/// <summary>
/// 距離データをカラー画像に変換する
/// </summary>
/// <param name="depthFrame"></param>
/// <returns></returns>
private static byte[] ConvertDepthToColor(DepthImageFrame depthFrame)
{
// 距離カメラのピクセルごとのデータを取得する
short[] depthPixel = depthFrame.ToPixelData();
// 画像化データを作成する
byte[] depthColor = new byte[depthFrame.Width * depthFrame.Height * BytesPerPixel];
// 画像化する
for (int i = 0; i < depthPixel.Length; i++)
{
// 距離カメラのデータから、距離とプレイヤーIDを取得する
int distance = depthPixel[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
int player = depthPixel[i] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
// バイトインデックスを計算する
int index = i * BytesPerPixel;
byte gray = (byte)~(byte)KinectUtility.ScaleTo(distance, 0x0FFF, 0xFF);
depthColor[index + 0] = gray;
depthColor[index + 1] = gray;
depthColor[index + 2] = gray;
}
return(depthColor);
}
/// <summary>
/// 距離データをカラー画像に変換する
/// </summary>
/// <param name="depthFrame"></param>
/// <returns></returns>
private static byte[] ConvertDepthToColor(DepthImageFrame depthFrame, KinectSensor kinect)
{
// 距離カメラのピクセルごとのデータを取得する
short[] depthPixel = depthFrame.ToPixelData();
// 画像化データを作成する
byte[] depthColor = new byte[depthFrame.Width * depthFrame.Height * BytesPerPixel];
var colorPoints = new ColorImagePoint[kinect.ColorStream.FrameWidth * kinect.ColorStream.FrameHeight];
kinect.CoordinateMapper.MapDepthFrameToColorFrame(kinect.DepthStream.Format,
depthFrame.ToDepthImagePixel(), kinect.ColorStream.Format, colorPoints
);
// 画像化する
for (int i = 0; i < depthPixel.Length; i++)
{
// 距離カメラのデータから、距離とプレイヤーIDを取得する
int distance = depthPixel[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;
int player = depthPixel[i] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
// バイトインデックスを計算する
int index = (colorPoints[i].Y * kinect.ColorStream.FrameWidth + colorPoints[i].X) * BytesPerPixel;
byte gray = (byte)~(byte)KinectUtility.ScaleTo(distance, 0x0FFF, 0xFF);
depthColor[index + 0] = gray;
depthColor[index + 1] = gray;
depthColor[index + 2] = gray;
}
return(depthColor);
}
/// <summary>
/// スケルトン(3D)座標を2D座標に変換する
/// </summary>
/// <param name="position"></param>
/// <returns></returns>
private Point SkeletonToPiont(SkeletonPoint position)
{
Point point;
Point _2d;
if (SkeletonConvert == Skeleton2DPoint.Color)
{
var p = mapper.MapSkeletonPointToColorPoint(position, kinect.ColorStream.Format);
point = new Point(p.X, p.Y);
_2d = new Point(kinect.ColorStream.FrameWidth, kinect.ColorStream.FrameHeight);
}
else
{
var p = mapper.MapSkeletonPointToDepthPoint(position, kinect.DepthStream.Format);
point = new Point(p.X, p.Y);
_2d = new Point(kinect.DepthStream.FrameWidth, kinect.DepthStream.FrameHeight);
}
return(KinectUtility.ScaleTo(point, _2d, new Point(canvas.ActualWidth, canvas.ActualHeight)));
}
