public void DodajFigureBlokującą(FiguraZOdcinków fz, Vector2 Miejsce, object klucz)
{
PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji dodawany = new PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji(Miejsce);
dodawany.wrażliwośćKolizji = relacjaFiguraAktywna;
dodawany.Szkielet = fz;
Szkielety.Add(klucz, dodawany);
List <PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji> pom;
Przestrzeń.Dodaj(dodawany, out pom);
foreach (PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji item in pom)
{
item.wrażliwośćKolizji = relacjaOdcinekMartwy;
Krawedz k = (Krawedz)item.Szkielet;
k.UsuńSię();
}
}
private List <Krawedz> ZnajdźPoloczenia(Punkt punkt)
{
List <Krawedz> zwracana = new List <Krawedz>();
foreach (PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji item in Przestrzeń.ZnajdźWsztstkieKolidujące(punkt.Miejsce, punkt.MaksymalneSzukanie))
{
Punkt p = item.Tag as Punkt;
if (p != null && p != punkt)
{
float odl = (p.Miejsce - punkt.Miejsce).Length();
Krawedz kr = new Krawedz(p, punkt)
{
DługośćKrawedzi = odl
};
p.ListaKrawedzi.Add(kr);
punkt.ListaKrawedzi.Add(kr);
zwracana.Add(kr);
}
}
return(zwracana);
}
private void DodajOdcinek(PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji k, bool WPrzestrzeni = false)
{
bool b = false;
if (!WPrzestrzeni)
{
List <PrzetrzeńKolizji.ObiektKolizji> opk;
k.wrażliwośćKolizji = relacjaOdcinekMartwy;
Przestrzeń.Dodaj(k, out opk);
b = opk.Count == 0;
}
else
{
b = Przestrzeń.ZnajdźWsztstkieKolidujące(k).Count == 0;
}
if (b)
{
k.wrażliwośćKolizji = relacjaOdcinekAktywny;
Krawedz kr = (Krawedz)k.Szkielet;
kr.DodajSię();
}
}
public void ProwadźDo(Punkt Koniec)
{
Krawedz k = new Krawedz(this);
k.Prowadź(Koniec);
}