private static int[] preBufferRX = new int[9]; //буфер до подсчета CRC
public static void Initialize() //инициализация протоколов передачи данных, открытие UART
{
port.PortName = "COM7";
port.BaudRate = 57600;
port.DataBits = 8;
port.Parity = System.IO.Ports.Parity.None;
port.StopBits = System.IO.Ports.StopBits.One;
port.ReadTimeout = 10;
port.WriteTimeout = 10;
port.Open();
UART.ClearBufferTX();
}
public static int SendBufferTX() //формирует CRC и отправляет 8 байт буфера передачи в UART, возвращает CRC
{
int summ = 0;
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
summ += UART.bufferTX[i];
}
UART.WriteByteToBufferTX((byte)(summ), 7);
UART.port.Write(bufferTX, 0, 8);
UART.ClearBufferTX();
return(summ);
}
