public NyARIcpPlane(NyARParam i_param)
{
this._cparam = i_param.getPerspectiveProjectionMatrix();
}
public NyARIcpPlane(NyARParam i_param)
{
this._cparam = i_param.getPerspectiveProjectionMatrix();
}
/**
* コンストラクタです。
* 座標計算に必要なカメラパラメータの参照値を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_param
* ARToolKit形式のカメラパラメータです。
* インスタンスは、この中から樽型歪み矯正オブジェクト、射影変換オブジェクトを参照します。
* @
*/
public NyARTransMat(NyARParam i_param)
: this(i_param.getDistortionFactor(), i_param.getPerspectiveProjectionMatrix())
{
return;
}
/**
* この関数は、ARToolKitスタイルのカメラパラメータから、 CameraFrustamを計算します。
* カメラパラメータの要素のうち、ProjectionMatrix成分のみを使います。
* @param i_arparam
* ARToolKitスタイルのカメラパラメータ。
* @param i_scale
* スケール値を指定します。1=1mmです。10ならば1=1cm,1000ならば1=1mです。
* 2.53以前のNyARToolkitと互換性を持たせるときは、{@link #SCALE_FACTOR_toCameraFrustumRH_NYAR2}を指定してください。
* @param i_near
* 視錐体のnearPointを指定します。単位は、i_scaleに設定した値で決まります。
* @param i_far
* 視錐体のfarPointを指定します。単位は、i_scaleに設定した値で決まります。
* @param o_gl_projection
* OpenGLスタイルのProjectionMatrixです。double[16]を指定します。
*/
public static void ToCameraFrustumRH(NyARParam i_arparam, double i_scale, double i_near, double i_far, ref Matrix4x4 o_mat)
{
ToCameraFrustumRH(i_arparam.getPerspectiveProjectionMatrix(), i_arparam.getScreenSize(), i_scale, i_near, i_far, ref o_mat);
return;
}
/**
* コンストラクタです。
* 座標計算に必要なカメラパラメータの参照値を元に、インスタンスを生成します。
* @param i_param
* ARToolKit形式のカメラパラメータです。
* インスタンスは、この中から樽型歪み矯正オブジェクト、射影変換オブジェクトを参照します。
* @
*/
public NyARTransMat(NyARParam i_param)
: this(i_param.getDistortionFactor(), i_param.getPerspectiveProjectionMatrix())
{
return;
}
/**
* コンストラクタ。
* 樽型歪みが少ない、または補正済みの画像を入力するときには、{@link #NyARReality(NyARIntSize, double, double, NyARPerspectiveProjectionMatrix, NyARCameraDistortionFactor, int, int)}
* のi_dist_factorにnullを指定すると、より高速な動作が期待できます。
* @param i_param
* カメラパラメータを指定します。
* @param i_near
* 視錐体のnear-pointをmm単位で指定します。
* default値は{@link #FRASTRAM_ARTK_NEAR}です。
* @param i_far
* 視錐体のfar-pointをmm単位で指定します。
* default値は{@link #FRASTRAM_ARTK_FAR}です。
* @param i_max_known_target
* Knownターゲットの最大数を指定します。
* @param i_max_unknown_target
* UnKnownターゲットの最大数を指定します。
* @throws NyARException
*/
public NyARReality(NyARParam i_param, double i_near, double i_far, int i_max_known_target, int i_max_unknown_target)
{
//定数とかいろいろ
this.MAX_LIMIT_KNOWN = i_max_known_target;
this.MAX_LIMIT_UNKNOWN = i_max_unknown_target;
this.InitInstance(i_param.getScreenSize(), i_near, i_far, i_param.getPerspectiveProjectionMatrix(), i_param.getDistortionFactor());
return;
}
