protected override LocationResult CalculateCommonPoint(List <NearbyBluetoothTag> Distances, LocationResult LastLocation)
{
List <Point> adjacentPoints = new List <Point>(); // ebben lesznek az egyes metszetek legközelebbi pontjai után kiválogatott szomszédos pontok
// kiszámoljuk minden kör, minden másik körhöz mért metszéspontját
List <Intersection> intersectionPoints = GetIntersections(Distances); // ebben lesznek két-két kör metszéspontjai
// eddig jó
for (int i = 0; i < intersectionPoints.Count; i++)
{
for (int j = i + 1; j < intersectionPoints.Count; j++)
{
if (i == j)
{
continue;
}
adjacentPoints.Add(LocationCalculator.ClosestPoint(intersectionPoints[i], intersectionPoints[j]));
}
}
return(new LocationResult(LocationCalculator.PointAverage(adjacentPoints), Precision.ThreeOrMoreTag));
}
/// <summary>
/// Ez működik általános esetre, amikor nincs pontos metszéspont
///
/// A legközelebbi 3 metszéspont átlagpontját adjuk vissza
/// Válasszuk ki a metszéspontok távolságai közül a legrövidebb hármat
/// Elméletileg a 3 távolság 6 metszéspontja lényegében 3 pont, amit keresünk, ezek átlaga kell
/// </summary>
public override Point CalculateCommonPoint(List <Intersection> intersections)
{
List <IntersectDistance> idistances = new List <IntersectDistance>(); // A metszéspontok távolságai
IntersectDistance idist;
for (int i = 0; i < intersections.Count; i++)
{
for (int j = 0; j < intersections.Count; j++)
{
if (i != j)
{
// Egy metszet két metszéspontjának távolságát nem is vesszük figyelembe
idist = new IntersectDistance(intersections[i].Points[0], intersections[j].Points[1]);
if (!idistances.Contains(idist))
{
idistances.Add(idist);
}
idist = new IntersectDistance(intersections[i].Points[0], intersections[j].Points[0]);
if (!idistances.Contains(idist))
{
idistances.Add(idist);
}
idist = new IntersectDistance(intersections[i].Points[1], intersections[j].Points[1]);
if (!idistances.Contains(idist))
{
idistances.Add(idist);
}
}
}
}
//---------------------új megoldás:--------------------
// Az összes metszéspontot ebben a listában tároljuk
List <Point> intersectPoints = new List <Point>();
//Ebben a listában tároljuk el a k legközelebbi metszéspontokat
List <Point> closestPoints = new List <Point>();
IntersectDistance firstDistance = getMinimumDistance(idistances);
closestPoints.Add(firstDistance.P1);
closestPoints.Add(firstDistance.P2);
foreach (Intersection i in intersections)
{
foreach (Point p in i.Points)
{
if (!p.Equals(firstDistance.P1) && !p.Equals(firstDistance.P2))
{
intersectPoints.Add(p);
}
}
}
Point candidate1 = getClosestPoint(firstDistance.P1, intersectPoints);
Point candidate2 = getClosestPoint(firstDistance.P2, intersectPoints);
closestPoints.Add(getThirdPoint(candidate1, candidate2, firstDistance));
return(LocationCalculator.PointAverage(closestPoints));
}
