public int KolizjaBudynek(Statek s)
{
for (int j = 0; j < b.Count; j++)
{
if (s.h <= b[j].h)
{
for (int a = 0; a < s.tr.Count; a++)
{
if (s.tr[a].x == b[j].x && s.tr[a].y == b[j].y)
{
s.stanLotu = "Koliz";
return(0);
}
}
}
}
return(0);
}
public int NiebezpieczneZblizenieBudynek(Statek s)
{
for (int j = 0; j < b.Count; j++)
{
if (s.h <= b[j].h)
{
for (int a = 0; a < s.tr.Count; a++)
{
if (s.tr[a].x - b[j].x <2 && s.tr[a].x - b[j].x> -2 && s.tr[a].y - b[j].y <2 && s.tr[a].y - b[j].y> -2)
{
s.stanLotu = "Zbliz";
return(0);
}
}
}
}
return(0);
}
public void ustalTrajektorie(int x_cel, int y_cel, int direct)
{
tr = new List <Trasa>();
tr.Add(new Trasa(x, y, h, d, v));
double bok = v * v * 0.00000670162031; // dlugosc boku osmiokata
if (x_cel != x || y_cel != y) // znajdz trase do podanego celu
{
Statek[] s = new Statek[4]; // tworzy trzon tr s[0], bok okregu s[1], prosta s[2], prostopadla s[3]
int git = 0;
double[] dl_bok = new double[8];
for (int jj = 0; jj < 8; jj++) // dlugosci odpowiednich bokow
{
if (d % 4 == 0)
{
dl_bok[jj] = Math.Round(bok * 2); // poziom
}
else if (d % 4 == 2)
{
dl_bok[jj] = Math.Round(bok * 1); // pion
}
else if (d % 2 == 1)
{
dl_bok[jj] = Math.Round(bok * 0.71); // skos
}
}
int xd = -1, x1, y1;
s[0] = new Statek(x, y, h, d, v);
s[0].d = d;
s[0].tr.Add(new Trasa(x, y, h, d, v)); // trzon trajektorii s[0]
int ile = 0;
while (ile < 8 && git < 1)
{
int dd = s[0].d; // ostatni kierunek na trzonie s[0]
s[1] = new Statek(x, y, h, d, v);
s[1].tr.Add(new Trasa(x, y, h, dd, v)); // bok okregu s[1]
for (int ii = 0; ii < dl_bok[d] - 1; ii++) // dodaje do trajektorii bok
{
plusTrajektorie(ref s[1].tr, s[1].d);
}
x1 = s[1].tr[s[1].tr.Count - 1].x; // ostatni x s[1]
y1 = s[1].tr[s[1].tr.Count - 1].y; // ostatni y s[1]
s[2] = new Statek(x1, y1, h, d, v);
s[2].tr.Add(new Trasa(x1, y1, h, dd, v)); // tworzy prosta s[2]
int i2 = 0, i3 = 0;
while (s[2].tr[i2].x < 96 && s[2].tr[i2].y < 32 && s[2].tr[i2].x > 0 && s[2].tr[i2].y > 0) // tworzy trajektorie s3
{
plusTrajektorie(ref s[2].tr, s[2].tr[i2].d); // buduje prosta s[2]
i2 = s[2].tr.Count - 1;
i3 = 0;
s[3] = new Statek(s[2].tr[i2].x, s[2].tr[i2].y, h, d, v);
s[3].tr.Add(new Trasa(s[2].x, s[2].y, h, dd, v)); // tworzy prosta s[3]
while (s[3].tr[i3].x < 96 && s[3].tr[i3].y < 32 && s[3].tr[i3].x > 0 && s[3].tr[i3].y > 0)
{
plusTrajektorie(ref s[3].tr, s[3].tr[i3].d); // buduje prosta s[3]
i3 = s[3].tr.Count - 1;
if (s[3].tr[i3].x == x_cel && s[3].tr[i3].y == y_cel)
{
git = 1;
}
if (git == 1)
{
break;
}
}
if (git == 1)
{
break;
}
}
if (git == 0)
{
s[0].d = (s[1].d + xd + 8) % 8;
}
s[0].tr.AddRange(s[1].tr);
}
if (git == 1)
{
tr.AddRange(s[0].tr); // dodanie tajektorii s[0] do trajektorii samolotu
}
}
int i = tr.Count - 1;
while (tr[i].x < 96 && tr[i].y < 32 && tr[i].x > 0 && tr[i].y > 0) // kontynuluj lot prosto
{
plusTrajektorie(ref tr, tr[i].d); // dodaje nastepna kratke
i = tr.Count - 1;
}
}
public void ustalTrajektorie(int x_cel, int y_cel, int direct, int skala)
{
tr = new List <Trasa>();
//plusTrajektorie(ref tr, d);
double bok = v * v * 0.00000670162031 * skala; // dlugosc boku osmiokata
if (x_cel != x || y_cel != y) // znajdz trase do podanego celu
{
Statek[] s = new Statek[5]; // tworzy trzon tr s[0], bok okregu s[1], prosta s[2], prostopadla s[3]
Baza b = new Baza();
int git = 0;
double[] dl_bok = new double[8];
for (int jj = 0; jj < 8; jj++) // dlugosci odpowiednich bokow
{
if (jj % 4 == 0)
{
dl_bok[jj] = Math.Round(bok * 2); // poziom
}
else if (jj % 4 == 2)
{
dl_bok[jj] = Math.Round(bok * 1); // pion
}
else if (jj % 2 == 1)
{
dl_bok[jj] = Math.Round(bok * 0.71); // skos
}
}
int xd = -1, x1, y1, x0, y0;
s[0] = new Statek(x, y, h, d, v);
s[0].d = d;
s[0].tr.Add(new Trasa(x, y, h, d, v)); // trzon trajektorii s[0]
s[4] = new Statek(x, y, h, (d + 4) % 8, v); // prosta linia - trasa za samolotem s[4]
s[4].d = (d + 4) % 8;
s[4].tr.Add(new Trasa(x, y, h, (d + 4) % 8, v));
int i4 = 0;
while (s[4].tr[i4].x <120 && s[4].tr[i4].y <44 && s[4].tr[i4].x> -24 && s[4].tr[i4].y> -12) // wyznacz linie za samolotem
{
plusTrajektorie(ref s[4].tr, s[4].tr[i4].d); // dodaje nastepna kratke
i4 = s[4].tr.Count - 1;
}
int ile = 0;
while (ile < 8 && git < 1) // szuka mozliwosci poki co w lewo
{
int dd = s[0].d; // ostatni kierunek na trzonie s[0]
x0 = s[0].tr[s[0].tr.Count - 1].x;
y0 = s[0].tr[s[0].tr.Count - 1].y;
s[1] = new Statek(x0, y0, h, dd, v);
s[1].tr.Add(new Trasa(x0, y0, h, dd, v)); // bok okregu s[1]
for (int ii = 0; ii < dl_bok[dd] - 1; ii++) // dodaje do trajektorii bok
{
plusTrajektorie(ref s[1].tr, s[1].d);
}
x1 = s[1].tr[s[1].tr.Count - 1].x; // ostatni x s[1]
y1 = s[1].tr[s[1].tr.Count - 1].y; // ostatni y s[1]
s[2] = new Statek(x1, y1, h, dd, v);
s[2].tr.Add(new Trasa(x1, y1, h, dd, v)); // tworzy prosta s[2]
int i2 = 0, i3 = 0;
while (s[2].tr[i2].x < 96 && s[2].tr[i2].y < 32 && s[2].tr[i2].x > 0 && s[2].tr[i2].y > 0) // tworzy trajektorie s[2]
{
plusTrajektorie(ref s[2].tr, s[2].tr[i2].d); // buduje prosta s[2]
i2 = s[2].tr.Count - 1;
i3 = 0;
s[3] = new Statek(s[2].tr[i2].x, s[2].tr[i2].y, h, d, v);
s[3].tr.Add(new Trasa(s[2].tr[i2].x, s[2].tr[i2].y, h, (8 + dd + xd) % 8, v)); // tworzy prosta s[3]
while (s[3].tr[i3].x < 96 && s[3].tr[i3].y < 32 && s[3].tr[i3].x > 0 && s[3].tr[i3].y > 0) //tworzy tr s[3]
{
plusTrajektorie(ref s[3].tr, s[3].tr[i3].d); // buduje prosta s[3]
i3 = s[3].tr.Count - 1;
if (s[3].tr[i3].x == x_cel && s[3].tr[i3].y == y_cel)
{
git = 1;
s[2].tr.RemoveAt(s[2].tr.Count - 1);
s[2].tr.AddRange(s[3].tr);
s[1].tr.AddRange(s[2].tr);
}
if (git == 1)
{
break;
}
}
if (git == 1)
{
break;
}
}
if (git == 0)
{
s[0].d = (s[1].d + xd + 8) % 8;
}
s[1].tr.RemoveAt(0);
s[0].tr.AddRange(s[1].tr);
ile++;
}
if (git == 1)
{
tr.AddRange(s[0].tr); // dodanie tajektorii s[0] do trajektorii samolotu
}
else
{
tr.Add(new Trasa(x, y, h, d, v));
}
}
else
{
tr.Add(new Trasa(x, y, h, d, v));
}
int i = tr.Count - 1;
while (tr[i].x <120 && tr[i].y <44 && tr[i].x> -24 && tr[i].y> -12) // kontynuluj lot prosto
{
plusTrajektorie(ref tr, tr[i].d); // dodaje nastepna kratke
i = tr.Count - 1;
}
}