/**
* ターゲットリストを参考に、sampleを振り分て、サンプルスタックに格納します。
* ターゲットは、rect>coord>new>ignoreの順に優先して振り分けられます。
* @param i_snapshot
* @param i_source
* @param i_new
* @param i_ig
* @param i_cood
* @param i_rect
* @param i_newsrc
* @param i_igsrc
* @param i_coodsrc
* @param i_rectsrc
* @throws NyARException
*/
private void sampleMapper(
LowResolutionLabelingSamplerOut i_source,
NyARTargetList i_new, NyARTargetList i_ig, NyARTargetList i_cood, NyARTargetList i_rect,
SampleStack i_newsrc, SampleStack i_igsrc, SampleStack i_coodsrc, SampleStack i_rectsrc)
{
//スタックを初期化
i_newsrc.clear();
i_coodsrc.clear();
i_igsrc.clear();
i_rectsrc.clear();
//
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item[] sample_items = i_source.getArray();
for (int i = i_source.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
//サンプラからの値を其々のターゲットのソースへ分配
LowResolutionLabelingSamplerOut.Item sample_item = sample_items[i];
int id;
id = i_rect.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_rectsrc.push(sample_item);
continue;
}
//coord
id = i_cood.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_coodsrc.push(sample_item);
continue;
}
//newtarget
id = i_new.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_newsrc.push(sample_item);
continue;
}
//ignore target
id = i_ig.getMatchTargetIndex(sample_item);
if (id >= 0)
{
i_igsrc.push(sample_item);
continue;
}
//マップできなかったものは、NewTragetへ登録(種類別のListには反映しない)
NyARTarget t = this.addNewTarget(sample_item);
if (t == null)
{
continue;
}
i_newsrc.push(sample_item);
}
return;
}
/**
* i_inのデータをサンプリングして、o_outにサンプル値を作成します。
* この関数は、o_outにi_inのサンプリング結果を出力します。既にo_outにあるデータは初期化されます。
* @param i_in
* 入力元のデータです。
* @param i_th
* ラべリングの敷居値です。
* @param o_out
* 出力先のデータです。
* @throws NyARException
*/
public void Sampling(NyARGrayscaleRaster i_in, int i_th, LowResolutionLabelingSamplerOut o_out)
{
//クラスのパラメータ初期化
Main_Labeling lb = this._main_labeling;
lb.current_output = o_out;
lb.current_th = i_th;
//パラメータの設定
o_out.initializeParams();
//ラべリング
lb.setAreaRange(10000, 3);
lb.labeling(i_in, i_th);
}
/**
* Trackerの状態を更新します。
* @param i_source
* @throws NyARException
*/
public void progress(NyARTrackerSource i_s)
{
//SampleOutを回収
LowResolutionLabelingSamplerOut sample_out = i_s.makeSampleOut();
NyARTargetList[] targets = this._temp_targets;
NyARTargetList newtr = targets[NyARTargetStatus.ST_NEW];
NyARTargetList igtr = targets[NyARTargetStatus.ST_IGNORE];
NyARTargetList cotr = targets[NyARTargetStatus.ST_CONTURE];
NyARTargetList retw = targets[NyARTargetStatus.ST_RECT];
INyARVectorReader vecreader = i_s.getBaseVectorReader();
//ターゲットリストの振り分け
NyARTarget[] target_array = this._targets.getArray();
newtr.clear();
igtr.clear();
cotr.clear();
retw.clear();
for (int i = this._targets.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
targets[target_array[i]._st_type].pushAssert(target_array[i]);
}
int[] index = this._index;
//サンプルをターゲット毎に振り分け
sampleMapper(sample_out, newtr, igtr, cotr, retw, this._newsource, this._igsource, this._coordsource, this._rectsource);
//ターゲットの更新
this._map.makePairIndexes(this._igsource, igtr, index);
updateIgnoreStatus(igtr, this._igsource.getArray(), index);
this._map.makePairIndexes(this._newsource, newtr, index);
updateNewStatus(newtr, this.newst_pool, this._newsource.getArray(), index);
this._map.makePairIndexes(this._rectsource, retw, index);
updateRectStatus(retw, vecreader, this.rect_pool, this._rectsource.getArray(), index);
this._map.makePairIndexes(this._coordsource, cotr, index);
updateContureStatus(cotr, vecreader, this.contourst_pool, this._coordsource.getArray(), index);
//ターゲットのアップグレード
for (int i = this._targets.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
switch (target_array[i]._st_type)
{
case NyARTargetStatus.ST_IGNORE:
upgradeIgnoreTarget(i);
continue;
case NyARTargetStatus.ST_NEW:
upgradeNewTarget(target_array[i], vecreader);
continue;
case NyARTargetStatus.ST_RECT:
upgradeRectTarget(target_array[i]);
continue;
case NyARTargetStatus.ST_CONTURE:
upgradeContourTarget(target_array[i]);
continue;
}
}
return;
}
