///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// PROC BOARD INTERACTIONS
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public void watchdog_tickle()
{
lock (procSyncObject)
{
PinProc.PRDriverWatchdogTickle(ProcHandle);
PinProc.PRFlushWriteData(ProcHandle);
}
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// DRIVER FUNCTIONS
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
public Result driver_pulse(ushort number, byte milliseconds)
{
DriverState state = this.driver_get_state(number);
Result res;
lock (procSyncObject)
{
PinProc.PRDriverStatePulse(ref state, milliseconds);
res = PinProc.PRDriverUpdateState(ProcHandle, ref state);
}
if (res == Result.Success)
{
lock (procSyncObject)
{
res = PinProc.PRDriverWatchdogTickle(ProcHandle);
res = PinProc.PRFlushWriteData(ProcHandle);
}
}
return(res);
}