public void Remove(Gpio gpio)
{
if (GetGpio(gpio.Identifier) == null)
{
throw new ArgumentException("Gpio not found");
}
lock (this) {
BasicTypeSerializer.Put(SendContext, (byte)Command.UndefineDigitalGpio);
BasicTypeSerializer.Put(SendContext, (byte)gpio.Identifier);
SetLed(LedType.Digital, (uint)gpio.Identifier, LedState.Off, false);
Execute();
Gpios[(int)gpio.Identifier] = null;
}
}
public Gpio Add(Gpio gpio)
{
if (GetGpio(gpio.Identifier) != null)
{
throw new ArgumentException("Gpio already defined");
}
lock (this) {
Gpios[(int)gpio.Identifier] = gpio;
BasicTypeSerializer.Put(SendContext, (byte)Command.DefineDigitalGpio);
gpio.SerializeDefinition(SendContext);
SetLed(LedType.Digital, (uint)gpio.Identifier, LedState.On, false);
Execute();
return(gpio);
}
}
