/// <summary>
/// Возвращает экзмеляр класса <see cref="StepLever"/>, указывающий какое количество
/// импульсов необходимо подать на плечо робота-манипулятора для достижения пооложения <paramref name="position"/>.
/// </summary>
public StepLever GetStepLeverToPosition(LeverPosition position)
{
return(new StepLever(position.LeverType, CalculateStepsToLeverPosition(position.LeverType, position.Position)));
}
/// <summary>
/// Перемещает указанное плечо в заданное положение.
/// </summary>
/// <param name="leverPosition">Экземпляр класса, содержащий тип плеча и его положение</param>
public void MoveLever(LeverPosition leverPosition)
{
leverMovement.Move(Calculation.GetStepLeverToPosition(leverPosition));
}