/// <summary>
/// ボーンを指定したフレーム番号の姿勢に更新する
/// </summary>
/// <param name="frameNumber">フレーム番号</param>
public void ReviseBone(ulong frameNumber)
{
// 現在のフレームの前後のキーフレームを探す
MMDFileParser.IFrameData pastFrame, futureFrame;
frameManager.現在のフレームの前後のキーフレームを探して返す(frameNumber, out pastFrame, out futureFrame);
var pastBoneFrame = (BoneFrame)pastFrame;
var futureBoneFrame = (BoneFrame)futureFrame;
// 現在のフレームの前後キーフレーム間での進行度を求めてペジェ関数で変換する
float s = (pastBoneFrame.frameNumber == futureBoneFrame.frameNumber) ? 0 :
(float)(frameNumber - pastBoneFrame.frameNumber) / (float)(futureBoneFrame.frameNumber - pastBoneFrame.frameNumber); // 進行度
BezInterpolParams p = pastBoneFrame.interpolParameters;
float s_X, s_Y, s_Z, s_R;
if (p != null)
{
s_X = BezEvaluate(p.X1, p.X2, s);
s_Y = BezEvaluate(p.Y1, p.Y2, s);
s_Z = BezEvaluate(p.Z1, p.Z2, s);
s_R = BezEvaluate(p.R1, p.R2, s); // ペジェ変換後の進行度
}
else
{ //ベジェ曲線のパラメータがないときは線形補完の量としてsを利用する
s_X = s_Y = s_Z = s_R = s;
}
// ボーンを更新する
bone.移動 = new SharpDX.Vector3(
CGHelper.Lerp(pastBoneFrame.position.x, futureBoneFrame.position.x, s_X),
CGHelper.Lerp(pastBoneFrame.position.y, futureBoneFrame.position.y, s_Y),
CGHelper.Lerp(pastBoneFrame.position.z, futureBoneFrame.position.z, s_Z));
bone.回転 = SharpDX.Quaternion.Slerp(pastBoneFrame.rotation.ToSharpDX(), futureBoneFrame.rotation.ToSharpDX(), s_R);
}
public float 指定したフレームにおけるモーフ値を取得する(float フレーム)
{
// 現在のフレームの前後のキーフレームを探す
MMDFileParser.IFrameData 前フレーム, 後フレーム;
_frameManager.現在のフレームの前後のキーフレームを探して返す(フレーム, out 前フレーム, out 後フレーム);
var pastMorphFrame = (モーフフレーム)前フレーム;
var futureMorphFrame = (モーフフレーム)後フレーム;
// 現在のフレームの前後キーフレーム間での進行度を求めてペジェ関数で変換する
float s = (futureMorphFrame.フレーム番号 == pastMorphFrame.フレーム番号) ? 0 :
(float)(フレーム - pastMorphFrame.フレーム番号) / (float)(futureMorphFrame.フレーム番号 - pastMorphFrame.フレーム番号); // 進行度
return(CGHelper.Lerp(pastMorphFrame.モーフ値, futureMorphFrame.モーフ値, s));
}
public float 指定したフレームにおけるモーフ値を取得する(ulong フレーム)
{
// 現在のフレームの前後のキーフレームを探す
MMDFileParser.IFrameData 前フレーム, 後フレーム;
_frameManager.現在のフレームの前後のキーフレームを探して返す(フレーム, out 前フレーム, out 後フレーム);
var pastMorphFrame = (MorphFrame)前フレーム;
var futureMorphFrame = (MorphFrame)後フレーム;
// 現在のフレームの前後キーフレーム間での進行度を求める
float s = (futureMorphFrame.frameNumber == pastMorphFrame.frameNumber) ? 0 :
(float)(フレーム - pastMorphFrame.frameNumber) / (float)(futureMorphFrame.frameNumber - pastMorphFrame.frameNumber); // 進行度
// 線形補完で値を求める
return(CGHelper.Lerp(pastMorphFrame.value, futureMorphFrame.value, s));
}
private void _フレームを更新する(カメラフレーム cameraFrame1, カメラフレーム cameraFrame2, カメラ camera, 射影 projection, float 進行度合い0to1)
{
float ProgX = cameraFrame1.ベジェ曲線[0].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
float ProgY = cameraFrame1.ベジェ曲線[1].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
float ProgZ = cameraFrame1.ベジェ曲線[2].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
float ProgR = cameraFrame1.ベジェ曲線[3].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
float ProgL = cameraFrame1.ベジェ曲線[4].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
float ProgP = cameraFrame1.ベジェ曲線[5].横位置Pxに対応する縦位置Pyを返す(進行度合い0to1);
// カメラ（ビュー）
camera.移動する(
注視点からの距離: CGHelper.Lerp(cameraFrame1.距離, cameraFrame2.距離, ProgL),
注視点の位置: CGHelper.ComplementTranslate(cameraFrame1, cameraFrame2, new Vector3(ProgX, ProgY, ProgZ)),
回転: CGHelper.ComplementRotateQuaternion(cameraFrame1, cameraFrame2, ProgR));
// 射影
float angle = CGHelper.Lerp(cameraFrame1.視野角, cameraFrame2.視野角, ProgP);
projection.視野角rad = CGHelper.ToRadians(angle);
}