/// <summary>
/// Объединяет сегментированные изображения в одно сегментированное с подавлением шума
/// </summary>
/// <param name="points">Ключевые точки фона</param>
/// <param name="lim">Разброс цвета подложки по поверхности чипа</param>
/// <param name="images">Массив несегментированных изображений</param>
/// <returns>Объединенное (усредненное) сегментированное изображение с подавлением шума</returns>
public static Bitmap UnionOfImages(List<Point> points, int lim, List<Bitmap> images)
{
int width = images.First().Width;
int height = images.First().Height;
int[,] res = new int[height, width];
Segmentation segmentation = new Segmentation(points, lim);
foreach (Bitmap image in images)
{
byte[,,] currMas = segmentation.GetSegmentedMass(image);
for (int i = 0; i < height; i++)
for (int j = 0; j < width; j++)
if (currMas[i, j, 0] != 0)
res[i, j]++;
}
byte[,,] outputPicture = new byte[height, width, 3];
for (int i = 0; i < height; i++)
for (int j = 0; j < width; j++)
ProColors.SetColor(outputPicture, i, j, res[i, j] > 2 ? ProColors.NoWafer : ProColors.Wafer);
var noiseSuppression = new NoiseSuppression(outputPicture);
outputPicture = noiseSuppression.GetNoiseSuppressedMas();
return ByteToBitmapRgb(outputPicture);
}
private void обрезатьToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (CurrResume != Resume.Cutting)
return;
// сохраняем отступ по которому будет обрезание изображения
_offset.X += trbLeftPosition.Value;
_offset.Y += trbUpPosition.Value;
// определяем позицию текущего изображения на форме
int pos = _images.IndexOf(_currImage);
// обрезаем изображение на форме
_images[pos] = CutBitmapImage(_images[pos], trbLeftPosition.Value, trbRightPosition.Value, trbUpPosition.Value, trbDownPosition.Value);
Segmentation segmentationOrigin = new Segmentation(GetCorrectedPoints(), trbToleranceLimit.Value);
byte[,,] originMas = segmentationOrigin.GetSegmentedMass(_images[pos]);
SuperImposition superImposition = new SuperImposition(originMas);
Segmentation segmentation = new Segmentation(_keyPoints, trbToleranceLimit.Value);
for (int i = 0; i < _images.Count; i++)
{
if (i == pos)
continue;
byte[, ,] currMas = segmentation.GetSegmentedMass(_images[i]);
Point offset = superImposition.FindBestImposition(currMas, new Point(trbLeftPosition.Value, trbUpPosition.Value));
_images[i] = CutBitmapImage(_images[i], offset, _images[pos].Width, _images[pos].Height);
}
_currImage = _images[pos];
pbGoodChipImage.Image = _currImage;
// сбрасываем показания контролов
trbRightPosition.Value = 0;
trbLeftPosition.Value = 0;
trbUpPosition.Value = 0;
trbDownPosition.Value = 0;
RefreshCuttingLabels();
SetDimensionsOfPositionTrackBars(_currImage);
}
/// <summary>
/// Проверка очередного изображения чипа
/// </summary>
/// <param name="pathToChipFile">Путь к файлу с изображением чипа</param>
/// <returns>Возвращает изображение в формате Bitmap с пометкой подозрительных областей</returns>
public void CheckNextChip(string pathToChipFile)
{
// сегментируем очередной чип, который нужно проверить
Bitmap bmp = new Bitmap(pathToChipFile);
Segmentation segm = new Segmentation(_cullingProject.KeyPoints, _cullingProject.Lim)
{
RadiusOfStartFilling = SegmentationRadiusOfStartFilling
};
byte[,,] segmentedMass = segm.GetSegmentedMass(bmp);
// сохраняем изображение очередного чипа
_currChipForTest = bmp;
// находим наилучшее совмещение
_offset = _superImposition.FindBestImposition(segmentedMass, _cullingProject.OriginOffset);
CurrMarkIsland = 0;
CurrMarkDust = 0;
CountOfDamages = 0;
// сравниваем хороший чип и очередной тестируемый
CheckChipForDamage(segmentedMass);
CurrVerdict = CurrMarkIsland < _sumIslandLimit ? Verdict.Good.Name : Verdict.Bad.Name;
}