/// <summary>
/// Find the closest Node to a specified point in this region.
/// </summary>
/// <param name="position">Point to find.</param>
/// <param name="maxDistance">Max distance to the point.</param>
/// <returns>Node if found. Null otherwise.</returns>
public Node Find(Vector2 position, float maxDistance = float.MaxValue)
{
/* For performance reasons, we use a square, not a circle, to compute the distance.
* Ex :
*
* * *
* * *
* * *
* * *
* * *
* * *
*
* VS
*
* +----------+
* | |
* | |
* | |
* | |
* +----------+
*/
return(reusableNodeList.Use(candidates =>
{
FindAllCandidatesNoAlloc(position, maxDistance, candidates);
return FindNearestCandidateNoAlloc(position, maxDistance, candidates);
}));
}
/// <summary>
/// Trouve le <see cref="Node"/> le plus proche d'une position donnée.
/// </summary>
/// <param name="position">Position.</param>
/// <param name="maxDistance">Distance maximale avec la position (voir remarques). Par défaut à "float.MaxValue".</param>
/// <returns><see cref="Node"/> le plus proche de la position donnée, ou null si aucune <see cref="Node"/> n'a été trouvée.</returns>
/// <remarks>
/// <para>
/// Pour des questions de performances, la distance est calculée pas comme un cercle, mais comme un carré.
/// </para>
/// <para>
/// Ex :
/// </para>
/// <code>
/// * *
/// * *
/// * *
/// * *
/// * *
/// * *
///
/// VS
///
/// +----------+
/// | |
/// | |
/// | |
/// | |
/// +----------+
/// </code>
/// </remarks>
public Node Find(Vector2 position, float maxDistance)
{
return(reusableNodeList.Use(candidates =>
{
FindAllCandidatesNoAlloc(position, maxDistance, candidates);
return FindNearestCandidateNoAlloc(position, maxDistance, candidates);
}));
}