private void SerialDataIntBUSResponse()
{
int byteRecieved = SerialPortIntBUS.BytesToRead;
byte[] responseBytes = new byte[byteRecieved];
if (responseBytes.Length == 0)
{
return;
}
SerialPortIntBUS.Read(responseBytes, 0, byteRecieved);
SerialPortIntBUS.DiscardInBuffer();
string message = BitConverter.ToString(responseBytes).Replace('-', ' ');
message = AddTime(message);
AddConsoleText(message + "\r", textBox_ConsoleIntBUS, Brushes.LimeGreen);
List <byte> listBytes = new List <byte>();
listBytes.AddRange(responseBytes);
listBytes = listBytes.Skip(2).ToList();//TODO переделать
listBytes = listBytes.Take(listBytes.Count() - 2).ToList();
listBytes.AddRange(ModbusUtility.CalculateCrc(listBytes.ToArray()));
responseBytes = listBytes.ToArray();
message = BitConverter.ToString(responseBytes).Replace('-', ' ');
message = AddTime(message);
if (SerialPortModbus != null)
{
if (SerialPortModbus.IsOpen)
{
SerialPortModbus.Write(responseBytes, 0, responseBytes.Length);
}
}
}
public List <byte> ConvertToIntbusFrame(List <byte> modbusFrame)
{
IntbusDevice intbusDevice = this;
do
{
modbusFrame.Insert(0, intbusDevice.AddressWithInterface);
modbusFrame.InsertRange(0, intbusDevice.PrefixBytes);
modbusFrame.AddRange(intbusDevice.PostfixBytes);
intbusDevice = intbusDevice.MasterIntbusDevice;
} while (intbusDevice != null);
modbusFrame.RemoveRange(modbusFrame.Count - 2, 2);
byte[] crc = ModbusUtility.CalculateCrc(modbusFrame.ToArray());
modbusFrame.AddRange(crc.ToList());
return(modbusFrame);
}