmp_raster); int ret = -1; int dir = -1; double cf = Double.MinValue; for (int i = this._table.getLength() - 1; i >= 0; i--) { this._match_patt.setARCode(this._table.getItem(i).code); this._match_patt.evaluate(this._deviation_data, tmp_patt_result); if (cf < tmp_patt_result.confidence) { ret = i; cf = tmp_patt_result.confidence; dir = tmp_patt_result.direction; } } if (ret < 0) { return(false); } //戻り値を設定 MarkerTable.SerialTableRow row = this._table.getItem(ret); o_result.artk_direction = dir; o_result.confidence = cf; o_result.idtag = row.idtag; o_result.marker_height = row.marker_height; o_result.marker_width = row.marker_width; o_result.name = row.name; return(true); }
/** * カメラ座標系の4頂点でかこまれる領域から、RGB画像をo_rasterに取得します。 * @param i_vertex * @param i_matrix * i_vertexに適応する変換行列。 * ターゲットの姿勢行列を指定すると、ターゲット座標系になります。不要ならばnullを設定してください。 * @param i_resolution * @param o_raster * @return * @throws NyARException */ public bool GetRgbPatt3d(NyARRealitySource i_src, NyARDoublePoint3d[] i_vertex, NyARDoubleMatrix44 i_matrix, int i_resolution, INyARRgbRaster o_raster) { NyARDoublePoint2d[] vx = NyARDoublePoint2d.createArray(4); if (i_matrix != null) { //姿勢変換してから射影変換 NyARDoublePoint3d v3d = new NyARDoublePoint3d(); for (int i = 3; i >= 0; i--) { i_matrix.transform3d(i_vertex[i], v3d); this._ref_prjmat.project(v3d, vx[i]); } } else { //射影変換のみ for (int i = 3; i >= 0; i--) { this._ref_prjmat.project(i_vertex[i], vx[i]); } } //パターンの取得 return(i_src.refPerspectiveRasterReader().copyPatt(vx, 0, 0, i_resolution, o_raster)); }
/** * 画面座標系の4頂点でかこまれる領域から、RGB画像をo_rasterに取得します。 * @param i_vertex * @param i_resolution * 1ピクセルあたりのサンプル数です。二乗した値が実際のサンプル数になります。 * @param o_raster * @return * @throws NyARException */ public bool GetRgbPatt2d(NyARRealitySource i_src, NyARDoublePoint2d[] i_vertex, int i_resolution, INyARRgbRaster o_raster) { return(i_src.refPerspectiveRasterReader().copyPatt(i_vertex, 0, 0, i_resolution, o_raster)); }
/** * ターゲット座標系の4頂点でかこまれる領域を射影した平面から、RGB画像をo_rasterに取得します。 * @param i_vertex * ターゲットのオフセットを基準値とした、頂点座標。要素数は4であること。(mm単位) * @param i_matrix * i_vertexに適応する変換行列。 * ターゲットの姿勢行列を指定すると、ターゲット座標系になります。不要ならばnullを設定してください。 * @param i_resolution * 1ピクセルあたりのサンプリング値(n^2表現) * @param o_raster * 出力ラスタ * @return * @throws NyARException * <p>メモ:この関数にはnewが残ってるので注意</p> */ public bool getRgbPatt3d(NyARRealitySource i_src, NyARDoublePoint3d[] i_vertex, NyARDoubleMatrix44 i_matrix, int i_resolution, INyARRgbRaster o_raster) { Debug.Assert(this._target_type==RT_KNOWN); NyARDoublePoint2d[] da4=this._ref_pool._wk_da2_4; NyARDoublePoint3d v3d=new NyARDoublePoint3d(); if(i_matrix!=null){ //姿勢変換してから射影変換 for(int i=3;i>=0;i--){ //姿勢を変更して射影変換 i_matrix.transform3d(i_vertex[i],v3d); this._transform_matrix.transform3d(v3d,v3d); this._ref_pool._ref_prj_mat.project(v3d,da4[i]); } }else{ //射影変換のみ for(int i=3;i>=0;i--){ //姿勢を変更して射影変換 this._transform_matrix.transform3d(i_vertex[i],v3d); this._ref_pool._ref_prj_mat.project(v3d,da4[i]); } } //パターンの取得 return i_src.refPerspectiveRasterReader().copyPatt(da4,0,0,i_resolution, o_raster); }
/** * カメラ座標系の4頂点でかこまれる領域から、RGB画像をo_rasterに取得します。 * @param i_vertex * @param i_matrix * i_vertexに適応する変換行列。 * ターゲットの姿勢行列を指定すると、ターゲット座標系になります。不要ならばnullを設定してください。 * @param i_resolution * @param o_raster * @return * @throws NyARException */ public bool GetRgbPatt3d(NyARRealitySource i_src, NyARDoublePoint3d[] i_vertex, NyARDoubleMatrix44 i_matrix, int i_resolution, INyARRgbRaster o_raster) { NyARDoublePoint2d[] vx = NyARDoublePoint2d.createArray(4); if (i_matrix != null) { //姿勢変換してから射影変換 NyARDoublePoint3d v3d = new NyARDoublePoint3d(); for (int i = 3; i >= 0; i--) { i_matrix.transform3d(i_vertex[i], v3d); this._ref_prjmat.project(v3d, vx[i]); } } else { //射影変換のみ for (int i = 3; i >= 0; i--) { this._ref_prjmat.project(i_vertex[i], vx[i]); } } //パターンの取得 return i_src.refPerspectiveRasterReader().copyPatt(vx, 0, 0, i_resolution, o_raster); }
/** * 画面座標系の4頂点でかこまれる領域から、RGB画像をo_rasterに取得します。 * @param i_vertex * @param i_resolution * 1ピクセルあたりのサンプル数です。二乗した値が実際のサンプル数になります。 * @param o_raster * @return * @throws NyARException */ public bool GetRgbPatt2d(NyARRealitySource i_src, NyARDoublePoint2d[] i_vertex, int i_resolution, INyARRgbRaster o_raster) { return i_src.refPerspectiveRasterReader().copyPatt(i_vertex, 0, 0, i_resolution, o_raster); }